西門子6ES7 151-1CA00-0AB0基本型接口模塊

SIEMENS 可編程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200 　　

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　

3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 

4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 

5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī), 熱繼電器,中間器,自動(dòng)空氣開關(guān) 

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 　　

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、 　　　　　　　　　G110、G120、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器 　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC） 　　

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 

SIEMENS 數(shù)控機(jī)床控制元器件 

1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號(hào)開頭的元器件 

2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng) 

質(zhì)詢西門子系列產(chǎn)品，如需產(chǎn)品參數(shù)均可我公司！??！

上海晉營自動(dòng)化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
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上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)

Automatic Door Controls

SIDOOR automatic door control systems

Door control system is the general term for a controller of an access system.

The SIDOOR product family is primarily intended for the operation of sliding doors, whereby these doors can be operated both horizontally and vertically.

Door control systems are characterized by the fact that there are always two defined states for the open and closed position of the door.

The door is always controlled, regulated and moved between these two positions in accordance with the guidelines of the respective application.

In a defined learn run via "single-button operation", the door system independently determines the values for the door width, the dynamic door weight and the drive direction of the geared motor and stores these data in a non-volatile memory.

The optimum drive characteristics at the door are automatically calculated and are consistently adhered to.

The travel curve transitions are rounded off so that the door movement is smooth and jerk-free.

西門子6ES7 151-1CA00-0AB0基本型接口模塊

遠(yuǎn)程控制涉及將距離很遠(yuǎn)的過程站連接至一個(gè)或更多*控制系統(tǒng)。可以將遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)細(xì)分為以下各組成部分

• 控制中心
• 子站 電 話：（同號(hào)）
• 通信網(wǎng)絡(luò)

為了進(jìn)行監(jiān)視與控制，可將各種不同的公共或網(wǎng)絡(luò)用于通訊。通過的遠(yuǎn)程控制協(xié)議（如 SINAUT ST7、DNP3），在發(fā)生特定事件時(shí)交換過程數(shù)據(jù)或循環(huán)交換過程數(shù)據(jù)。

子站

通過 SIMATIC，西門子面向各種不同領(lǐng)用領(lǐng)域提供了廣泛組件，用于建立遠(yuǎn)程控制子站，即遠(yuǎn)程終端單元 (RTU)。

基本硬件是 PLC，并在每種情況下，都針對(duì)特殊硬件和軟件組件的遠(yuǎn)程控制功能加以補(bǔ)充，例如，TIM 通信模塊。相應(yīng) PLC 所支持的用于通過總線系統(tǒng)連接 I/O 以及連接 HMI 或傳感器等的本地功能，在 RTU 配置中也可以無限制地使用。

具體解決方案在以下方面有所不同：

• 性能等級(jí)（所需的 IO 信號(hào)數(shù)量和控制器性能）

支持遠(yuǎn)程控制協(xié)議

下表列出了所提供的不同類型子站的概覽及其基本特征：

不同遠(yuǎn)程控制子站的分類（RTU 類型）

TIM 通信模塊

遠(yuǎn)程控制子站的遠(yuǎn)程控制無線站的硬件組件是 TIM (Telecontrol Interface Module) 通信模塊。S7 CPU 或控制中心 PC 可使用它通過廣域網(wǎng)，根據(jù) SINAUT ST7、SINAUT ST1 或 DNP3 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

在一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中，不能組合使用不同協(xié)議。但是，如果通信網(wǎng)絡(luò)通過單獨(dú)的接口連接到主控制中心，那么總是可以組合使用采用不同協(xié)議的通信網(wǎng)絡(luò)。

TIM 的每個(gè) WAN 接口都可通過“站”(Station)、“節(jié)點(diǎn)終端”(Node terminal) 或“控制中心”(Control center) 功能來操作（例外：TIM 3V-IE、TIM 3V-IE DNP3、TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用 “Node Terminal”功能；TIM 3V-IE DNP3 和 TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用“Control center”功能）。這可以構(gòu)建典型廣域網(wǎng)中所需的分層通訊結(jié)構(gòu)類型。

在每個(gè)伙伴都具有同等優(yōu)先級(jí)的 IP 網(wǎng)絡(luò)中，無需進(jìn)行這種分類。但通過 GPRS 進(jìn)行的傳輸是一個(gè)例外，因?yàn)槿绻麤]有與 GPRS 提供商簽訂專門合同，就不可能進(jìn)行 GPRS 站之間的直接通訊。這種問題可通過經(jīng)由一個(gè)控制中心 TIM 進(jìn)行“重新路由”來解決，正如一個(gè)在租用線路上或通過無線方式進(jìn)行交叉通訊的傳統(tǒng) WAN 中那樣。在此情況下，也要在 IP 網(wǎng)絡(luò)中將有關(guān) TIM 的接口設(shè)置為“控制中心”或“站”功能，以便通過“控制中心”自動(dòng)發(fā)現(xiàn)“站”與“站”之間的正確通路。

TIM 通過每種情況下所連接的網(wǎng)絡(luò)并按照存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)原理來獨(dú)立處理數(shù)據(jù)流量。為此，模塊配備了自身處理器和用于緩沖數(shù)據(jù)報(bào)文的 RAM（取決于 TIM，在 10,000 和 56,000 個(gè)報(bào)文幀之間）。報(bào)文的保存可防止數(shù)據(jù)鏈路有問題或?qū)Ψ皆O(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。它還可幫助降低撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的連接費(fèi)用。如果將可選的后備電池用于 TIM 4R-IE 或 TIM 4R-IE DNP3，那么即使 24 V 電源出現(xiàn)故障，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀也不會(huì)丟失。

讀取和寫入 TIM 要為 CPU 發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)也可通過以下方式法進(jìn)行：

• TD7onCPU，用于 CPU 的 SINAUT TD7 軟件，適用于 S7-300 和 S7-400 CPU 以及 C7 緊湊型控制系統(tǒng)：
  CPU 中的 SINAUT 程序（配置有 SINAUT TD7 庫中的模塊）獲取要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，檢查其有無變化，并將變化的數(shù)據(jù)發(fā)送到 TIM 以便通過 WAN 進(jìn)行傳輸。通過廣域網(wǎng)由 TIM 模板接收到的*報(bào)文將被傳送到本地 CPU 中。已經(jīng)集成進(jìn)來的用于分析特定報(bào)文幀的一個(gè)塊，可確保接收的信息被輸出到輸出處或在塊中配置的數(shù)據(jù)區(qū)域中。
  這個(gè)塊庫不能和 TIM 3V-IE DNP3 或 TIM 4R-IE DNP3 一起使用。
• TD7onTIM，集成在 TIM 中的 SINAUT TD7 軟件（對(duì)于 TIM 4R / TIM 4RD 來說不存在），可結(jié)合 S7-300 CPU 和 C7 緊湊型控制系統(tǒng)使用：
  由用戶配置的 TD7onTIM 程序負(fù)責(zé)直接從安裝到 S7-300 機(jī)架中的 CPU 的存儲(chǔ)區(qū)域讀取要傳輸?shù)倪^程數(shù)據(jù)（輸入、位存儲(chǔ)器、DB），檢查它們又是否有變化，然后將變化的數(shù)據(jù)傳送到 TIM 的發(fā)送緩沖區(qū)以便通過 WAN 進(jìn)行傳輸。由 TIM 通過 WAN 正確接收的報(bào)文幀中的數(shù)據(jù)由 TIM 直接寫入到所配置的 CPU 存儲(chǔ)區(qū)域中。

如果需要，可將通過“TD7onCPU”或“TD7onTIM”采集的數(shù)據(jù)加上時(shí)間標(biāo)記以及“普通”或“高”優(yōu)先級(jí)標(biāo)識(shí)，以便通過一個(gè)收費(fèi)網(wǎng)絡(luò)（如撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)或 GPRS 網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行傳輸。“TD7onTIM”還可將極為重要的數(shù)據(jù)用“報(bào)警”優(yōu)先級(jí)進(jìn)行識(shí)別。它們具有比保存在發(fā)送緩沖區(qū)中的所有其它報(bào)文幀都要高的優(yōu)先級(jí)，即它們將在其它幀之前傳輸。 電 話：（同號(hào)）

如果本地 SINAUT 站是一臺(tái)控制中心 PC，則 PC 程序會(huì)按照數(shù)據(jù)消息幀的配置記錄操作員的輸入，并采用已經(jīng)配置的目標(biāo)地址將其傳輸給 TIM。由 TIM 通過 WAN 正確接收的報(bào)文被轉(zhuǎn)發(fā)到控制中心 PC。相關(guān)幀的評(píng)估，由控制系統(tǒng)軟件處理。

TIM 模板首先將要傳送的數(shù)據(jù)保存在其 RAM 緩存區(qū)中。在下面兩節(jié)中，將對(duì)發(fā)送此數(shù)據(jù)時(shí) TIM 的響應(yīng)進(jìn)行介紹。

通過經(jīng)典 WAN 進(jìn)行通信

發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) TIM 的響應(yīng)取決于 WAN 類型以及在 WAN 接口上設(shè)置的 TIM 功能：

• 線路，無線網(wǎng)絡(luò)； 
  如果接口在“站”或“節(jié)點(diǎn)終端”功能中運(yùn)行，則在 TIM 傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)報(bào)文幀之前，等待由控制中心進(jìn)行輪詢。如果不存在報(bào)文幀，則輪詢被簡單地確認(rèn)。
  如果作為一個(gè)“控制中心”運(yùn)行，則 TIM 將在每個(gè)完成的“輪詢+響應(yīng)”循環(huán)之后，發(fā)送保存在緩沖區(qū)中的報(bào)文幀中的一個(gè)（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。如果要在兩次輪詢之間發(fā)送數(shù)目較大的報(bào)文幀，則可以在組態(tài) TIM 時(shí)加以。
• 撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)； 
  在“站”或“節(jié)點(diǎn)終端”模式下，TIM 起初對(duì)于具有“普通”優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)不做出響應(yīng)。在出現(xiàn)具有“高”或“中斷”優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)時(shí)，TIM 將立即嘗試建立至被尋址伙伴的鏈路，以便傳輸數(shù)據(jù)。如果此時(shí)在 TIM 緩沖區(qū)中還具有“普通”優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將被傳輸。具有“中斷”優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)總是首先被傳輸。雖然將按照 FIFO 原理來傳輸具有“高”和“普通”優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)，即不管它們各自的優(yōu)先級(jí)如何。
  如果將接口設(shè)置為“控制中心”功能，則 TIM 將總是不考慮優(yōu)先級(jí)而嘗試建立至被尋址伙伴的鏈路并傳輸數(shù)據(jù)。

SINAUT ST7/ST1 協(xié)議可以用于各處類型的 WAN 和 TIM 功能。在功能“Station”中，DNP3 協(xié)議僅允許使用專線和無線網(wǎng)絡(luò)。所用運(yùn)行模式取決于廣域網(wǎng)的類型：

• 通過線路和無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換通常是在“輪詢”模式下完成的。在采用 SINAUT ST7 協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)中，可在需要時(shí)選擇“采用時(shí)隙方法的輪詢”操作模式。
• 在拔號(hào)網(wǎng)絡(luò)中（僅有 SINAUT ST7/ST1 協(xié)議），數(shù)據(jù)交換總是在“自主”模式中進(jìn)行。

通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信

為了通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，每種情況下都要在兩個(gè) TIM 之間或一個(gè) TIM 與控制系統(tǒng)之間建立固定 S7 連接，通信伙伴通過該連接來交換數(shù)據(jù)包。

PG 通訊

通過編程器通信，連接到局域網(wǎng)（例如工業(yè)以太網(wǎng)）的所有 S7 站都可以遠(yuǎn)程編程。通過 S7 路由，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

采用 SINAUT ST7 協(xié)議實(shí)現(xiàn)的 PG 跨網(wǎng)絡(luò)通信功能，適用于所有的經(jīng)典 WAN 和基于 IP 的 WAN。因此，可對(duì)與 WAN 相連的站（CPU 和 TIM）進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程診斷。

在基于 IP 的 DNP3 網(wǎng)絡(luò)中，PG 通信并不使用該協(xié)議，而是采用了某個(gè)單獨(dú)的 PC 連接（TCP/IP 連接）。

診斷與維護(hù)

“SINAUT 診斷與服務(wù)工具”提供了全面的診斷功能，可幫助進(jìn)行調(diào)試和故障排除，例如：

• TIM 的操作狀態(tài)
• TIM 的模塊狀態(tài)
• 一般診斷信息
• TIM 的診斷緩沖區(qū)
• 本地和遠(yuǎn)程通訊方（CPU、TIM、控制系統(tǒng)）的連接狀態(tài)顯示
• 用于記錄幀流量的 TIM 幀監(jiān)視器
• 禁用和啟用線路或無線網(wǎng)絡(luò)中的站，例如在調(diào)試過程中

具有以太網(wǎng)接口的 TIM 模塊還具備以下特點(diǎn)：

• 分別用于每個(gè)通訊伙伴的發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)與填充程度
• 有關(guān) TD7onTIM 的診斷信息

組態(tài) 電 話：（同號(hào)）

“SINAUT ES”配置軟件用于配置 TIM。必須使用 SINAUT TD7 模塊庫中的模塊來組態(tài) CPU (TD7onCPU) 中的 SINAUT 程序。這兩個(gè)軟件包都是 SINAUT ES 工程軟件的組成部分。SINAUT ST7 組態(tài)軟件要求已經(jīng)安裝了 STEP 7 V5.5（帶 SP2）或更高版本。

每種情況所需的組態(tài)數(shù)據(jù)（如接口功能、協(xié)議、通訊各方的地址、撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)中伙伴的等）可保存在每個(gè) TIM 上的閃存 EPROM 上，對(duì)于 TIM 4R-IE 或 TIM 4R-IE DNP3 來說，還可保存在可選的插入式 C-PLUG 介質(zhì)上。對(duì)于具備以太網(wǎng)接口的各種 TIM，安裝在 S7-300 機(jī)架中或者 C7 控制系統(tǒng)中時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)也可以存儲(chǔ)在 CPU 的存儲(chǔ)卡（MMC）中。如果組態(tài)數(shù)據(jù)保存在 CPU 中或 C-PLUG 中，則無需編程設(shè)備即可將 TIM 更換。

認(rèn)證

所有 TIM 通訊模塊都通過 CE、FM、ATEX、cUL508 (= UL508, CSA22.2) 和 cUL HazLoc 認(rèn)證。TIM 3V-IE 和 TIM 4R-IE 模塊也可以供貨 SIPLUS 型產(chǎn)品。該產(chǎn)品的工作溫度范圍更寬 (-25 ... +70 °C)。

借助網(wǎng)絡(luò)，GSM GPRS 路由器和調(diào)制解調(diào)器可用來傳輸數(shù)據(jù)。

MD720-3

The MD720-3 調(diào)制解調(diào)器用于 SINAUT ST7 的 GSM 連接或者 SIMATIC S7-200 的 GPRS 連接。

MD741-1

以太網(wǎng)路由器 MD741-1 使用通訊模塊 SINAUT TIM 3V-IE 或 TIM 3-VIE Advanced 通過 GPRS 將 SIMATIC S7-300 與服務(wù)中心連接。此處執(zhí)行 VPN 標(biāo)準(zhǔn) IPSec。

Indramat DKC01.1-040-7-F?W, New, DKC0110407FW, Fast Ship  
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Mitsubishi AJ55TB32-16DR, Used, AJ55TB3216DR, Fast Ship  
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