西門子6ES7 134-4LB02-0AB0
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上海晉營自動化科技有限公司
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基座單元（BaseUnit）概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
ET 200SP的*BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流zui高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的zui大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。
用于額外要求的電壓 電 話：（同號）
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AUX總線被設(shè)計為：
zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T
3 ase 電 話：（同號）Unit的選型：
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
? ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組，數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；
1和2中計算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對應(yīng)的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的*個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子：可獨立使用的10個內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
電 話：（同號）
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不*。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側(cè)單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型：
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
用AUX端子的注意事項
當(dāng)BaseUnit的一個接線端子內(nèi)需要接入2根線時，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時導(dǎo)線的排放角度正確，按zui方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：
圖 13 AUX端子接線
5接電纜屏蔽 電 話：（同號）
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示：
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟：
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
產(chǎn)品信息：
帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
- 接口模塊，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)
- PROFINET IO 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
- 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
- PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
- 用于 3 端口換機(jī)的 PROFINET 接口
- PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
- 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
- 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
- 接口模板，用于 ET200pro 和上位主站之間通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
- 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計
- 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術(shù)功能裝置, 如
- 由于除了 PROFINET 接口外還具有 PROFIBUS 接口，IM 154-8 PN/DP 還可以提供通過 PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的選項。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上，不僅可以用作主站還可以用作從站。因此，CPU 適用于采用預(yù)處理功能的擴(kuò)展制造單元，并可分立運行。因具有 IP67 高防護(hù)等級, 可進(jìn)行無柜安裝。
西門子模擬量輸入模塊6ES7134-4FB01-0AB0
PLC自動控制系統(tǒng)可靠性研究 PLC的分類
文章對PLC自動控制系統(tǒng)可靠性問題進(jìn)行了較深入研究，提出了提高系統(tǒng)可靠性運行的方法。實踐證明這些方法的采用對提高系統(tǒng)的可靠性是行之有效的。
關(guān)鍵詞：可靠性 PLC 自動控制系統(tǒng)
1、引言
可編程控制器由于抗***能力強(qiáng)，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用。
工業(yè)年月機(jī)作為*控制單元，配有組態(tài)軟件，選用大屏幕實時監(jiān)視界面，實現(xiàn)各控制點的動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)修改、故障診斷、自動報警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統(tǒng)各主要部件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結(jié)構(gòu)圖等。*控制單元和下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機(jī)選用PLC控制，根據(jù)控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進(jìn)行控制，PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PLC對現(xiàn)場進(jìn)實時監(jiān)控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視。
CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。
