宜昌西門子PLC模塊總代理

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上海隆彥自動化科技有限公司 
聯(lián)   系   人： 李建《李工》
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《銷售態(tài)度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
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上海隆彥自動化科技有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

宜昌西門子PLC模塊總代理

                {西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)

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德國制造 現(xiàn)貨

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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子伺服系統(tǒng)*代理商

 SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

    4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 數(shù)控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅動器。

使用*控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅動。它們還可以執(zhí)行轉速和轉矩控制功能以及驅動器上所有軸的其他智能驅動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡的驅動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。

SINAMICS S120 – 實現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：轉速控制、轉矩控制、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動

• 驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統(tǒng)適應其操作環(huán)境

• 集成安全功能，用于合理實施安*方案

• 調節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。聯(lián)   系   人：  李建《李工》   24小時  

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅動系統(tǒng)的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。因此，在調試或更換組件過程中，無需手動輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖佟⒊晒Φ卣{試驅動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確?？缮壭院挽`活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅動器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級別的自動化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。聯(lián)   系   人：  李建《李工》   24小時  

襄陽西門子PLC模塊總代理

485通信是否要接地？應如何接地？

據(jù)*從事該項技術工作的同志講：①RS485通信短距離(800m以內(nèi))的一般可使用無屏蔽的普通雙絞線②干擾較重時可使用帶屏蔽層的雙絞線(屏蔽層空懸/或只一端接地——要與“強電地”特別是“變頻器地”分開)③信號地一般空懸(不接線)，如果接地不好反而不能正常通信。

多數(shù)網(wǎng)友也是以上這個意見。但也有部分網(wǎng)友認為：應將互聯(lián)設備共地；否則，如果接收端有較高共模輸入，就有可能損壞接收端器件。

多數(shù)情況下，連接RS-485通信鏈路時只需簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端分別連在一起，而將信號地空懸——這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但應注意以下兩個問題：

(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式接收輸入信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩根輸入線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了接收器有一定的共模電壓范圍，RS-485接收器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網(wǎng)絡才能正常工作。當通信線路中共模電壓超出該范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

(2)電磁輻射問題：驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通道，如果沒有一個低阻的返回通道(信號地)，就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

1． 輸出方式的選擇

開關量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1Hz。

對于頻繁通斷的負載，應該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

2．輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，

如圖5-16所示。

分組式輸出是幾個輸出點為一組，共用一個公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點有一個公共端，各輸出點之間相互隔離，每個輸出點可使用不同的電源。主要應根據(jù)系統(tǒng)負載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3．輸出電流的選擇

輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據(jù)實際負載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實際負載電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4．同時接通的輸出點數(shù)量

選擇輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個220V/2A的8點輸出模塊，每個輸出點可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

5．輸出的zui大負載電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素的關系

表1為FX系列PLC的輸出技術指標，它與不同的負載密切相關。另外，雙向晶閘管的zui大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
 

用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。



硬件要求



程序框圖



程序和注解

一、初始化

在程序的*個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。