襄陽西門子PLC模塊總代理

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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 
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《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

襄陽西門子PLC模塊總代理

                {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)

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西門子伺服系統(tǒng)*代理商

 SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

    4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 數(shù)控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器。

使用*控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng)。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動(dòng)器上所有軸的其他智能驅(qū)動(dòng)器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對(duì)于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

• 智能啟動(dòng)功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動(dòng)

• 驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境

• 集成安全功能，用于合理實(shí)施安*方案

• 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動(dòng)能量，確保防止線路波動(dòng)的更高穩(wěn)定性。聯(lián)   系   人：  李建《李工》   24小時(shí)  

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖佟⒊晒Φ卣{(diào)試驅(qū)動(dòng)器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購(gòu)和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對(duì)于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。聯(lián)   系   人：  李建《李工》   24小時(shí)  

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485通信是否要接地？應(yīng)如何接地？

據(jù)*從事該項(xiàng)技術(shù)工作的同志講：①RS485通信短距離(800m以內(nèi))的一般可使用無屏蔽的普通雙絞線②干擾較重時(shí)可使用帶屏蔽層的雙絞線(屏蔽層空懸/或只一端接地——要與“強(qiáng)電地”特別是“變頻器地”分開)③信號(hào)地一般空懸(不接線)，如果接地不好反而不能正常通信。

多數(shù)網(wǎng)友也是以上這個(gè)意見。但也有部分網(wǎng)友認(rèn)為：應(yīng)將互聯(lián)設(shè)備共地；否則，如果接收端有較高共模輸入，就有可能損壞接收端器件。

多數(shù)情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只需簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端分別連在一起，而將信號(hào)地空懸——這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的，但應(yīng)注意以下兩個(gè)問題：

(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式接收輸入信號(hào)，并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)只需檢測(cè)兩根輸入線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了接收器有一定的共模電壓范圍，RS-485接收器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)通信線路中共模電壓超出該范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

(2)電磁輻射問題：驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通道，如果沒有一個(gè)低阻的返回通道(信號(hào)地)，就會(huì)以輻射的形式返回源端，整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。

1． 輸出方式的選擇

開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)。但它屬于有觸點(diǎn)元件，其動(dòng)作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過1Hz。

對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2．輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，

如圖5-16所示。

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，共用一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)輸出點(diǎn)可使用不同的電源。主要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3．輸出電流的選擇

輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實(shí)際負(fù)載電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4．同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個(gè)220V/2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5．輸出的zui大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素的關(guān)系

表1為FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外，雙向晶閘管的zui大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。
 

用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率超出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。



硬件要求



程序框圖



程序和注解

一、初始化

在程序的*個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。

二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

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