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水質(zhì)檢測無人機搭載水樣采集取水裝置

近年來，為解決人工采樣效率低、受環(huán)境影響大等問題，出現(xiàn)了一批無人采樣的設(shè)備，例如中國文獻CN102407925B公布的《一種無人采樣艇》，該裝置包括船體、采樣分析系統(tǒng)和動力系統(tǒng)等，可以方便快捷的進行樣品的采集，且其可折疊的船體結(jié)構(gòu)方便運輸、攜帶。CN101592649A公布的《一種可遠程遙控自導(dǎo)航水質(zhì)采樣分析裝置》也是一種智能的采樣設(shè)備，該設(shè)備集成了無線通訊模塊、采樣分析模塊和導(dǎo)航模塊等，可以進行多用途的水質(zhì)采樣分析。但是上述采樣設(shè)備因其自身條件限制，受采樣點周圍的環(huán)境影響較大，在草型湖泊以及河道情況較為復(fù)雜的地方，往往會因為水草茂盛、河道水深較淺等原因無法正常到達采樣地點，影響水樣的采集。

因此，為提高水質(zhì)監(jiān)測的效率、減少人力勞動和能源的浪費，云傳物聯(lián)研究生產(chǎn)出了無人機濕地水環(huán)境監(jiān)測取水裝置，利用無人機系統(tǒng)取樣*取代傳統(tǒng)的人工取樣方式，使水質(zhì)取樣變得更快捷、高效和智能。較好的彌補了傳統(tǒng)上的缺陷，提高了水質(zhì)監(jiān)測的自動化、精確化、信息化水平。

無人機濕地水環(huán)境監(jiān)測取水裝置具有良好的穩(wěn)定性和操控性，定位準確、起降靈活，安全性高，可在其上搭載盛水容器和抽水裝置，根據(jù)匹配的位置信息點，通過安裝支架把無人機自動水質(zhì)采樣裝置與無人機固定好，預(yù)設(shè)置好采樣水的深度，飛行到湖*上空后，在距湖面以上兩米空采集區(qū)時按一下采集鍵，固定采樣瓶的支架自動松開采樣瓶，采樣瓶會自動沉入預(yù)設(shè)置的采樣深度，等待1分鐘采樣完畢需輕按一下上升鍵，采樣瓶自動上升到支架上至此完成采集過程。這樣有利于節(jié)約成本，而且工作效率高，能夠快速及時的發(fā)現(xiàn)湖水質(zhì)量問題。

無人機濕地水環(huán)境監(jiān)測取水裝置采用飛行方式進入采樣區(qū)域，機動靈活，避免了因河道水草茂盛、水深較淺、采樣環(huán)境復(fù)雜等問題導(dǎo)致的采樣設(shè)備無法進入的問題；可以高效準確的進行樣品的采集，減少人工勞動；采樣過程同步視頻監(jiān)控，工作人員可以對采樣過程進行全過程的控制；可對水樣采集裝置進行反沖，減少管道內(nèi)殘留的水樣對取樣的影響。

水質(zhì)檢測無人機搭載水樣采集取水裝置

無人機濕地水環(huán)境監(jiān)測取水裝置是金屬塊和亞克力結(jié)構(gòu)的水質(zhì)樣品采集用具；該儀器符合國家有關(guān)水環(huán)境取樣儀器的規(guī)定要求，設(shè)置了進水口、進水伐和出水口出水關(guān)閉系統(tǒng)；在應(yīng)用該用具進行水樣采集時，可根據(jù)采集需要，深入水中任何深度，采集水中任何層次的水樣． 使用簡單，可靠，是地表水、地下水、污水、海水監(jiān)測采集水樣時所必配的用具．

使用時注意先夾住出水口橡膠管,再將兩個半圓形上蓋打開。讓采水器沉入水中,底部入水口則自動開啟。可采集不同深度層的水樣,上面系個繩子,下面進水,上面出水,采水器停在不同深度時,所采的水樣,就是這個層次的水樣。下沉深度應(yīng)在系繩上有所標記,當沉入所需深度時,即上提系繩,上蓋和下入水口自動關(guān)閉,提出水面后,不要碰及下底,以免水樣瀉漏。將出水口橡膠管伸入容器口,松開鐵夾,水樣即注入容器。定量樣品采集，在靜水和緩慢流動水體中采用有機玻璃采樣器采集。

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