深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建?？蓱?yīng)用于測(cè)繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測(cè)量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn)）

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到，搭配三軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱                                    DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm

重量                                          930±10g

系統(tǒng)功耗                                   30W（典型值），60W

防護(hù)等級(jí)                                   IP54

支持機(jī)型                                   經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度                                   -20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲(chǔ)溫度                                   -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程                                          450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率                                單回波240000點(diǎn)/秒；

多回波：480000點(diǎn)/秒

系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1             平面精度：10cm @ 50m；

程精度：5cm @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式                     反射率，度，距離，真彩

激光雷達(dá)

測(cè)距精度（RMS 1σ）2            3cm @ 100m

多支持回波數(shù)量                    3

掃描模式                                  非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV                                        重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；

非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級(jí)                         Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率                         200Hz

加速度計(jì)量程                         ±8g

角速度計(jì)量程                         ±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1          實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率                                   1280×960

FOV                                       95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸                            1 英寸

有效像素                               2000 萬

圖像尺寸                               5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距                                      8.8mm / 24mm（等效）

快門速度                               機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；

電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO                                       視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）；

光圈                                      f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)                        FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式                               JPEG

視頻格式                               MOV，MP4

錄像分辨率                            H.264，4K：3840×2160 30p

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)                                3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動(dòng)量                            0.01°

安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                         俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式                                跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)                         照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)                         實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類型                  microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50

MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用**

推薦用卡。

推薦存儲(chǔ)卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

支持軟件                              大疆智圖

數(shù)據(jù)格式                              大疆智圖支持標(biāo)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：

點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

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