多摩川精機(jī)TA7589三軸慣性裝置TAMAGAWA

多摩川精機(jī)TA7589三軸慣性裝置TAMAGAWA

三軸慣性裝置，TA7589，3軸陀螺儀，TA7584，環(huán)形激光陀螺搭載姿勢(shì)方位基準(zhǔn)裝置，TA7457，小型3軸慣性傳感器，TAG300N1x00，TAG300N2x00，TAG289N1x00，TAG289N2x00，AU7684N1x00，AU7684N2x00，伺服加速度計(jì)，TA7707

產(chǎn)品介紹

三軸慣性裝置

TA7589

i-FOG3軸慣性裝置使用閉環(huán)方式的i-FOG，實(shí)現(xiàn)高精度化

特性

通過(guò)使用3軸干涉型光纖陀螺（i-FOG:TA7774），可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的偏置再現(xiàn)性、穩(wěn)定性和直線性

可進(jìn)行正北檢測(cè)

內(nèi)置GPS接收器的復(fù)合導(dǎo)航

應(yīng)用示例

車輛、船舶、飛翔體等移動(dòng)體的行為測(cè)量

A移動(dòng)體的姿勢(shì)控制

搭載超小型衛(wèi)星的3軸FOG單元/IRU

TA7584

3軸陀螺儀FOG單元/IRU實(shí)現(xiàn)了作為超小型衛(wèi)星慣性基準(zhǔn)裝置搭載的高可靠性和通用部件構(gòu)成的低價(jià)格。

特性

通過(guò)提高光纖繞線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小型且高精度化

通過(guò)通用部件的活用，低價(jià)格、短交貨期

使用通用CPU實(shí)現(xiàn)節(jié)能

環(huán)形激光陀螺搭載姿勢(shì)方位基準(zhǔn)裝置（AHRS）

TA7457

姿勢(shì)方位基準(zhǔn)裝置（AHRS）是采用3軸一體式單片陀螺儀的高精度慣性傳感器系統(tǒng)

搭載在各種航行體上，對(duì)空間或水中航行體的旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行正確的檢測(cè)運(yùn)算

是可實(shí)時(shí)控制的小型綜合性運(yùn)動(dòng)傳感器。

特性

3軸為一體，小型、輕量

高精度多功能

以地球自轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)的正北檢測(cè)精度1°rms

高速數(shù)據(jù)輸出

節(jié)能

30瓦、無(wú)需強(qiáng)制冷卻的密閉結(jié)構(gòu)

內(nèi)置GPS接收器

應(yīng)用示例

飛機(jī)/直升機(jī)/高速船舶/水下機(jī)器人/無(wú)軌道運(yùn)輸車輛/地下作業(yè)車輛/特殊車輛

結(jié)構(gòu)原理

通過(guò)將3個(gè)具有正方形光路的1軸環(huán)形激光陀螺儀正交配置，并使這些各對(duì)角反射鏡能夠共用，可以將正交3軸激光環(huán)一體化。

工作原理

在構(gòu)成于一個(gè)玻璃塊中的正交3軸方向的激光路徑中填充He-Ne氣體，通過(guò)在電極間施加高電壓，使激光振蕩。振蕩的激光被各軸的反射鏡反射，通過(guò)控制反射鏡的位置來(lái)構(gòu)成閉環(huán)，可以維持共振狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，各軸左旋和右旋的光是鎖定為相同的相位的狀態(tài)，但當(dāng)該塊開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于薩尼亞效應(yīng)，左右激光的有效光路長(zhǎng)度產(chǎn)生變化，其結(jié)果，在激光相互間產(chǎn)生干涉波，因此通過(guò)光電檢測(cè)器檢測(cè)出該干涉波可獲得與此塊的旋轉(zhuǎn)角速度成比例的數(shù)字信號(hào)輸出。

伺服加速度計(jì)

TA7707

伺服加速度計(jì)通過(guò)電彈簧平衡由柔性鉸鏈支撐的振子，可獲得高精度、高穩(wěn)定性。

另外，通過(guò)使用小型化的電子電路，實(shí)現(xiàn)了小型、輕量、高可靠性。

特性

通過(guò)采用伺服機(jī)構(gòu)，高精度、高分辨率、高穩(wěn)定性

無(wú)摩擦、磨損，長(zhǎng)壽命、耐環(huán)境性好

通過(guò)將電子電路IC化，實(shí)現(xiàn)小型、輕量化

氣密密封結(jié)構(gòu)更可靠

內(nèi)置溫度傳感器

帶自檢功能

±12V DC動(dòng)作，DC輸出

應(yīng)用示例

加速度、振動(dòng)的測(cè)定

飛機(jī)、船舶、汽車、機(jī)器人、橋梁、地震檢測(cè)、其他

傾斜角的測(cè)量

機(jī)床、機(jī)器人、水平儀、其他

控制傳感器

各種運(yùn)動(dòng)體

速度、位置的測(cè)量飛機(jī)、船舶、汽車、火箭、吊帶系統(tǒng)等

工作原理

沿輸入軸施加加速度時(shí)，由柔性鉸鏈支撐的振子發(fā)生偏位，通過(guò)拾取斷開檢測(cè)該偏位，用伺服放大器放大。放大后的電流流向杜魯卡線圈，產(chǎn)生扭矩，使振子偏移平衡，使檢測(cè)器的輸出為零。此時(shí)，流過(guò)扭矩的電流與施加的加速度成正比，因此將其作為讀取電阻的兩端電壓進(jìn)行測(cè)量。