【儀表網(wǎng) 儀表標(biāo)準(zhǔn)】導(dǎo)讀：近日，中電聯(lián)發(fā)布了關(guān)于《變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)交互接口技術(shù)規(guī)范》的征求意見稿。
 

　　電力變電站負(fù)擔(dān)著電網(wǎng)線路生產(chǎn)及建設(shè)，站內(nèi)電氣設(shè)備緊密，線路煩雜，節(jié)點(diǎn)、大型變壓器更是數(shù)不勝數(shù)，是電力部門安全防范的要害部門。為保障變電站內(nèi)部運(yùn)行的安全，每年都耗費(fèi)大量人力物力資金的投入。
 

　　此外，電業(yè)部門有別于其它行業(yè)，維護(hù)不能隨意中斷生產(chǎn)，這就要在事故發(fā)生之前作好充分的預(yù)測(cè)——在事故發(fā)生前解決故障，重點(diǎn)是變電站設(shè)備的預(yù)防性的巡檢工作。
 

　　而智能巡檢機(jī)器人的到來(lái)，讓電力工人告別在高溫、雨雪等惡劣天氣巡檢的“折磨”，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控中心可實(shí)現(xiàn)變電站巡檢機(jī)器人的統(tǒng)一協(xié)調(diào)與集中控制，為變電站無(wú)人值守提供技術(shù)條件。另外，變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可通過(guò)視頻遠(yuǎn)傳、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)變電站巡檢的遠(yuǎn)程可視化。
 

　　變電站在線(遠(yuǎn)程)智能巡視系統(tǒng)部署在變電站端，主要由巡視主機(jī)、變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、視頻設(shè)備等組成。機(jī)器人主機(jī)與巡視管理服務(wù)器通信，接收并下發(fā)控制、巡檢任務(wù)等指令，控制機(jī)器人開展室內(nèi)外設(shè)備巡檢作業(yè)，巡檢完成后將采集文件發(fā)送到智能分析平臺(tái)進(jìn)行智能分析，得到巡檢結(jié)果后上送到巡視管理服務(wù)器。
 

　　近年來(lái)，機(jī)器人越來(lái)越多的運(yùn)用到電力巡檢中，因此，制定相關(guān)技術(shù)規(guī)范較為重要。近日，中電聯(lián)發(fā)布了關(guān)于《變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)交互接口技術(shù)規(guī)范》的征求意見稿。
 

　　引用文件：
 

　　GB/T 36572 電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)導(dǎo)則
 

　　DL/T 283.1 電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口第1部分:技術(shù)要求
 

　　DL/T 283.2 電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口第2部分:測(cè)試方法
 

　　DL/T 1610變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件
 

　　《變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)交互接口技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)模型、通信協(xié)議、接口安全、試驗(yàn)方法等方面的要求，適用于各電壓等級(jí)交直流變電站應(yīng)用的變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，為首次發(fā)布。(更多見附件)