【儀表網(wǎng) 儀表下游】我們熟知的傳統(tǒng)的電力巡檢包括兩部分，一是以地面、地下為主的變電站和管廊設(shè)施巡檢；二是以空中為主的電線及相關(guān)配件巡檢。在這兩方面巡檢過程中，人員需要對儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度、表面情況進行檢查，不僅會面臨安全隱患，同時工作也十分繁重、枯燥、乏味。
 

　　而機器人替代傳統(tǒng)人工進行巡檢，能夠有效解決上述問題。機器人具有強大效率性、適應(yīng)性和準確度，作業(yè)覆蓋范圍也較大，盲區(qū)較小。因此其落地電力巡檢領(lǐng)域，除了能提高巡檢質(zhì)量效率、減輕成本壓力、減小環(huán)境影響外，還能保障巡檢安全，推出產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。
 

　　變電所是地鐵運行的“能量站”，為列車和車站所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經(jīng)驗”進行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內(nèi)各類供電設(shè)備運轉(zhuǎn)良好。
 

　　為進一步提升巡檢工作效率及精準度，提高變電所監(jiān)控的自動化和智能化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點使用“智能巡檢機器人”，在保障變電所持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
 

　　“智能巡檢機器人”通過高清成像相機、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設(shè)備進行巡視檢查。每天按照預(yù)定的流程，沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前，對變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流表計、指示燈狀態(tài)、旋鈕位置、保護裝置狀態(tài)、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進行檢測、讀取狀態(tài)信息。同時通過智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實現(xiàn)實時預(yù)警，讓巡檢工作更智慧。
 

　　在變電所試點使用智能巡檢機器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變?yōu)?小時一次，能更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，提高設(shè)備可靠性。而且智能巡檢機器人可在人工目測觀察巡視的基礎(chǔ)上，進行更精準的數(shù)據(jù)檢測及信息讀取。同時，將采集的數(shù)據(jù)實時上傳并形成分析報告，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。
 

　　據(jù)介紹，除了巡視頻次更高以外，智能巡檢機器人還可以做到24小時無休。隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機器人還能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習，數(shù)據(jù)識別的精度和準確度也會不斷提高。通過數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助京港地鐵維護管理人員不斷優(yōu)化維修策略。
 

　　近些年，其實已經(jīng)有越來越多的電網(wǎng)公司選擇引入電力巡檢機器人，將其投放到各種運維場景之中。由于作業(yè)效果的凸顯及價值的展現(xiàn)，電力巡檢機器人所收到的認可和支持不斷增多，行業(yè)發(fā)展勢頭也愈發(fā)積極，整體市場規(guī)模日漸呈現(xiàn)出持續(xù)增長的態(tài)勢。