【儀表網(wǎng) 儀表下游】2019年7月24日，中科合創(chuàng)(北京)科技成果評(píng)價(jià)中心組織專家，在北京召開了由航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司完成的“無人值守智能安保巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目科技成果評(píng)價(jià)會(huì)。
 

　　航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司地址位于北京市豐臺(tái)區(qū)海鷹路1號(hào)院2號(hào)樓3層，經(jīng)營(yíng)范圍主要包括機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)械電子裝備、自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；軟件開發(fā)；貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口、代理進(jìn)出口；銷售自行開發(fā)的產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備。
 

　　專家組成員由北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院教授和博導(dǎo)陳殿生、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員嵇智源、中國(guó)科學(xué)院軟件研究所研究員胡曉惠、中國(guó)科學(xué)院物理研究所研究員陳黎明、北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授和博士許東來、北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究所副教授汪首坤、教育部科技發(fā)展中心研究員金石組成。
 

　　專家組聽取了項(xiàng)目方的總結(jié)匯報(bào)，經(jīng)質(zhì)詢和討論，形成如下意見：項(xiàng)目技術(shù)資料齊全，符合科技成果評(píng)價(jià)要求；自主研發(fā)了無人值守智能安保巡檢機(jī)器人，具備室外環(huán)境下的自主導(dǎo)航定位、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖像實(shí)時(shí)回傳、火源探測(cè)報(bào)警、雙向智能語音交互、自主充電等功能。通過產(chǎn)品試用，能夠有效替代安保人員完成巡檢作業(yè)；本項(xiàng)目在多自由度側(cè)偏轉(zhuǎn)底盤設(shè)計(jì)、K均值聚類SLAM算法、基于視覺的慣性導(dǎo)航誤差在線修正算法等方面具有技術(shù)創(chuàng)新性。
 

　　該項(xiàng)目面向室外環(huán)境安保巡檢需求，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性、定位精度和智能識(shí)別能力等性能，居于國(guó)內(nèi)水平。