主要起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、廣東美的制冷設備有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、立宏安全設備工程(上海)有限公司、清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院﹑首都師范大學、蘇州博眾機器人有限公司、蘇州大學、清華大學、中國科學院自動化研究所、蘇州歐力機器人有限公司。
目前，機器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，2021年全球機器人市場規(guī)模約達到2200億元，2016-2021年的平均增長率約為11.5%，其中，服務機器人市場約達830億元。預計到2023年，服務機器人市場增長達到1300億元。
本文件的制定是為了應對快速發(fā)展的服務機器人行業(yè)。目前，服務機器人市場覆蓋了許多小型細分領域,人們很難開發(fā)出所需的特殊的和廣泛適用的組件。預計服務機器人的市場規(guī)模和應用將顯著增長，其功能的數(shù)量及其范圍也會增加。為了實現(xiàn)服務機器人的廣泛應用和互操作發(fā)展，需要一種通用的制造服務機器人的方法，本文件列出了常見的要求。
一方面，目前，在服務機器人設計中，采用依賴于制造商的架構方法給設計和開發(fā)帶來了困難;在服務機器人的產(chǎn)品升級中，模塊的替換和重復利用幾乎是不可能的。另一方面，研究界也建立了一個龐大的機器人模塊化設計知識庫，并繼續(xù)開發(fā)新的實現(xiàn)模塊化的方法，但沒有一種方法被廣泛使用并產(chǎn)生重要影響。在這種情況下，本文件可以幫助服務機器人行業(yè)在市場所要求的成本下生產(chǎn)出所需的高質(zhì)量的產(chǎn)品，并且迫切需要新的方法來幫助市場發(fā)展以應對全球挑戰(zhàn)。
本文件有關服務機器人模塊化和服務機器人模塊的互操作，聚焦于安全、(信息)安全、連接性(從硬件和軟件的角度)和功能等主要問題，這對于改變服務機器人的格局，加快新型服務機器人市場的形成至關重要。本文件將服務機器人模塊化分為具有硬件和/或軟件部分的基礎模塊和復合模塊。制定本要求和指南以便實現(xiàn)基于模塊的設計方法,在特定的服務機器人和服務機器人系統(tǒng)應用中滿足用戶對其易于配置的要求。這些問題被分為(a)安全和(信息)安全，(b)互操作的指南。此外，實現(xiàn)開放模塊化方法使模塊易于被其他具有相同接口規(guī)范的模塊所替代，但可能需要增強其功能性。
現(xiàn)行的安全標準(例如，GB/T 36530、GB 11291.1、GB 11291.2、GB/T36008)規(guī)定的安全要求既適用于系統(tǒng)層面，也適用于單個模塊層面。本文件關于模塊的安全指南的制定以確保機器人系統(tǒng)安全符合C類標準。在采用開放模塊化方法時，安全問題非常重要，因此其也被包含在本文件中(例如，與IEC/TC44和IEC/TC 65安全相關的工作項目保持一致)。
GB/TXXXX系列標準的未來部分將在特定類型的機器人模塊方面包括更多的具體要求,例如，具有硬件和/或軟件部分的基礎和復合模塊，以及特定類型的服務機器人,例如，移動仆從機器人、身體輔助機器人、載人機器人和在專業(yè)環(huán)境中的服務機器人。
本標準提出了在各種環(huán)境(包括個人和專業(yè)領域)應用的開放模塊設計和服務機器人模塊集成的要求與指南。本標準的框架如下:
1范圍
2規(guī)范性引用文件
3術語和定義
4一般原則
5安全和信息安全原則
6模塊設計的硬件部分
7模塊設計的軟件部分
8使用信息
附錄A(資料性)機器人模塊模板
附錄B(資料性)機器人模示例
附錄C(資料性)服務機器人模塊化案例
附錄D(資料性)機器人測試指南
本標準目的是為了加強用戶與制造商對服務機器人模塊化的理解，以及推動服務機器人的模塊化設計，提升服務機器人的設計與制造效率。提出了在各種環(huán)境(包括個人和專業(yè)領域)應用的開放模塊設計和服務機器人模塊集成的要求與指南。
本標準包括如何將現(xiàn)有的安全標準應用于服務機器人模塊的指南，是服務機器人領域的首個模塊化標準，并且是ISO 22166系列標準中的基礎通用要求。
本標準對促進和規(guī)范我國服務機器人的產(chǎn)業(yè)有重要作用，提高產(chǎn)品質(zhì)量有重要意義，將會產(chǎn)生經(jīng)濟和社會效益。
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