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西門子6ES7954-8LP02-0AA0 西門子6ES7954-8LP02-0AA0
上海朔川電氣設(shè)備有限公司是西門子系統(tǒng)集成代理商，主要經(jīng)營西門子PLC，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子伺服系統(tǒng)，西門子DP電纜，西門子DP接頭等多系列產(chǎn)品
其中包括：
西門子S7-200 s7-300 s7-400 S7-1200 s7-1500 s7-200CN S7-200SMART ET200 可編程控制器及模塊等
西門子SITOP電源 6EP工業(yè)用電源
西門子HMI觸摸屏（人機界面）以及WINCC軟件和博圖軟件
西門子MM420 MM430 MM440 V60 V80 V90 G120 G120C G110 V10 等傳動變頻裝置 以及6RA70 6RA80 6RA28等系列直流調(diào)試裝置；
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上海朔川電氣設(shè)備有限公司
：莫紹華（）
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公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
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”信譽*，客戶*“是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,
DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
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精簡面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
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| 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85?C +220 ?C | 載體無需電池 | ||
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 讀寫器 -25?C~+70?C 載體 -25?C~+85?C +220 ?C | 電池 |
表1：RFID產(chǎn)品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2
表2：RFID產(chǎn)品
1．3 RF300系統(tǒng)集成
隨著工業(yè)自動化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動化是西門子產(chǎn)品設(shè)計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗設(shè)備簡介
2．1 硬件設(shè)備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數(shù)據(jù)交換。
3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
每一個讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3．1．1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16，ASM456*個通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù)。
圖2：UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進場，MDS_present狀態(tài)會置“1”，且
會通過MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設(shè)
置方式。
MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會出錯
3．1．2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20，ASM456*個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。
3．1．3 錯誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個通道使用。
關(guān)于參數(shù)DB，請參考FC45手冊第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設(shè)備
本文實驗設(shè)備如圖6
| 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85?C +220 ?C | 載體無需電池 | ||
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 讀寫器 -25?C~+70?C 載體 -25?C~+85?C +220 ?C | 電池 |
表1：RFID產(chǎn)品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2
表2：RFID產(chǎn)品
1．3 RF300系統(tǒng)集成
隨著工業(yè)自動化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動化是西門子產(chǎn)品設(shè)計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗設(shè)備簡介
2．1 硬件設(shè)備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數(shù)據(jù)交換。
3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
每一個讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3．1．1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16，ASM456*個通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù)。
圖2：UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
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3．1．2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20，ASM456*個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。
3．1．3 錯誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關(guān)注。
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關(guān)于參數(shù)DB，請參考FC45手冊第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設(shè)備
本文實驗設(shè)備如圖6
