6ES7405-0KA02-0AA0西門子
德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
SIEMENS西門子
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:瞿曉明()
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24銷售技術(shù):
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Overview
- 功能強(qiáng)大的PLC,滿足中、高性能要求。
- 要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
- 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU,適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
- 通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用;操作簡(jiǎn)單的連接方法。
- 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
- 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
- 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展。
- 多CPU運(yùn)行:
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 *機(jī)架中同時(shí)運(yùn)行。
通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如,復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù),如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可以自我在本地分配。 - 模塊化:
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路,一條用于高性能、等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 - 工程和診斷:
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí),使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級(jí)語(yǔ)言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖。
Area of application6ES7405-0KA02-0AA0西門子
擁有中端到性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),高度的擴(kuò)展能力,全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力,方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu),以及用戶友好的運(yùn)行處理,使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 汽車工業(yè)(如生產(chǎn)線)
- 機(jī)床,包括機(jī)床制造
- 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷業(yè)
- 木材加工
- 食品、飲料和煙草工業(yè)
- 過(guò)程工程,如:供水和污水處理
- 化工和石化
- 儀表和控制
- 包裝機(jī)械
多種性能等級(jí)的CPU,具有用戶友好功能的全系列模板,可以為用戶的自動(dòng)化控制任務(wù)提供定制的解決方案。
當(dāng)控制任務(wù)提高時(shí),通過(guò)使用附加模塊對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,可以隨時(shí)、輕松地滿足控制需求。
SIMATIC S7-400 應(yīng)用范圍廣泛:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
- 可帶電連接、斷開(kāi)模塊。
SIMATIC S7-400 滿足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
- DIN, EN, IEC
- UL 認(rèn)證
- CSA 認(rèn)證
- FM Class 1 DIv. 2;Group A、B、C 和 D;溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
- 船級(jí)社認(rèn)證
- 美國(guó)船級(jí)社
- 法國(guó)船級(jí)社
- 挪威船級(jí)社
- 德國(guó)船級(jí)社
- 英國(guó)勞氏船級(jí)社
- 允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
- 地震保護(hù)
Design
S7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊,可進(jìn)行單獨(dú)組合。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
- 電源模塊(PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。 - CPU:
帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍,根據(jù)類型,還可帶有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口zui多可連接 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站。zui多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有*的數(shù)量框架。此外,可通過(guò)多個(gè) CPU 在一個(gè)*控制器中一起工作,使用多處理器計(jì)算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時(shí)間,所以CPU可以縮短機(jī)器的循環(huán)時(shí)間。 - 信號(hào)模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的輸入/輸出。
- 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
- 功能模板(FM):
用于解決計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等復(fù)雜任務(wù)的專家。
根據(jù)客戶需要,還可以使用以下設(shè)備:
- 接口模板(IM):
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器zui多可與 21 個(gè)擴(kuò)展單元一起操作。 - SIMATIC S5 模塊:
SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關(guān)的 SIMATIC S5 擴(kuò)展模塊中尋址。此外,還可以在 S5 EU 和*控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊(使用適配器套管)。
擴(kuò)展
如果用戶執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)不只需要*控制器,還可以擴(kuò)展 S7-400:
- zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
zui多可將 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。 - 通過(guò)接口模板連接(IM):
CC 通過(guò)發(fā)送和接收 IM 連接到 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到相關(guān)的串聯(lián) EU 中。zui多可將 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(5 伏傳輸時(shí),zui多可插入 2 個(gè)),可將 1 個(gè)接收 IM 插到每個(gè) EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 具有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接一條線路。zui多可將 4 個(gè) EU(不使用 5 伏傳輸)或 1 個(gè) EU(使用 5 伏傳輸)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。 - 電源模塊的固定插槽:
通常,必須在zui左側(cè)連接 CC 和 EU 中的電源模塊。 - 限制通過(guò) C 總線的數(shù)據(jù)交換:
只可在 CC 和六個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間通過(guò) C 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)交換。 - *擴(kuò)展:
建議執(zhí)行較小的組態(tài)或直接在機(jī)器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓。- CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離:
1.5 m(帶5V電源傳送);3 m (不帶5V電源傳送)。
- CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離:
- 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議將多個(gè) EU 位于一個(gè)位置的設(shè)備分散在較廣的區(qū)域中。可使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離:
使用 S7 EU 時(shí),距離 100 m;使用 S5 EU 時(shí),距離 600 m。
- CC和zui后一個(gè)EU間的zui大距離:
- 有關(guān) S7-400 的 S5 擴(kuò)展單元分布式連接的信息:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 可在 S5-EU 中使用??蓪⑾铝?S5-EU 連接到 S7-400:- EU 183U
- EU 185U
- EU 186 U
- ER 701-2
- ER 701-3
- 用ET200進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議將設(shè)備分散在非常廣的區(qū)域中??赏ㄟ^(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口連接zui多帶有 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈。23 km(采用光纖電纜)。
連接類型 | zui長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度 |
局部鏈接,通過(guò)IM 460-1和IM 461-1 進(jìn)行5號(hào)發(fā)送 | 1.5 m |
局部鏈接,通過(guò)IM 460-0和IM 461-0 進(jìn)行,無(wú)5號(hào)發(fā)送 | 5 m |
通過(guò)IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 102.25 m |
通過(guò)IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 605 m |
通訊
SIMATIC S7-400 配備不同的通訊機(jī)制:
- 組合多點(diǎn)接口 MPI 和 DP 主站,集成到所有 CPU 中:
用于 PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)的同時(shí)連接。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成到多個(gè) CPU 中,實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比分布式輸入/輸出系統(tǒng)(例如,ET 200)連接。
- PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口,用于連接到分布式輸入/輸出系統(tǒng),或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)的通訊。
- 通訊模塊,用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線
- 通訊模塊,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊
SIMATIC S7-400 可以作為主站通過(guò) S7-400-CPU(可選)的集成 PROFIBUS DP 接口與 PROFIBUS DP 連接。
可將下列設(shè)備作為主站連接到 PROFIBUS DP:
- SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
- SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
安裝有 STEP 7 或 OP 的編程設(shè)備/PC 可在總線上用作主站,但只可使用 PG 和 OP 功能,還可通過(guò) PROFIBUS DP 執(zhí)行某些功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
- 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
- SIMATIC S7-200, S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)
使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一個(gè)通訊接口。
它可用于下列操作:
- 編程和參數(shù)化
- 操作員控制和監(jiān)視
- 建立連接對(duì)等通訊端的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
- 可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn):- PG/PC
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200 (作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 通訊連接:
S7-400 CPU zui多可以同時(shí)建立 64 個(gè)連接(取決于 CPU 類型):- 連接節(jié)點(diǎn)
- 連接相關(guān) C 總線(內(nèi)部通訊總線,請(qǐng)參閱下面的內(nèi)容)上的 C 總線節(jié)點(diǎn)(例如,通訊模塊)
- 連接通過(guò)通訊模塊連接的節(jié)點(diǎn),例如,工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模塊必須為 C 總線節(jié)點(diǎn)。
- 內(nèi)部通訊總線(C-bus);
通過(guò) S7-400 的 C 總線使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以訪問(wèn)帶有 C 總線連接的通訊模塊和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問(wèn)在 C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊可以將 C 總線zui多擴(kuò)展為 6 個(gè)擴(kuò)展單元。 - MPI 的性能數(shù)據(jù):
- zui多 32 個(gè) MPI 站
- 傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
- 靈活的安裝方式:
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbit/s)。
它們?cè)试S組態(tài)地滿足要求。因此,例如,zui多可串聯(lián) 9 個(gè)中繼器以橋接任何兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間較長(zhǎng)的距離。 - DP主站:
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)??偣部梢赃B接 32 個(gè) DP 從站,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。保留編程功能和 HMI 功能
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)到點(diǎn))
使用 CP 441 通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
- 多種連接選件:可以連接以下設(shè)備:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應(yīng)商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制器
- 打印機(jī)
- 可變接口:
可互換的接口模塊可實(shí)現(xiàn)與不同物理傳輸介質(zhì)的通訊:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
可以通過(guò) CP 443-x 通訊模塊將 SIMATIC S7-400 連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
可以連接以下設(shè)備:
一般來(lái)說(shuō),這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不斷推廣,模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強(qiáng),自帶保護(hù)功能,便于集成。隨著半導(dǎo)體工藝、封裝技術(shù)和高頻軟開(kāi)關(guān)的大量使用,模塊電源功率密度越來(lái)越大,轉(zhuǎn)換效率越來(lái)越高,應(yīng)用也越來(lái)越簡(jiǎn)單。
人們?cè)陂_(kāi)關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域是邊開(kāi)發(fā)相關(guān)的電力電子器件,邊開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)變頻技術(shù),兩者相互促進(jìn)推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源每年以超過(guò)兩位數(shù)字的增長(zhǎng)率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開(kāi)關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化,且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國(guó)內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,并已得到用戶的認(rèn)可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中,遇到較為復(fù)雜的技術(shù)和工藝制造問(wèn)題。以下分別對(duì)兩類開(kāi)關(guān)電源的結(jié)構(gòu)和特性作以闡述
直流斬波
編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調(diào)制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調(diào)制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當(dāng)今軟開(kāi)關(guān)技術(shù)使得DC/DC發(fā)生了質(zhì)的飛躍,美國(guó)VICOR公司設(shè)計(jì)制造的多種ECI軟開(kāi)關(guān)DC/DC變換器,其zui大輸出功率有300W、600W、800W等,相應(yīng)的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的高頻開(kāi)關(guān)電源模塊RM系列,其開(kāi)關(guān)頻率為(200~300)kHz,功率密度已達(dá)到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個(gè)電路效率提高到90%。
變換
編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負(fù)載的稱為“整流”,功率流由負(fù)載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經(jīng)整流、濾波,因此體積相對(duì)較大的濾波電容器是*的,同時(shí)因遇到安全標(biāo)準(zhǔn)(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側(cè)必須加EMC濾波及使用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內(nèi)部的高頻、高壓、大電流開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使得解決EMC電磁兼容問(wèn)題難度加大,也就對(duì)內(nèi)部高密度安裝電路設(shè)計(jì)提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開(kāi)關(guān)使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進(jìn)程,因此必須采用電源系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法才能使其工作效率達(dá)到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數(shù)可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開(kāi)關(guān)電源的選用
開(kāi)關(guān)電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)(多級(jí)串聯(lián)),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過(guò),在輸出電壓穩(wěn)定度這一技術(shù)指標(biāo)上與線性電源相比具有較大的優(yōu)勢(shì),其輸出電壓穩(wěn)定度可達(dá)(0.5~1)%。開(kāi)關(guān)電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
電流選擇
編輯
因開(kāi)關(guān)電源工作效率高,一般可達(dá)到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)量或計(jì)算用電設(shè)備的zui大吸收電流,以使被選用的開(kāi)關(guān)電源具有高的性能價(jià)格比,通常輸出計(jì)算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開(kāi)關(guān)電源的額定輸出電流;
If—用電設(shè)備的zui大吸收電流;
K—裕量系數(shù),一般取1.5~1.8;
保護(hù)電路
編輯
開(kāi)關(guān)電源在設(shè)計(jì)中必須具有過(guò)流、過(guò)熱、短路等保護(hù)功能,故在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)*保護(hù)功能齊備的開(kāi)關(guān)電源模塊,并且其保護(hù)電路的技術(shù)參數(shù)應(yīng)與用電設(shè)備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設(shè)備或開(kāi)關(guān)電源。
幾大指標(biāo)
編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進(jìn)行電路上的分離。有以下幾個(gè)作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號(hào)特性相差太大,比如用弱信號(hào)控制強(qiáng)電的設(shè)備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器,其特點(diǎn)是可為集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。一般來(lái)說(shuō),這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn)(POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。
分類
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按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶領(lǐng)人類進(jìn)入了信息社會(huì),同時(shí)也促進(jìn)了電源模塊技術(shù)的迅速發(fā)展。八十年代,計(jì)算機(jī)全面采用了開(kāi)關(guān)電源,*完成計(jì)算機(jī)電源換代。接著開(kāi)關(guān)電源技術(shù)相繼進(jìn)入了電子、電器設(shè)備領(lǐng)域。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對(duì)環(huán)境無(wú)害的個(gè)人電腦和相關(guān)產(chǎn)品,綠色電源系指與綠色電腦相關(guān)的高效省電電源,根據(jù)美國(guó)環(huán)境保護(hù)署l992年6月17日“能源之星"計(jì)劃規(guī)定,桌上型個(gè)人電腦或相關(guān)的外圍設(shè)備,在睡眠狀態(tài)下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開(kāi)關(guān)電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開(kāi)關(guān)電源模塊
通信業(yè)的迅速發(fā)展*的推動(dòng)了通信電源的發(fā)展。高頻小型化的開(kāi)關(guān)電源及其技術(shù)已成為現(xiàn)代通信供電系統(tǒng)的主流。在通信領(lǐng)域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網(wǎng)變換成標(biāo)稱值為48V的直流電源。當(dāng)前在程控交換機(jī)用的一次電源中,傳統(tǒng)的相控式穩(wěn)壓電源己被高頻開(kāi)關(guān)電源取代,高頻開(kāi)關(guān)電源(也稱為開(kāi)關(guān)型整流器SMR)通過(guò)MOSFET或IGBT的高頻工作,開(kāi)關(guān)頻率一般控制在50-100kHz范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)高效率和小型化。近幾年,開(kāi)關(guān)整流器的功率容量不斷擴(kuò)大,單機(jī)容量己從48V/12.5A、48V/20A擴(kuò)大到48V/200A、48V/400A。
因通信設(shè)備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統(tǒng)中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護(hù),且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標(biāo)準(zhǔn)控制板上,對(duì)二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個(gè)固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于無(wú)軌電車、地鐵列車、電動(dòng)車的無(wú)級(jí)變速和控制,同時(shí)使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能,并同時(shí)收到節(jié)約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用(開(kāi)關(guān)電源), 同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術(shù),開(kāi)關(guān)頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,要求電源模塊實(shí)現(xiàn)小型化,因此就要不斷提高開(kāi)關(guān)頻率和采用新的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)前已有一些公司研制生產(chǎn)了采用零電流開(kāi)關(guān)和零電壓開(kāi)關(guān)技術(shù)的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)以及要求提供不能中斷場(chǎng)合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經(jīng)整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經(jīng)逆變器變成交流,經(jīng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)送到負(fù)載。為了在逆變器故障時(shí)仍能向負(fù)載提供能量,另一路備用電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)代UPS普遍了采用脈寬調(diào)制技術(shù)和功率M0SFET、IGBT等現(xiàn)代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術(shù)的引入,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)UPS的智能化管理,進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發(fā)展也很迅速,已經(jīng)有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規(guī)格的產(chǎn)品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機(jī)的變頻調(diào)速,其在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)的地位日趨重要,已獲得巨大的節(jié)能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過(guò)整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中。至1997年,其占有率已達(dá)到日本家用空調(diào)的70%以上。變頻空調(diào)具有舒適、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)于90年代初期開(kāi)始研究變頻空調(diào),96年引進(jìn)生產(chǎn)線生產(chǎn)變頻空調(diào)器,逐漸形成變頻空調(diào)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)熱點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2000年左右將形成高潮。變頻空調(diào)除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調(diào)速的壓縮機(jī)電機(jī)。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調(diào)變頻電源研制的進(jìn)一步發(fā)展方向。
焊機(jī)電源模塊
高頻逆變式整流焊機(jī)電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機(jī)電源,代表了當(dāng)今焊機(jī)電源的發(fā)展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應(yīng)用前景。
逆變焊機(jī)電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經(jīng)全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經(jīng)高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩(wěn)定的直流,供電弧使用。
由于焊機(jī)電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開(kāi)路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機(jī)電源的工作可靠性問(wèn)題成為zui關(guān)鍵的問(wèn)題,也是用戶zui關(guān)心的問(wèn)題。采用微處理器做為脈沖寬度調(diào)制(PWM)的相關(guān)控制器,通過(guò)對(duì)多參數(shù)、多信息的提取與分析,達(dá)到預(yù)知系統(tǒng)各種工作狀態(tài)的目的,進(jìn)而提前對(duì)系統(tǒng)做出調(diào)整和處理,解決了當(dāng)前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國(guó)外逆變焊機(jī)已可做到額定焊接電流300A,負(fù)載持續(xù)率60%,全載電壓60~75V,電流調(diào)節(jié)范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開(kāi)關(guān)型高壓直流電源廣泛應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、科研X光機(jī)和CT機(jī)等大型設(shè)備。電壓高達(dá)50~l59kV,電流達(dá)到0.5A以上,功率可達(dá)100kW。
自從70年代開(kāi)始,日本的一些公司開(kāi)始采用逆變技術(shù),將市電整流后逆變?yōu)?kHz左右的中頻,然后升壓。進(jìn)入80年代,高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。德國(guó)西門子公司采用功率晶體管做主開(kāi)關(guān)元件,將電源的開(kāi)關(guān)頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術(shù)成功的應(yīng)用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統(tǒng)的體積進(jìn)一步減小。
國(guó)內(nèi)對(duì)靜電除塵高壓直流電源進(jìn)行了研制,市電經(jīng)整流變?yōu)橹绷?采用全橋零電流開(kāi)關(guān)串聯(lián)諧振逆變電路將直流電壓逆變?yōu)楦哳l電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負(fù)載條件下,輸出直流電壓達(dá)到55kV,電流達(dá)到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運(yùn)時(shí),將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時(shí)還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(dá)(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動(dòng)態(tài)抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統(tǒng)LC濾波器的不足,是一種很有發(fā)展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開(kāi)關(guān)功率變換器和具體控制電路構(gòu)成。與傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積。
供電系統(tǒng)
分布式電源供電系統(tǒng)采用小功率模塊和大規(guī)模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術(shù)成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強(qiáng)電與弱電緊密結(jié)合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產(chǎn)效率。
八十年代初期,對(duì)分布式高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的研究基本集中在變換器并聯(lián)技術(shù)的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術(shù)的迅述發(fā)展,各種變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼出現(xiàn),結(jié)合大規(guī)模集成電路和功率元器件技術(shù),使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動(dòng)了分布式高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)研究的展開(kāi)。自八十年代后期開(kāi)始,這一方向已成為電力電子學(xué)界的研究熱點(diǎn),論文數(shù)量逐年增加,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
分布供電方式具有節(jié)能、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。已被大型計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、航空航天、工業(yè)控制等系統(tǒng)逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場(chǎng)合,如電鍍、電解電源、電力機(jī)車牽引電源、中頻感應(yīng)加熱電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。
設(shè)計(jì)方法
編輯
電源的電磁干擾水平是設(shè)計(jì)中zui難的部分,設(shè)計(jì)人員能做的zui多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮,尤其在布局時(shí)。由于直流到直流的轉(zhuǎn)換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會(huì)接觸到相關(guān)的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見(jiàn)的折中方案[1] 。
電源設(shè)計(jì)中即使是普通的直流到直流開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)都會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題,尤其在高功率電源設(shè)計(jì)中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設(shè)計(jì)的魯棒性,以符合成本目標(biāo)要求以及熱性能和空間限制,當(dāng)然同時(shí)還要保證設(shè)計(jì)的進(jìn)度。另外,出于產(chǎn)品規(guī)范和系統(tǒng)性能的考慮,電源產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過(guò),電源的電磁干擾水平卻是設(shè)計(jì)中zui難精確預(yù)計(jì)的項(xiàng)目。有些人甚至認(rèn)為這簡(jiǎn)直是不可能的,設(shè)計(jì)人員能做的zui多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮,尤其在布局時(shí)。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設(shè)計(jì),但我們?cè)诖酥魂P(guān)注直流到直流的轉(zhuǎn)換器,因?yàn)樗膽?yīng)用相當(dāng)廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會(huì)接觸到與它相關(guān)的工作,說(shuō)不定什么時(shí)候就必須設(shè)計(jì)一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見(jiàn)的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關(guān)的方案尺寸等。文中我們將使用一個(gè)簡(jiǎn)單的降壓轉(zhuǎn)換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉(zhuǎn)換器
圖1.普通的降壓轉(zhuǎn)換器
在頻域內(nèi)測(cè)量輻射和傳導(dǎo)電磁干擾,這就是對(duì)已知波形做傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi),本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉(zhuǎn)換器中,引起電磁干擾的主要開(kāi)關(guān)波形是由Q1和Q2產(chǎn)生的,也就是每個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管在其各自導(dǎo)通周期內(nèi)從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規(guī)則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因?yàn)閷?dǎo)體電流的過(guò)渡相對(duì)較慢,所以可以應(yīng)用Henry Ott經(jīng)典著作《電子系統(tǒng)中的噪聲降低技術(shù)》中的公式1。我們發(fā)現(xiàn),對(duì)于一個(gè)類似的波形,其上升和下降時(shí)間會(huì)直接影響諧波振幅或傅里葉系數(shù)(In)。
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級(jí)次,T是周期,I是波形的峰值電流強(qiáng)度,d是占空比,而tr是tr或tf的zui小值。
在實(shí)際應(yīng)用中,極有可能會(huì)同時(shí)遇到奇次和偶次諧波發(fā)射。如果只產(chǎn)生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實(shí)際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測(cè)量漏源電壓VDS的上升時(shí)間tr和下降時(shí)間tf,或流經(jīng)Q1和Q2的電流上升率di/dt 時(shí),可以很明顯看到這一點(diǎn)。這也表示,我們可以很簡(jiǎn)單地通過(guò)減緩Q1或Q2的通斷速度來(lái)降低電磁干擾水平。事實(shí)正是如此,延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)時(shí)間的確對(duì)頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過(guò),此時(shí)必須在增加散熱和降低損耗間進(jìn)行折中。盡管如此,對(duì)這些參數(shù)加以控制仍是一個(gè)好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過(guò)增加一個(gè)小阻值電阻(通常小于5Ω)實(shí)現(xiàn),該電阻與Q1和Q2的柵極串聯(lián)即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯(lián)一個(gè) “關(guān)斷二極管”來(lái)獨(dú)立控制過(guò)渡時(shí)間tr或tf(見(jiàn)圖3)。這其實(shí)是一個(gè)迭代過(guò)程,甚至連經(jīng)驗(yàn)zui豐富的電源設(shè)計(jì)人員都使用這種方法。我們的zui終目標(biāo)是通過(guò)放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時(shí)保證其溫度足夠低以確保穩(wěn)定性