西門(mén)子6ES7960-1AA04-5AA0
上海翰粵公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
:瞿曉明( )24小時(shí) :
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Overview
- 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
- 可直接插入到 CPU
Area of application
該同步模塊用于連接 S7-400H 子單元中的 2 個(gè) CPU 41xH。
Design
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。
- 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于zui長(zhǎng) 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
- 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于zui長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。
西門(mén)子6ES7960-1AA04-5AA0Technical Specifications
訂貨號(hào) | 6ES7960-1AA06-0XA0 | 6ES7960-1AB06-0XA0 | |
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| S7 同步模塊V6 F. S7-400H/F/FH | S7 同步模塊V6 F. S7-400H/F/FH | |
輸入電流 |
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從 CPU,zui大 | 220 mA | 240 mA | |
功耗 |
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功耗,典型值 | 0.77 W | 0.83 W | |
外形尺寸 |
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寬 | 13 mm | 13 mm | |
高 | 14 mm | 14 mm | |
深 | 58 mm | 58 mm | |
重量 |
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重量,約 | 14 g | 14 g
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- S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
- 通訊服務(wù):
- 編程器/OP 通訊
- S7 通訊
- 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS-FMS
- 時(shí)間同步
- 通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
- 通過(guò) S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
- 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
- 模塊切換,不帶 PG
- 運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信
Benefits
- 可通過(guò) PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
- 采用冗余 S7 通訊,可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
- 簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
- 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
- 通過(guò)開(kāi)放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
- 通過(guò)在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用
Area of application
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
- 通過(guò) PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
- 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
- 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
- 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信服務(wù)。
Design
CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
- 結(jié)構(gòu)緊湊;
9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS - 單寬度模板
- 安裝簡(jiǎn)單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒(méi)有槽位規(guī)則。 - 用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。 - CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
- 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信服務(wù):
- 編程器/OP 通訊
- S7 通信(S7 控制器)。
- 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
- 時(shí)間同步
編程器/OP 通訊
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
- S7路由
借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。
S7 通訊
S7 通信用于以下的耦合連接:
- SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
- 至 PC,
例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613 - 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
- CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。
開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、優(yōu)化的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)服務(wù)。
可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信:
- SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型 - SIMATIC S5
具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP - SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS - PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC - 配有一個(gè) FDL 接口的其他類(lèi)型系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
PROFIBUS-FMS
根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 服務(wù)來(lái)傳輸消息。
- READ,WRITE;
用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶程序(通過(guò)變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對(duì)變量值的部分訪問(wèn)。通訊通過(guò)非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。 - INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
(報(bào)告)允許通過(guò)一臺(tái) FMS 服務(wù)器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類(lèi)型。 - IDENTIFY(識(shí)別);
用來(lái)詢問(wèn)通訊方的識(shí)別特征 - STATUS(狀態(tài));
用來(lái)詢問(wèn)對(duì)方的狀態(tài)。
時(shí)間同步
CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
診斷數(shù)據(jù)
通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
- CP 的狀態(tài)
- 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
- 連接診斷
- 總線統(tǒng)計(jì)
- 報(bào)文緩沖區(qū)
組態(tài)
組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開(kāi)放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡 西門(mén)子6ES7870-1AB01-0YA0
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
西門(mén)子6ES7870-1AB01-0YA0滿足中等控制規(guī)模的低成本解決方案
適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)
CPU 412-1滿足中等控制規(guī)模的低成本解決方案。 可用于具有少量I/O配置的較小型系統(tǒng)中。 具有組合的MPI/DP接口,可在PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。
CPU 412-2 適用于中等性能范圍的應(yīng)用,它具有兩個(gè)PROFIBUS DP主站系統(tǒng)。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 μs。
CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
靈活擴(kuò)展:
zui高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。
MPI多點(diǎn)接口:
通過(guò) MPI,可將zui多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立zui多 16 個(gè)連接。
模式選擇開(kāi)關(guān):
波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
診斷緩沖區(qū):
zui后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲(chǔ)器卡。
CPU 412-2 還具有:
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
塊保護(hù):
通過(guò)密碼來(lái)防止非法訪問(wèn)用戶程序
集成的 HMI 服務(wù):
用戶只需為HMI設(shè)備定義數(shù)據(jù)源和目的地。 這些數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)周期地以及自動(dòng)地進(jìn)行傳輸。
集成的通訊功能:
PG/OP 通訊
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
S7 通訊
可編程屬性
STEP 7 工具“Hardware Configuration”可用于對(duì) S7-400(含 CPU)的性能和響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)化,例如:
多點(diǎn)MPI接口:
定義節(jié)點(diǎn)地址
啟動(dòng)/循環(huán)行為
zui大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷的規(guī)定
地址分配:
I/O 模塊的編址
保持區(qū)域:
定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。
過(guò)程映像、局部數(shù)據(jù)的大小
診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度
保護(hù)級(jí):
設(shè)置訪問(wèn)程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
系統(tǒng)診斷:
確定診斷信息的處理方法和范圍
實(shí)時(shí)中斷:
設(shè)定周期
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示燈:
LED 指示內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行模式(如 RUN、STOP、重啟、測(cè)試功能等)
測(cè)試功能:
編程器可用于顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序而修改過(guò)程變量,讀取堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容,運(yùn)行各個(gè)程序步,并禁止程序組件。
信息功能:
編程器可為用戶提供存儲(chǔ)器容量、CPU 的運(yùn)行模式以及工作存儲(chǔ)器及裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率等信息。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強(qiáng)大的 PLC。通過(guò)它,可以使用全集成自動(dòng)化 (TIA),實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它靈活的模塊化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量,使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為*。
功能強(qiáng)大的PLC,滿足中、高性能要求。
要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU,適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用;操作簡(jiǎn)單的連接方法。
的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展。
多CPU運(yùn)行:
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 *控制器中同時(shí)運(yùn)行。
通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如,復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù),如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化:
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù),一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件,一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷:
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí),使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此,提供有可高級(jí)語(yǔ)言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。