西門(mén)子6ES7451-3AL00-0AE0
上海翰粵公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
:瞿曉明( )24小時(shí) :
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工作: :@.com
Overview
- 用于快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的三通道定位模塊
- 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
說(shuō)明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計(jì)數(shù)和定位功能。
http://www.siemens。。com/simatic-technology
西門(mén)子6ES7451-3AL00-0AE0Area of application
FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
Design
滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件:
- FM 451:
- 用于三根獨(dú)立軸的定位
- S7-400 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
- 編程器:
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板:
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過(guò)技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
Functions
定位功能
- 設(shè)定:
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增進(jìn)給:
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。 - 相對(duì)遞增進(jìn)給:
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 設(shè)定實(shí)際值
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
- 從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)(啟動(dòng),停止)
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù):
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
Technical Specifications
訂貨號(hào) | 6ES7451-3AL00-0AE0 | |
---|---|---|
| SIMATIC S7-300,F(xiàn)M 451 | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) | 24 V | |
輸入電流 |
| |
電流消耗,典型值 | 550 mA | |
編碼器電源 |
| |
5 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 210 mA | |
| 在zui大值 210 mA 時(shí)為 35 m | |
24 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 300 mA | |
| 100 m;zui大 300mA 時(shí) | |
值編碼器 (SSI) 供電 |
| |
| √ | |
| 24 VDC | |
| 300 mA | |
| 300 m;zui高 156 kbit/s 時(shí) | |
功耗 |
| |
功耗,典型值 | 3.6 W | |
數(shù)字量輸入 |
| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 12;每個(gè)軸 4 個(gè) | |
功能 | 參考凸輪,反向凸輪,動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,起動(dòng)/停止定位 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
| |
| 6 mA | |
用于 2 線制傳感器 |
| |
| 30 mA | |
數(shù)字量輸出 |
| |
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 12;每個(gè)軸 4 個(gè) | |
功能 | 快速移動(dòng),爬行,向右運(yùn)轉(zhuǎn),向左運(yùn)轉(zhuǎn) | |
短路保護(hù) | √ | |
輸出電壓 |
| |
| UP - 3 V | |
輸出電流 |
| |
| 600 mA;帶 UPmax | |
| 0.5 mA | |
編碼器 |
| |
可連接的編碼器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱) |
| |
| A,notA,B,notB | |
| N,notN | |
| 5V 差分信號(hào)(物理接口RS 422) | |
| 1 MHz | |
編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對(duì)稱) |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz;對(duì)于 25 m 電纜長(zhǎng)度;100 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 25 kHz | |
| 100 m | |
編碼器信號(hào),值編碼器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信號(hào)(物理接口RS 422) | |
| DATA,notDATA | |
| CL, notCL | |
| 13 或 25 位串行 | |
| 1.25 MHz | |
| 1 | |
| 300 m;zui高 156 kbit/s 時(shí) | |
浮地 |
| |
隔離數(shù)字量輸入 |
| |
| √ | |
隔離數(shù)字量輸出 |
| |
| √ | |
防護(hù)等級(jí)和保護(hù)類別 |
| |
防護(hù)等級(jí)(符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529) |
| |
| √ | |
環(huán)境條件 |
| |
工作溫度 |
| |
| 0 °C | |
| 55 °C | |
貯存/運(yùn)輸溫度 |
| |
| -40 °C | |
| 70 °C | |
相對(duì)濕度 |
| |
| √ | |
連接方式 |
| |
所需前連接器 | 1x 48 針 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 50 mm | |
高 | 290 mm | |
深 | 210 mm | |
重量 |
| |
重量,約 | 1 300 g
|
PS405 電源模塊 備用電池:6ES7971-0BA00
6ES7405-0DA02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A,ATEXAPPROBATIONIDENTIFICATION
6ES7405-0KA02-0AA0
SIMATIC S7-400,PS 405 電源,寬范圍10A,24/48/60V DC,5V/10A DC,ATEX APPROBATION IDENTIFICATION
6ES7405-0KR02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS 405:10A,寬范圍,24/48/60V DC,DC,5V DC/10A,冗余使用,ATEX APPROBATIONIDENTIFICATION
6ES7405-0RA02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS 405:20A,寬范圍,24/48/60V DC,5V DC/20A,ATEXAPPROBATIONIDENTIFICATION
西門(mén)子6ES7416-3FR05-0AB0
PS407 電源模塊
6ES7407-0DA02-0AA0
ASIMATIC S7-400,電源PS407:4A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/4A
6ES7407-0KA02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A
6ES7407-0KR02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS407;10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A,冗余使用
6ES7407-0RA02-0AA0
SIMATIC S7-400,電源PS407,20A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/20A
標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 412-1 6ES7412-1XJ05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-1 *處理單元,帶: 288 KB 工作內(nèi)存, (144 KB代碼,144 KB數(shù)據(jù)), 接口MPI/DP 12 MBIT/S
CPU 412-2 PN 6ES7412-2EK06-0AB0
SIMATIC S7-400, CPU 412-2 PN CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 1 MB WORKING MEMORY, (0,5 MB CODE, 0,5 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5),
CPU 412-2 6ES7412-2XJ05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-2 *處理單元,帶: 512 KB 工作內(nèi)存, (256 KB代碼,256 KB數(shù)據(jù)), 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
CPU 414-2 6ES7414-2XK05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-2 *處理單元,帶: 1 MB 工作內(nèi)存, (0.5 MB代碼,0.5 MB數(shù)據(jù)), 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
CPU 414-3 6ES7414-3XM05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-3 *處理單元,帶: 2.8 MB 工作內(nèi)存, (1.4 MB代碼,1.4 MB數(shù)據(jù)), 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP, 3. IF IFM模塊,可插拔
CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3EM06-0AB0
SIMATIC S7-400, CPU 414-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
CPU 416-2 6ES7416-2XN05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-2 *處理單元,帶: 5.6 MB 工作內(nèi)存, (2.8 MB代碼,2.8 MB數(shù)據(jù)), 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP
CPU 416-3 6ES7416-3XR05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-3 *處理單元,帶: 11.2 MB 工作內(nèi)存, (5.6 MB代碼,5.6 MB數(shù)據(jù)), 1個(gè)接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP, 3. IF IFM模塊,可插拔
CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ES06-0AB0
SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
CPU 417-4 6ES7417-4XT05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 417-4 *處理單元,帶: 30 MB 工作內(nèi)存, (15 MB代碼;15 MB數(shù)據(jù)) 1個(gè)接口 MPI 12 MBIT/S, ,2個(gè)接口 PROFIBUS DP, 3./4. IF IFM模塊,可插拔
高可用 CPU
CPU 412-5H 6ES7412-5HK06-0AB0
SIMATIC S7-400H, CPU 412-5H, CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7-400F/FH, 5 INTERFACES: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN AND 2 FOR SYNC MODULES 1 MB MEMORY (512 KB DATA/512 KB CODE)
CPU 414-5H 6ES7414-5HM06-0AB0
SIMATIC S7-400H, CPU 414-5H, CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7-400F/FH, 5 INTERFACES: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN AND 2 FOR SYNC MODULES 4 MB MEMORY (2 MB DATA/2 MB CODE)
CPU 416-5H 6ES7416-5HS06-0AB0
SIMATIC S7-400H, CPU 416-5H, CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7-400F/FH, 5 INTERFACES: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN AND 2 FOR SYNC MODULES 16 MB MEMORY (10 MB DATA/6 MB CODE)
CPU 417-5H 6ES7417-5HT06-0AB0
SIMATIC S7-400H, CPU 417-5H, CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7-400F/FH, 5 INTERFACES: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN AND 2 FOR SYNC MODULES 32 MB MEMORY (16 MB DATA/16 MB CODE)