上海西乾自動(dòng)化科技有限公司

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 ‖       上海西乾自動(dòng)化科技有限公司                       ‖
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 ‖     公司宗旨 ：精良的品質(zhì)，合理的價(jià)格，優(yōu)良的服務(wù)！  ‖
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        地址；金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)楓岸華庭42號(hào)

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M235為例講解S7-200模擬量編程，主要包括以下內(nèi)容： 1、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置 2、模擬量擴(kuò)展模塊的尋址 3、模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換 4、編程實(shí)例   模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置   EM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖，如圖1。 圖1 圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入X＋和X－；對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X＋短接后接入電流輸入信號(hào)的“＋"端；未連接傳感器的通道要將X＋和X－短接。 對(duì)于某一模塊，只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。（后面將詳細(xì)介紹） EM235的常用技術(shù)參數(shù)： 模擬量輸入特性 模擬量輸入點(diǎn)數(shù) 4 輸入范圍 電壓（單極性）0～10V 0～5V 0～1V      0～500mV 0～100mV 0～50mV  電壓（雙極性）±10V ±5V ±2.5V ±1V  ±500mV  ±250mV ±100mV ±50mV  ±25mV 電流0～20mA 數(shù)據(jù)字格式 雙極性 全量程范圍-32000～+32000 單極性 全量程范圍0～32000 分辨率 12位A/D轉(zhuǎn)換器 模擬量輸出特性 模擬量輸出點(diǎn)數(shù) 1 信號(hào)范圍 電壓輸出 ±10V 電流輸出0～20mA 數(shù)據(jù)字格式 電壓-32000～+32000 電流0～32000 。
1.S71.S71.S71.S7----200200200200模擬量輸入模塊（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）尋址。  每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊，按擴(kuò)展模塊的先后順序進(jìn)行排序，其中，模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始，精度為12位；模擬量值為0-32000的數(shù)值。 輸入格式: AIW[起始字節(jié)地址] 如AIW0  輸出格式: AQW[起始字節(jié)地址] AQW0  每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 l         每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道，即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0（EM235只有一個(gè)模擬量輸出），第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址，以此類推。 2.2.2.2.傳感器連接到傳感器連接到傳感器連接到傳感器連接到S7S7S7S7----200 200 200 200 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）有哪有哪有哪有哪些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)？l         模擬量輸入模塊可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置為不同的測(cè)量方式（電流電壓）。模塊開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍；而且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。 l         EM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。EM235模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入X＋和X－；對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X＋短接后接入電流輸入信號(hào)的“＋"端；未連接傳感器的通道要將X＋和X－短接。
1SH02 LOGO!POWER 12 V STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC OUTPUT: 12 V DC/1.9 A  
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 此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：6EP1321-1SH03  
6EP1337-3BA006EP1336-3BA106EP1336-3BA00
6EP1334-3BA106EP1334-3BA006EP1333-3BA106EP1333-3BA006EP1332-2BA006EP1334-1AL126EP1333-1AL12
6EP1433-0AA006EP1436-3BA006EP1436-3BA106EP1437-3BA006EP1437-3BA106EP1456-3BA006EP1457-3BA006EP1424-3BA006EP1436-3BA206EP1437-3BA206EP1332-1SH316EP1332-1SH126EP1332-1SH226EP1334-1SH016EP1434-2BA006EP1436-2BA006EP1436-3BA016EP1437-3BA016EP1437-1SH016EP1437-2BA006EP1437-2BA106EP1536-2AA006EP1336-2BA006EP1336-1SH016EP1961-2BA006EP1961-3BA216EP1962-2BA006EP1964-2BA006EP1961-2BA116EP1961-2BA216EP1961-2BA316EP1961-2BA416EP1961-3BA016EP1961-3BA106EP1967-2AA006EP1931-2DC216EP1931-2DC316EP1931-2DC426EP1931-2EC216EP1931-2EC316EP1931-2EC426EP1931-2FC216EP1931-2FC426EP1935-6MC016EP1935-6MD116EP1935-6MD316EP1935-6ME216EP1935-6MF016EP1933-2EC416EP1933-2EC516EP1933-2NC016EP1933-2NC116EP1931-2DC416EP1931-2EC416EP1931-2FC016EP1931-2FC416EP1961-2BA106EP1961-2BA206EP1961-3BA006EP1961-3BA206EP1322-2BA006EP1323-2BA006EP1332-2BA206EP1333-2BA206EP1334-2BA206EP1336-2BA106EP1434-2BA106EP1436-2BA106EP1437-2BA206EP1332-2BA106EP1333-2AA016EP1333-2BA016EP1334-2AA016EP1334-2BA016EP1333-2AA006EP1333-2BA006EP1334-2AA006EP1334-2BA006EP1456-2BA006EP1332-1LB006EP1333-1LB006EP1334-1LB006EP1336-1LB006EP1322-5BA106EP1331-5BA006EP1331-5BA106EP1332-5BA006EP1332-5BA106EP1332-5BA206EP1536-3AA006EP1536-3AA106EP1353-0AA006EP1353-2BA006EP1252-0AA006EP1331-2BA006EP1331-2BA106EP1332-4BA006EP1333-4BA006EP1332-1SH716EP1971-1BA006ES7307-1BA01-0AA06ES7307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA06ES7307-1BA00-0AA06EP1332-1LA006EP1332-1LA106EP1311-1SH036EP1311-1SH136EP1321-1SH036EP1322-1SH036EP1331-1SH036EP1332-1SH436EP1332-1SH526EP1351-1SH036EP1352-1SH036EP1311-1SH026EP1311-1SH126EP1321-1SH026EP1322-1SH026EP1331-1SH026EP1332-1SH426EP1332-1SH516EP1351-1SH026EP1352-1SH026EP1321-1LD006EP1322-1LD006EP1331-1LD006EP1332-1LD006EP1332-1LD106EP1333-1LD006EP1334-1LD00SITOP 電源序號(hào)定貨號(hào)注釋16EP1 331-1SH02單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A26EP1 331-2BA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A36EP1 332-2BA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A46EP1 332-2BA10單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A56EP1 333-2AA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)66EP1 333-2AA01單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)76EP1 333-2BA00單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A86EP1 333-2BA01單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A96EP1 333-3BA00單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A106EP1 334-2AA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)116EP1 334-2AA01單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)126EP1 334-2BA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A136EP1 334-2BA01單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A146EP1 334-3BA00單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A156EP1 336-2BA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A166EP1 336-3BA00單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)176EP1 337-3BA00單相120/230,40A186EP1 434-2BA00三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)196EP1 436-2BA00三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)206EP1 332-2BA20三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源216EP1 332-2BA30三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)226EP1 333-2AA02三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)236EP1 333-2AA03三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)246EP1 252-0AA00單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A256EP1 252-0AA01單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A266EP1 457-3BA00三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)SIYOUNG 電源276EP0 123-2AA00-0AA0單相230VAC輸入，輸出24VDC 2.5A286EP0 123-2AA00-0AB0單相230VAC輸入，輸出24VDC 4A296EP0 123-3AA00-0AB0單相230VAC輸入，輸出24VDC 6A306EP0 123-4AA00-0AB0單相230VAC輸入，輸出24VDC 12ASITOP facets316EP1 331-2BA10單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A326EP1 333-1AL12單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A336EP1 334-1AL12單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A346ES7 307-1EA80-0AA0單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A356EP1 353-2BA00單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10ALOGO! Power 微型電源組366EP1 332-1SH42單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A376EP1 332-1SH51單相220VAC輸入，輸出24VDC 4ASITOP 附加設(shè)備386EP1 961-3BA10信號(hào)模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用396EP1 961-3BA00緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用406EP1 961-3BA20冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A416EP1 961-2BA00診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A

西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板：
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
 NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
 NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
 --------------------------------------------
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
 NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
 --------------------------------------------- 
 NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
 NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
 NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
 ---------------------------------------------
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
 ----------------------------------------------
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0 
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 -----------------------------------------------
 6FC5247-0AA00-0AA3
 NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5 
 NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0 
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0 
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 --------------------------------------------------------
西門子840D/SL數(shù)控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
 NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1

 NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1

 NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1

 NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1

 NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
 --------------------------------------------------------------
 840C/CE數(shù)控驅(qū)動(dòng)模塊：
6FC5110-0BA01-0AA0 6FC5110-0BA01-1AA0 6FC5110-0BB01-0AA1 
 6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1 
 6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1 
 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0 
 6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0 
 6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0 
 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0 
 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2 
 6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4 
 6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0 
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA4 
 6FC5110-0DB03-0AA4 6FC5110-0DB03-1AA0 6FC5110-0DB04-0AA1

人機(jī)界面    
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成    MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們zui常用的MMC有兩種：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.※         PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。 l       數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。    2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)? 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成   SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。   電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。   611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。l       PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。