前置攝像機組件：
1、1/4 CCD圖象傳感器分辨率1080線，照度0.01LUX，
2、軸向360°旋轉(zhuǎn)，
3、配置高亮度LED光源，功率≥500mw
 
爬行器車體組件：（每批次的產(chǎn)品外觀可能不一樣）。
1、適用于用于300mm-2000mm管道檢測
2、具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)向；
3、無級調(diào)速功能，0-20M/分鐘爬行速度，
4、四輪驅(qū)動，進口的馬達；
5、爬坡能力：線纜長度約50米時≥45°，約100米≥30°；
6、爬行器工作電壓12V，負載大于30㎏；
 
升降單元： 電動升降臺，通過控制器可逐級控制升降高度。
輔助光源單元：
1、顯示部分：7寸工業(yè)液晶顯示器，亮度450cd/㎡，分辯率：1024*768；
2、控制部分主要功能：
   a 人機交互界面，車輛的各種運行姿態(tài)數(shù)據(jù)實時顯示；
   b 控制功能：控制爬行車體、升降平臺、收放線控制等所有功能；
   c 錄像成圖功能：錄像，字幕;
   d 管理功能：錄入、修改;各種參數(shù)設(shè)置修改，運行日志管理;
   e 配置傻瓜式操作面板，操作簡單方便好使。
3、存儲器:：32G內(nèi)存卡；
4、輸出、輸入端口：數(shù)據(jù)控制接口×1音頻IN/OUT×1
   電源：DC12v

收線車單元：
1、往復式自動排線功能；
2、電子計米裝置；
3、傳輸線100m（標配，可定制）