陀螺羅經(jīng)是一種不依賴于外部的聲、光、電、磁等一切信息自主式地尋找真北并在運(yùn)動(dòng)物體上建立穩(wěn)定的真北方位基準(zhǔn)從而準(zhǔn)確測(cè)定運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)方向的慣性器件[1]。陀螺羅經(jīng)是利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力場(chǎng)的綜合效應(yīng),使二自由度陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北的,是航海上廣泛應(yīng)用的重要導(dǎo)航設(shè)備,不僅可為艦船導(dǎo)航提供精確可靠的航向基準(zhǔn),還能為火炮、魚lei、導(dǎo)dan等提供方位基準(zhǔn)。簡(jiǎn)介長(zhǎng)期以來,磁羅經(jīng)作為測(cè)定船舶方位用的的指向儀器,在各類船舶上得到廣泛應(yīng)用。然而隨著航海事業(yè)和造船技術(shù)的發(fā)展,鋼船代替了了木船,特
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