西門子6ES74211EL000AA0有什么功能?
西門子6ES74211EL000AA0有什么設計?
有什么應用?
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上海屹磐自動化控制設備有限公司
聯(lián) 系 人:熊維
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聯(lián) 系
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地 址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇商路99弄1166號
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【產(chǎn)品規(guī)格】:*
【產(chǎn)品質量】:質保保證
【產(chǎn)品價格】:價格優(yōu)勢
【產(chǎn)品貨期】:現(xiàn)貨銷售
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產(chǎn)品名稱:SIMATIC S7-400 I/O模塊
產(chǎn)品型號:173224-430
出品單位:西門子
訂購:
SIMATIC S7-400 信號模塊
模塊概述
概述
- 描述
- 設計和功能
描述
信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
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設計和功能
安裝簡便
通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速??墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。例如,可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。
簡單參數(shù)設置
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設置,并且不需要進行不便的轉換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時,無需進行軟件升級??筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息,例如用于標準機器。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷,例如邊沿檢測)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿)立刻做出反應。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。
存儲卡
在S7-400 CPU中可以使用的存儲卡有兩種:一種是RAM卡,用于只需要擴展CPU集成的裝載存儲器,并且需要經(jīng)常修改程序的狀況;另一種是FEPROM卡,用于需要在存儲卡上*存儲用戶程序,即使掉電程序也不會丟失,或者在CPU之外使用擴展卡。訂購:
為了滿足應用需求,RAM卡和FEPROM卡zui大存儲容量均達到64M。
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工作原理(續(xù))
“熱備”模式的S7-400H 的運行是根據(jù)主動冗余原理(在發(fā)生故障
時,無擾動地自動切換)。根據(jù)這個原理,*時兩個子單元都在
運行狀態(tài)。如果發(fā)生故障,正常工作的子單元能獨立地完成整個過
程的控制。
為了保證無擾動地切換,必須做到*控制器鏈路之間快速、可靠
的數(shù)據(jù)交換。
為此控制器必須自動的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映象內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如計時器、計數(shù)器、位存儲器等
這樣確保兩個子控制器要隨時更新內(nèi)容,并在任何時間只要一個有故
障,另一個可承擔全部控制任務。
硬件中斷
硬件中斷功能用來監(jiān)視過程信號以及反應信號變化的斷開信號。
數(shù)字量輸入模板
依據(jù)參數(shù)化功能,模板可以在任選的每一個通道組的信號上升沿,
下降沿或者一個信號變化時的兩種跳變沿的任一個上初始化一個過
程中斷。
CPU 中斷用戶程序或者具有低優(yōu)先級的程序的執(zhí)行,而處理相關的
診斷中斷塊(OB 40)。信號模板的每個通道可暫時存貯一個中斷內(nèi)
容。
模擬量輸入模板
由參數(shù)化的上限值和下限值決定模擬量輸入值的工作范圍。
此模板用這些極限值與數(shù)字化了的測量值相比較。如果測量值違反了其
中一個極限值,則給出一個硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或具有較低
優(yōu)先級的功能塊的執(zhí)行,去處理相關的診斷中斷功能塊(OB 40),如
果這些極限值不在測量值范圍之內(nèi),則不進行比較工作。
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
定貨號
交流電源訂貨包 | 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 | |
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 | |
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 | |
直流電源訂貨包 | 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 | |
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 | |
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 | |
標準DP版控制器 | 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | |
6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | |
6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 | |
6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | |
6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 | |
6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口 | |
標準PN版控制器 | 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 | |
6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 | |
冗余控制器 | 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | |
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | |
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | |
UR機架 | 6ES74001TA010AA0 | UR1,18槽,可安裝2個冗余PS電源模塊 |
6ES74001TA110AA0 | UR1,18槽,鋁質,可安裝2個冗余PS電源模塊 | |
6ES74001JA010AA0 | UR2,9槽,可安裝2個冗余PS電源模塊 | |
6ES74001JA110AA0 | UR2,9槽,鋁質,可安裝2個冗余PS電源模塊 | |
6ES74002JA000AA0 | UR2-H,2x9槽 | |
6ES74002JA100AA0 | UR2-H,2x9槽,鋁質 | |
CR機架 | 6ES74012TA010AA0 | CR2,18槽,2段,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74011DA010AA0 | CR3,4槽 | |
ER機架 | 6ES74031TA010AA0 | ER1擴展機架,18槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74031TA110AA0 | ER1擴展機架,18槽,鋁質,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 | |
6ES74031JA010AA0 | ER2擴展機架,9槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 | |
6ES74031JA110AA0 | ER2擴展機架,9槽,鋁質,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 | |
直流供電電源模板 | 6ES74050DA020AA0 | PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A |
6ES74050KA020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC | |
6ES74050KR020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源 | |
6ES74050RA020AA0 | PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A | |
交流供電電源模板 | 6ES74070DA020AA0 | PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A |
6ES74070KA020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A | |
6ES74070KR020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源 | |
6ES74070RA020AA0 | PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A | |
RAM卡 | 6ES79520AF000AA0 | RAM,64 KB |
6ES79521AH000AA0 | RAM,256 KB | |
6ES79521AK000AA0 | RAM,1 MB | |
6ES79521AL000AA0 | RAM,2 MB | |
6ES79521AM000AA0 | RAM,4 MB | |
6ES79521AP000AA0 | RAM,8 MB | |
6ES79521AS000AA0 | RAM,16 MB | |
6ES79521AY000AA0 | RAM,64 MB | |
FLASH EPROM卡 | 6ES79520KF000AA0 | FLASH-EPROM,64 KB |
6ES79520KH000AA0 | FLASH-EPROM,256 KB | |
6ES79521KK000AA0 | FLASH-EPROM,1 MB | |
6ES79521KL000AA0 | FLASH-EPROM,2 MB | |
6ES79521KM000AA0 | FLASH-EPROM,4 MB | |
6ES79521KP000AA0 | FLASH-EPROM,8 MB | |
6ES79521KS000AA0 | FLASH-EPROM,16 MB | |
6ES79521KT000AA0 | FLASH-EPROM,32 MB | |
6ES79521KY000AA0 | FLASH-EPROM,64 MB | |
鋰電池 | 6ES79710BA00 | 備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊 |
同步模塊 | 6ES79601AA060XA0 | 近距離同步模塊(zui遠距離10米) |
6ES79601AB060XA0 | 遠距離同步模塊(zui遠距離10公里) | |
同步光纖 | 6ES79601AA045AA0 | 同步光纖,1米 |
6ES79601AA045BA0 | 同步光纖,2米 | |
6ES79601AA045KA0 | 同步光纖,10米 | |
Y型耦合器 | 6ES71971LA040XA0 | Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H,基于IM153-BA02(不適用于PCS7 V6.1) |
6ES71971LA110XA0 | Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H | |
數(shù)字量輸入模板 | 6ES74211BL010AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC |
6ES74211EL000AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC | |
6ES74211FH200AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2 | |
6ES74217BH010AB0 | SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報警,診斷功能 | |
6ES74217DH000AB0 | SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報警,診斷功能 | |
數(shù)字量輸出模板 | 6ES74221BH110AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A |
6ES74221BL000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A | |
6ES74221FH000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A | |
6ES74221HH000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器 | |
6ES74227BL000AB0 | SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷 | |
模擬量輸入模板 | 6ES74310HH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新 |
6ES74311KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST | |
6ES74311KF100AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101 | |
6ES74311KF200AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 | |
6ES74317KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離 | |
6ES74317KF100AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離, 診斷,報警,20 ms 模塊更新 | |
6ES74317QH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷 | |
模擬量輸出模板 | 6ES74321HF000AB0 | SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I |
前連接器 | 6ES74317KF006AA0 | 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型 |
通訊模板 | 6ES74401CS000YE0 | CP 440-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD |
6ES74411AA050AE0 | CP 441-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD | |
6ES74412AA050AE0 | CP 441-2通訊模塊, 用于點對點連接,2通道,含配置軟件 CD | |
功能模板 | 6ES74501AP000AE0 | FM450-1計數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD |
6ES74513AL000AE0 | FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD | |
6ES74521AH000AE0 | FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD | |
6ES74533AH000AE0 | FM453, 用于帶伺服和步進電機的定位(3通道),含配置軟件 CD | |
6ES74550VS000AE0 | FM 455 C 控制模塊, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO | |
6ES74551VS000AE0 | FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO | |
發(fā)送器接口模塊 | 6ES74600AA010AB0 | IM460-0發(fā)送器接口模塊 |
6ES74601BA010AB0 | IMF460-1發(fā)送器接口模塊 | |
6ES74603AA010AB0 | IMF460-3發(fā)送器接口模塊, zui遠102米 | |
6ES74632AA000AA0 | IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴展模塊,zui遠600米 | |
接收器接口模塊 | 6ES74610AA010AA0 | IM 461-0接收器接口模塊 |
6ES74611BA010AA0 | IM 461-1接收器接口模塊 | |
6ES74613AA010AA0 | IM 461-3接收器接口模塊, zui遠102米,K總線 | |
終端模塊 | 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461模塊 |
6ES74613AA007AA0 | 終端模塊,用于IM 461-3模塊 | |
IM電纜 | 6ES74681AH500AA0 | IM電纜,帶K總線,0.75 M |
6ES74681BB500AA0 | IM電纜,帶K總線,1.5 M | |
6ES74681BF000AA0 | IM電纜,帶K總線,5 M | |
6ES74681CB000AA0 | IM電纜,帶K總線,10 M | |
6ES74681CC500AA0 | IM電纜,帶K總線,25 M | |
6ES74681CF000AA0 | IM電纜,帶K總線,50 M | |
6ES74681DB000AA0 | IM電纜,帶K總線,100 M | |
6ES74683AH500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M | |
6ES74683BB500AA0 | IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M | |
前連接器 | 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器,螺釘型 |
6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器,螺釘型,84個/包 | |
6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器,彈簧型 | |
6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器,卡接型 | |
6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器,卡接型,84個/包 | |
標簽紙 | 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:淺色,4個標簽條/張,用于信號模塊 |
6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:粉紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 | |
6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:黃色,4個標簽條/張,用于信號模塊 | |
6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙, 顏色:紅色,4個標簽條/張,用于信號模塊 | |
接口模塊 | 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對 點連接 |
6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對點 連接 | |
6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點 對點連接 | |
RS232點對點連接電纜 | 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,10 米 | |
6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜,9 針 D 插頭,15 米 | |
TTY點對點連接電纜 | 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米 |
6ES79022AC000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,10 米 | |
6ES79022AG000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭,50 米 | |
RS422點對點連接電纜 | 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 米 |
6ES79023AC000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,10 米 | |
6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭,5 0米 | |
電源插頭 | 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭,用于 PS405 4A/10A/20A |
6ES74900AB000AA0 | 電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A | |
其他 | 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋,用于子機架UR,CR和ER,10片包裝 |
6ES74901BA000AA0 | 接線端子,用于模塊,6片/包 | |
6ES74921XL000AA0 | 模板前防護蓋套件,用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊, 包括1個短型,1個 中型和1個全長型 | |
6ES74922XL000AA0 | 前防護蓋,用于I/O連接器,5片/包 | |
6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔,用于信號模塊標簽條,10片/包 | |
A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 (不含電池) | |
6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件,用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 | |
6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴展DP端口 |
SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模板具有智能性
? 接收信號時的監(jiān)視(診斷)
? 來自過程(過程中斷)的信號監(jiān)視。
診斷
可以用診斷功能來確定模板信號獲?。ň蛿?shù)字量模板而言)或模擬
量信號處理(模擬量模板)是否正確的按功能進行。在診斷評價中,
可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷信息是有區(qū)別的。
? 可參數(shù)化的診斷信息:一個診斷信息只有通過相關參數(shù)化功能才
能發(fā)出。
? 不可參數(shù)化的診斷信息:這些信息在任何情況下都能發(fā)出而不依
賴于參數(shù)化功能。
如果一個診斷信息正在進行之中(例如“不提供編碼”),模板啟動一個
診斷中斷(在可參數(shù)化診斷信息的情況下是在相關參數(shù)化功能完成之
后)。CPU 中斷用戶程序以及低優(yōu)先級的程序的執(zhí)行,而處理相關的診
斷中斷塊(OB 82)根據(jù)模板的類型不同,有各種各樣的診斷信息:
數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息 可能發(fā)生故障/錯誤的原因診斷信息 可能發(fā)生故障/錯誤的原因
沒提供編碼器 編碼器超載訂購:
編碼器到 M 的線路短路
無內(nèi)部附加電壓 模板沒有給 L+電壓
無外部附加電壓 模板沒有 L+電壓熔絲燒斷 內(nèi)部熔絲損壞
模板中的參數(shù)不對 不正確的參數(shù)傳送到了模板 RAM故障周期性高電磁干擾
模板損壞
監(jiān)視器斷路 周期性的高電磁干擾
模板損壞
硬件中斷丟失 硬件中斷序列的到達
速度快于 CPU 能夠處理的能力
EPROM 故障周期性的高電磁干擾
模板損壞 訂購:
模擬量輸入模板
診斷信息 可能發(fā)生的故障/錯誤的原因診斷信息 可能發(fā)生的故障/錯誤的原因
無外部負載電壓
配置/參數(shù)化錯誤
共模故障
線路中斷
模板無 L+負載電壓
不正確的參數(shù)傳送到了模板
輸入(M)和測量回路(MANA)
的參考勢點的勢差太高
編碼器的連接電阻太高
模板和傳感器之間的線路中斷
回路沒有連上(開路)
測量范圍下溢
違反測量信號上限范圍
輸入值超出低限范圍,引起故障
的原因可能是:
? 測量值范圍
4~20 mA,1 到5 V
- 傳感器連接極性顛倒
- 選擇的測量范圍有誤
? 其它值的測量范圍
- 選擇的測量范圍有誤
輸入超高限
西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的PLC(可編程序控制器)產(chǎn)品在我國的應用相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-
200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC ? 有冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)
? 在容錯技術下用于需要高可靠性的場合:再啟動或停機將會造成較
大損失的生產(chǎn)領域;需要少量管理和維護的工廠
? 冗余的*功能
? 加強I/O 的可用性:可切換I/O 的配置
? 也可應用常規(guī)的I/O:單邊配置
? 熱備:在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元
? 2 個單獨的或一個分隔的*機架配置
? 連接到冗余PROFIBUS -DP 上的可切換I/O
應用
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。 訂購:
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
9 個不同 CPU 可用于 S7-400 3 個 CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 2 個故障安全 CPU 可用于 S7-400F 各種性能級別適用于廣泛應用
模擬量輸出模板訂購:
診斷信息 可能發(fā)生的故障/錯誤的原因診斷信息 可能發(fā)生的故障/錯誤的原因
無外部負載電壓 模板無 L+負載電壓對地短路 輸出超負載
配置/參數(shù)化錯誤不正確的參數(shù)傳送到了模板 線路中斷
從 QV 到MANA 的輸出短路
執(zhí)行器電阻太高
模板和執(zhí)行器之間的線路中斷
回路未使用(開路)
在許多自動化領域中,要求容錯和高可靠性的自動化系統(tǒng)的應用越
來越多。特別是在某些領域,停機將帶來巨大的經(jīng)濟損失。在這種
情況下,只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。
高可靠性的SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運行,
即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效也不受影響。由
于SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性,它特別適合于以下的應用
領域:
? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴(一般在過程控制工業(yè))
? 如發(fā)生停機,將會造成重大的經(jīng)濟損失
? 過程控制中包含有貴重的材料(如制藥工業(yè))
? 無人管理的應用場合
? 需減少維護人員的場合
設計
SIMATIC S7-400H 包括以下部件:
? 2 個*控制器(機架):
2 個分立的*控制器UR1/UR2,或1 個分割為2 個區(qū)的*控
制器(UR2-H)。
? 每個*控制器有2 個同步模板,通過光纖連接這兩個控制器
? 每個*控制器有一個CPU412-3H 或414-4H 或417-4H
? 在*控制器中架有S7-400 I/O 模板
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元,與/或有I/O 模板組的ET 200M 分
布式I/O
*功能總是冗余配置的。
I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。
首頁產(chǎn)品中心西門子PLCS7-400PLC
產(chǎn)品名稱:SIMATIC S7-400冗余控制器
產(chǎn)品型號:17238-667
出品單位:西門子
訂購:
S7-400冗余控制器
兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器
綜述
- 說明
- 應用
- 效益
- 設計和功能
- 冗余部件
- 技術數(shù)據(jù)
說明
SIMATIC S7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制:性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設備,或者通過PROFIBUS連接I/O設備,實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進行便捷而有效的編程和組態(tài)。
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應用
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域。訂購:
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領域。
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效益
簡單、高效的工程組態(tài)
與在標準系統(tǒng)中一樣,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程。可以很容易的把程序從標準系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,反之亦然。當加載程序時,它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7,可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢
■ 利用集成的自我診斷功能,系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件,加快維修進程。
■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后,當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。訂購:
■ 即使在系統(tǒng)運行過程中,也可以修改程序(例如,程序塊的修改和重新裝載),更改配置(例如,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。
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設計和功能
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,所有自動化組件(無論是機械式、機電式,還是電子式)都會出現(xiàn)故障。因此,工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中,期待的可用性是不現(xiàn)實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,能夠zui大限度地降低生產(chǎn)故障機率,zui大化生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出現(xiàn)故障時,能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能;提前檢測故障,避免影響生產(chǎn)過程
■ 在線維護,即可在工廠運行期間,更換故障組件
■ 組態(tài)更改,即可在工廠運行期間,進行工廠擴容
■ 自動事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設備
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冗余部件
S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種,一種用于zui長10m 的 FOC patch 光纖,另一種用于zui長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖(9/125 μ)。
冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達到400
常規(guī)的 I/O(單邊配置)
在單邊配置中,I/O 模板是單通道設計的,只能由二個*控制器中
的一個配置地址。單邊配置的I/O 模板可進行:
? 插入到一個*控制器以及/或
? 插入到擴展機架或分布式I/O 站
在單邊配置中,讀到的信息同時提供給2 個*控制器,使訪問I/O
的操作正確地運行。如發(fā)生故障,屬于故障控制器的I/O 模板退出
運行。單邊配置適用于
? 不需要增加可靠性的應用場合
? 連接到以用戶程序為基礎的冗余I/O 站?;诖朔N目的,系統(tǒng)必
須對稱的配置
I/O 模板的冗余
I/O 模板的冗余有兩處方式:
? 在兩個可切換的ET 200M 中用兩個相同的I/O 模板。
? 用2 個相同的模板,每個都可分配給2 個子單元中的任何一個子單
元。
程序處理在用戶級中管理,其步驟在有關手冊中描述。
FM 和CP 的冗余
功能模板(FM)和通訊模板有兩種冗余配置:
? 可切換的冗余設置:
FM/CP 可插到分立的ET 200M 中,或成對的插入到可切換的ET
200M 中的一個。
? 雙通道冗余配置:FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單元
接口的擴展設備中(參考單邊配置)
實現(xiàn)模板的冗余有不同的方法。
? 由用戶編程:利用功能模塊和SIMATIC CP 可以由用戶編程實現(xiàn)
冗余功能。
選擇主動模板并檢測任何故障以便起動轉換機制。所要求的程序和帶冗
余FM/CP 的非冗余CPU 的結構相*。
? 操作系統(tǒng)直接支持:在SIMATIC NET-CP(CP-443-1,CP 443-1 TCP,
CP 443-5 基本型和CP 443-5 擴展型)上,操作系統(tǒng)直接支持冗余結
構,詳細內(nèi)容見通訊一章。
同步
為了無擾動地切換,兩個單元必須保持同步。
S7-400H 運行于“事件驅動同步”。
這就是說兩個子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時,就會進行同步操作。例
如在下列情況:
? 直接I/O 訪問
? 中斷,報警
? 刷新用戶時間
? 通過通訊功能修改數(shù)據(jù)
由操作系統(tǒng)自動地執(zhí)行同步功能,編程時不需要考慮。
自檢
S7-400H 執(zhí)行擴展的自檢。包括如下內(nèi)容:
? *控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲器
檢測到的每一個故障都給出報告。
運行后的自檢,當再起動時,每個子單元完整地執(zhí)行所有的測試功能。
周期運行時的自檢:
全部自測試被分配到幾個周期中進行。每個周期只執(zhí)行自檢中的一部
分,以減輕控制器的負擔。
設計
S7-400 采用模塊化結構設計。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合
以用于擴展。
系統(tǒng)組成:
? 一個電源模塊(PS):
將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
? *處理單元(CPU):
可為不同的性能提供各種 CPU,其中一些集成有 PROFIBUS-DP
接口。所有 SIMATIC S7-400 CPU 具有高的處理能力。很多CPU
可在一個單獨的*控制器中以多CPU 處理模式運行,這樣可以
提高性能。由于具有有效的處理速度和較快的響應時間,所以CPU
可以縮短機器的循環(huán)時間。所有CPU 都帶有編程和PROFIBUS
DP 組合接口,可在任何時間訪問zui多125 個PG/PC、OP,或者
其他控制器。該接口也可用于連接zui多31 個分布式PROFIBUS
DP 設備。
? 信號模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的
輸入/輸出。
? 用于連接網(wǎng)絡和點對點連接通訊處理器 (CP)。
? 功能模板(FM):
用于解決計數(shù)、定位和凸輪控制等復雜任務的專家
根據(jù)客戶需要,還可以提供以下設備:
? 接口模板(IM):
用于連接*控制器和擴展機架。SIMATIC S7-400 的*控制
器可zui多與21 個擴展機架同時運行。
? SIMATIC S5 模塊:
可以尋址所有 SIMATIC S5-115U、135U 和 155U 的擴展模塊。
此外,SIMATIC S5 特殊的IP 和WF 模塊既可以在S5 擴展機架
中使用,也可以在CC 中使用(通過適配器盒)。
擴展
如果用戶的自動化任務需要多個*控制器時,可對S7-400 進行擴
展:
? zui多21 個擴展機架:
zui多可將 21 個擴展機架(EU)連接到*控制器(CC)。
? 接口模板(IM):
使用收發(fā)IM 建立CC 和ER 之間的連接。發(fā)送IM 插入到CC 中,
相應的接收IM 插入到下位ER 中。CC 中zui多可插入6 個發(fā)送IM
(其中zui多2 個可發(fā)送5V),每個ER 中插入1 個接收IM。每個
發(fā)送IM 有 2 個接口,每個接口可連接 1 條線路。一個發(fā)送IM
的每個接口zui多可連接4 個ER(不帶5V 傳送)或1 個ER(帶
5V 傳送)。
? 電源模板的插槽規(guī)則:
電源模塊必須插在 CC 和 ER 的zui左邊。
? 通過C 總線進行有限的數(shù)據(jù)傳輸:
通過 C 總線只能在 CC 和 6 個 ER
(ER 1 至 ER 6)之間傳送數(shù)據(jù)。
? *擴展:
對于直接在機床上進行的小型組態(tài)或控制柜,建議使用*擴展。
如果需要,也可傳送5V 電源。
? CC 和zui后一個ER 間的zui大距離:
1.5 m(帶5V 電源傳送);3 m (不帶5V 電源傳送)。
? 用ER 進行分布式擴展:
當在一個位置安裝多個ER 時,建議使用分布式擴展。可以使用
S7-400 ER 或 SIMATIC S5 ER。
? CC 和zui后一個ER 間的zui大距離:
100 m (S7 ER),600 m (S5 ER)。
?注意:S5 擴展機架與一個 S7-400 進行分布式連接時:
IM 463-2 可用在 S7-400 CC 中, IM 314 可用在 S5 ER 中。下
列 S5 ER 可連接到 S7-400 中:
? ER 183U
? ER 185U
? ER 186U
? ER 701-2
? ER 701-3
? 采用 ET 200 進行分布擴展:
在進行異常大的安裝時建議使用。使用PROFIBUS DP 接口zui多可
連接125 個總線節(jié)點。CC 和zui后一個節(jié)點間的zui大距離:23 km (通
過光纖電纜)。
連接類型
zui長電纜
長度
局部鏈接,通過 IM 460-1 和IM 461-1 進行5V 信號發(fā)送1.5 m
局部鏈接,通過IM 460-0 和IM 461-0 進行,無5V 信號
發(fā)送
5 m
通過IM 460-3 和IM 461-3 進行遠程鏈接 102.25 m
通過IM 460-4 和IM 461-4 進行遠程鏈接 605 m
通訊
SIMATIC S7-400 提供有各種通訊選項:
? 帶MPI 和DP 主站的組合接口,集成在所有CPU 中:
可同時連接到 PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200、S7-300 和其他 S7-400
系統(tǒng)
? 此外,多個CPU 中集成有PROFIBUS DP 接口,用于與分布式I/O
系統(tǒng)進行經(jīng)濟有效的鏈接(例如:ET200)
? 通訊模板用于連接到PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
? 通訊模板用于功能強大的點到點連接。
PROFIBUS DP 進行過程通訊
SIMATIC S7-400 可以作為一個主站,通過 S7-400 CPU 內(nèi)置的
PROFIBUS DP 接口(選項) 連接到PROFIBUS DP 網(wǎng)絡中。
以下設備可作為主站連接到 PROFIBUS DP:
? SIMATIC S7-400 (CPUs, CP 443-5, IM 467)
? SIMATIC S7-300 (CPUs, CP 342-5 DP or CP 343-5)
? SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或PROFIBUS
DP CP)
? SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
? 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
? 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
PG/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用編程裝置。另外通過
PROFIBUS-DP 也可提供 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
? 分布式 I/O 設備,例如 ET 200
? 現(xiàn)場設備
? SIMATIC S7-200, S7-300
? C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
? SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)