西門子6ES74001TA110AA0有什么功能?
西門子6ES74001TA110AA0有什么設(shè)計?
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通訊功能
S7/C7 通訊對象間的通訊服務(wù)通過集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。
可提供的通訊服務(wù)有:
? 帶MPI 的S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
? 帶MPI,C-總線,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S7 通訊。(S7-300 只能
用作服務(wù)器)
與S5 通訊對象以及第3 方設(shè)備的通訊服務(wù)可用非常駐塊建立
這些服務(wù)包括:
? 通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S5 兼容通訊。
? 通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)通訊(第三方系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊相對,必須為通訊功能建立相應(yīng)的通訊鏈接。
通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊(點對點)
使用 CP 441 通訊模板可實現(xiàn)功能強大的點到點通訊。
? 各種接口的可能性,包括:
- 編程器和個人計算機
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 第三方的編程控制器
- 掃描機,條碼閱讀器,ID 系統(tǒng)
- 機器人控制器
- 打印機:
? 不同種類的接口:可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進(jìn)行通訊
- 20 mA(TTY)
- RS 232C(V.24)
- RS 422/485
效益
由于采用各種級別的CPU,S7-400可以靈活擴展升級;I/O能力幾乎是無限的。
強大的CPU允許集成新的功能,無需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運行中配置)。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊(熱插拔)。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋,簡化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動化集成到一個單一的S7- 400控制器,可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。訂購:
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。:
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
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設(shè)計和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運動控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外,也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對S7 – 400進(jìn)行集中擴展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計
設(shè)計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架,電源,和*處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅固設(shè)計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于*擴展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴展中,額外安裝機架直接連接到*控制器。:
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計算
多值計算,也就是在一個S7- 400*控制器中的幾個CPU的同時操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開環(huán)控制,可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。:
有些任務(wù)也可以從每個多值計算方式中斷開,一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務(wù),另一個處理非關(guān)鍵時間的任務(wù)。訂購:
在多值計算操作中,所有的CPU的運行行為像一個CPU,也就是說,當(dāng)一個CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機制。:
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(hù)(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。:
應(yīng)用
SIMATIC S7-400 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,
容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400 成
為中、高檔性能控制領(lǐng)域中*的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 自動化工業(yè) (如:生產(chǎn)線)
? 機械工程,包括專業(yè)化的機械制造
? 倉儲業(yè)
? 建筑系統(tǒng)自動化
? 鋼鐵工業(yè)
? 發(fā)電和配電
? 造紙和印刷業(yè)
? 木材加工業(yè)
? 紡織品生產(chǎn)
? 醫(yī)藥業(yè)
? 食品和飲料加工
? 工藝工程,如:供水和處理
? 石油和化工工業(yè)
? 水泥業(yè)
? 玻璃陶瓷業(yè)
功能逐步升級的多種級別的CPU,帶有各種用戶友好功能的種類齊全
的功能模板,使用戶能夠構(gòu)成*的解決方案,滿足自動化的任務(wù)要
求。訂購:
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力,能滿足zui苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
全集成自動化
基于全集成自動化 (TIA) 理念,西門子提供了眾多用于優(yōu)化企業(yè)過程的關(guān)鍵組件。基于 TIA 提供的一系列*產(chǎn)品和系統(tǒng),可實現(xiàn)點到點解決方案,包括面向制造業(yè)和加工業(yè)的核心技術(shù)能力。了解有關(guān)世界的自動化技術(shù)供應(yīng)商的更多信息。
功能
S7-400 在編程、啟動和服務(wù)方面有眾多特點:
? 高速指令處理
? 用戶友好的參數(shù)設(shè)置
? 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能(HMI)已集成在SIMATIC 的
操作系統(tǒng)中
? CPU 的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄
錯誤和系統(tǒng)的特殊事件
? 口令保護(hù)
? 模式選擇開關(guān)
? 系統(tǒng)功能
通訊
SIMATIC S7-400 有多種通訊方式::
? 組合式多點MPI 和DP 主接口,集成在所有CPU 內(nèi),S7-200 和
S7-300 系統(tǒng)以及其它的S7-400 系統(tǒng)。
? 附加的PROFIBUS-DP 接口,集成在某些CPU 內(nèi),適用于經(jīng)濟型
ET-200 分布式I/O 系統(tǒng)。
? 用于連接到PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板。
? 用于功能強大的點對點連接的通訊模板。
? 過程通訊:通過總線(AS-I 或PROFIBUS)周期地尋址I/O 模板(過
程映象數(shù)據(jù)交換)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通訊。
? 數(shù)據(jù)通訊:
自動化系統(tǒng)之間或 HMI 站和若干個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)通訊可以周期執(zhí)行或基于事件驅(qū)動由用戶程序塊調(diào)用。
通訊 PROFIBUS-DP 的過程通訊
SIMATIC S7-400 作為DP主站,可通過集成在SIMATIC S7-400 CPU
上的PROFIBUS -DP 接口(選件)
以下設(shè)備可作為主站連接到 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò):
? SIMATIC S7-400(CPU,CP 443-5,IM 467)
? SIMATIC S7-300(CPU,CP 342-5DP 或CP 343-5)
? SIMATIC C7(具有PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7)
? SIMATIC S5-115U/H,S5-135U 以及具有IM308 的S5-155U/H
? 具有PROFIBUS-DP 接口的S5-95U
? 具有PROFIBUS-DP 接口的SIMATIC 505
具有 STEP 7 的編程器(PG)/PC 機或OP 可作為總線上的主站,但只
使用編程器和OP 功能亦能運行在PROFIBUS-DP 上。
以下設(shè)備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上:
? ET200 分布式I/O 設(shè)備
? 現(xiàn)場設(shè)備
? SIMATIC S7-200,S7-300
? C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-63P DP,C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400(只能通過CP 443-5)
。數(shù)據(jù)通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機制:
? 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通訊,網(wǎng)絡(luò)上的CPU 之間可周期地交換數(shù)
據(jù)包。:
? 應(yīng)用通訊功能塊,網(wǎng)絡(luò)上各站點之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
通過多點接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊
多點接口(MPI)通訊接口集成在SIMATIC S7-400 的CPU 中,它
的用途很廣泛:
? 編程和參數(shù)設(shè)置
? 控制與監(jiān)視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? 多種連接能力:MPI 支持zui多32 個站點的同時連接:
- PG/PC,
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200(作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時建立zui多64 個站的連接:
- 至MPI 節(jié)點
- 至相關(guān)C 總線(內(nèi)部通訊總線,見下述)上的C 總線節(jié)點(例如,
通訊模板),以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點,例如:工業(yè)
以太網(wǎng)節(jié)點。通訊模板必須是C 總線節(jié)點
? MPI 性能
- zui多32 個MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸率zui大為12M bit/s
? 靈活的配置選擇:
經(jīng)過現(xiàn)場考驗的部件用于配置 MPI 通訊:
在 PROFIBUS 和分布式I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜,總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到*化以充分滿
足用戶的需要。例如,任意兩個給定的MPI 節(jié)點之間的長距離橋接
可串聯(lián)10 個中繼器。
? DP 主站:S7-400 的MPI 也可以配置為DP 主站,可以連接zui多32
個DP 從站,通訊速率可達(dá)12Mbit/s,編程和人機接口功能保持不
變。
電源管理模塊 | 6ES75070RA000AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
6ES75050RA000AB0 | PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
6ES75050KA000AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V | |
模擬量輸出模塊 | 6ES75325HF000AB0 | AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速 |
6ES75325HD000AB0 | AQ4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I | |
模擬量輸入模塊 | 6ES75317NF100AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速 |
6ES75317KF000AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 6ES75231BL000AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA |
數(shù)字量輸出模塊 | 6ES75225HF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A |
6ES75225FF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES75221BL000AB0 | DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES75221BH000AB0 | DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES75221BF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A | |
6ES75221BL100AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
6ES75221BH100AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
數(shù)字量輸入模塊 | 6ES75211FH000AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,230V AC BA |
6ES75211BL000AB0 | DI 32:數(shù)字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC | |
6ES75211BH500AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,源型,16DI, 24V DC BA | |
6ES75211BH000AB0 | 數(shù)字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC | |
6ES75211BL100AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES75211BH100AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES75511AB000AB0 | 計數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 | |
6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速計數(shù)器,800kHz | |
6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 | |
6ES75411AD000AB0 | PtP RS232 ,高性能通訊模塊 | |
6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊 | |
6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通訊模塊 | |
6ES71555BA000AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 | |
6ES71555AA000AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 HF | |
6ES71555AA000AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 | |
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm | |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm | |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm | |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm | |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm | |
附件 | 6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片 | |
6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 | |
6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件, 對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片 |
全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD):
通過 MPI,連網(wǎng)的CPU 經(jīng)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù)(每次程序循環(huán)zui多
64 個字節(jié)的zui多16 個數(shù)據(jù)包)周期交換數(shù)據(jù)。
一個 CPU 可訪問另一個CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映象。
例如,如果系統(tǒng)中包括S7-300,則數(shù)據(jù)交換于每個包不超過22
字節(jié)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能使用 MPI 接口,由STEP 7 中的GD 表進(jìn)行組態(tài)。
在CR2 之中,2 個CPU 可通過C 總線用GD 數(shù)據(jù)包進(jìn)行通訊。
S7/C7 通訊對象間的通訊服務(wù)通過集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。
怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下,大家有更好的方法請補充:
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機種.---------學(xué)會后可以更好的與實際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----*學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會電腦的基本操作,如開機關(guān)機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用(電腦使用者必會);常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件(當(dāng)然還要學(xué)會使用它們)。-----*學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.是到有實力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時間,學(xué)得更系統(tǒng),還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時,還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼,還有時是別人加密的程序,客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是*個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。