水下激光圖像掃描系統(tǒng)提供高清晰度水下圖像,圖像質(zhì)量遠(yuǎn)超圖像聲吶和視頻檢測(cè)設(shè)備,甚至能顯示水下環(huán)境里的細(xì)微差異,廣泛應(yīng)用于海洋、陸地和航空機(jī)器人系統(tǒng)等。
使用時(shí)水下激光傳感器向目標(biāo)對(duì)象發(fā)射激光束,掃描儀在該激光束上計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的500個(gè)位置點(diǎn),通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描儀,進(jìn)而獲得整個(gè)目標(biāo)對(duì)象的3D模型。通過(guò)獲得的點(diǎn)云,可以獲得目標(biāo)對(duì)象的3D模型。周期性地目標(biāo)對(duì)象掃描,可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定量變化監(jiān)測(cè)。
技術(shù)參數(shù):
- 垂直激光角度:50°,垂直分辨率:0.1042°;
- 旋轉(zhuǎn):范圍170°或360°,旋轉(zhuǎn)分辨率:0.018°;
- 掃描范圍:理想范圍<1m,zui大5m;
- 激光束長(zhǎng)度:1mm;
- 工作深度:350m。