應(yīng)用領(lǐng)域
體積和功耗有限制的場合且對測量精度有較高要求,如無人機、UUV、小型機器人等的導航定向、姿態(tài)控制、狀態(tài)監(jiān)測。
主要技術(shù)指標
指標 型號 MCX3500
方位角測量范圍 -180°~180°
方位角精度 0.2°RMS(水平);
俯仰角測量范圍 -90°~+90°(default)、0°~+180°
橫滾角測量范圍 -180°~+180°
俯仰角、橫滾角精度 ±0.2°(≤±45°)
磁場測量范圍 ±200000nT
磁場輸出精度 ≤±30nT
工作溫度 -40~85℃
貯存溫度 -55~+125℃
功率 4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
輸入電壓范圍 +3.3V~+9V
尺寸 40mm×17mm×11mm(無殼)
80mm×20mm×20mm(有殼)
重量 ≤3g(無殼)
≤130g(鋁殼、不含連接線)
輸出方式 HEX廣播(default)/應(yīng)答
邏輯水平 RS232(default)/RS422/RS485/TTL
波特率 9600bps(default)/19200bps/38400bps
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