短基線聲學(xué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要用于ROV/AUV追蹤定位、潛水員追蹤和監(jiān)測(cè)等水下應(yīng)用。
甲板單元是短基線聲學(xué)追蹤系統(tǒng)的核心,甲板單元通過(guò)電纜連接三個(gè)換能器,換能器放入水中,形成三角形,用于對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行定位?;?/SPAN>Windows的電腦用于數(shù)據(jù)顯示和控制。甲板單元對(duì)配有水下應(yīng)答器的目標(biāo)進(jìn)行定位,各種不同的應(yīng)答器可選,如小型應(yīng)答器工作深度330m;功能強(qiáng)大的用于追蹤ROV和潛水員,工作深度1000m等。
使用時(shí)甲板單元向水下應(yīng)答器發(fā)出查詢信號(hào),應(yīng)答器收到查詢信號(hào)后發(fā)送包括其當(dāng)前深度數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號(hào),甲板單元通過(guò)三個(gè)換能器收到應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間計(jì)算目標(biāo)的位置和距離。
典型應(yīng)用:
ROV/AUV追蹤;
潛水員追蹤和監(jiān)測(cè);
港口檢查;
海底調(diào)查;
管道定位追蹤。