Bently PLC 3500/92傳統(tǒng)系統(tǒng)可編程控制器采用日立八十年代的產(chǎn)品,只能處理簡單的開關(guān)量,掃描時間長,導(dǎo)致機(jī)械作業(yè)效率低。為此決定對該設(shè)備進(jìn)行全面升級改造,傳動上升級為變頻調(diào)速,控制上升級成現(xiàn)在較*的PLC 。采用南大傲拓NA系列 PLC在門機(jī)上應(yīng)用后,與原系統(tǒng)相比可帶來以下效益。
1)電動機(jī)機(jī)械特性變硬,定位精確,可以提高卸船效率。
2)運行平穩(wěn),起、制動平緩,運行中加、減速時對整機(jī)的沖擊減小,安全性提高,延長了機(jī)械的使用壽命。
3)拆除渦流制動裝置,電氣制動由變頻器實現(xiàn),降低了能耗同時也減少了維護(hù)量。
4)機(jī)械制動在電機(jī)速度接近零速時投入,所以機(jī)械剎車的制動片壽命大大延長,維護(hù)費用下降。
5)將原來的繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的調(diào)速電阻拆除;短接集電環(huán)把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)當(dāng)作鼠籠電機(jī)使用,節(jié)約了更換電機(jī)的成本。
6)交流接觸器大量減少,電機(jī)實現(xiàn)無級調(diào)速;避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒毀以及由此引起的電機(jī)損壞故障。
7)結(jié)合功能強大的PLC以及變頻器自身的保護(hù)、檢測、故障報警等功能,可大幅提高電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8)原 PLC成本高昂,采用南大傲拓NA400PLC價格合理,備件充足,維護(hù)方便降低了設(shè)備風(fēng)險。
二、Bently PLC 3500/92帶斗門機(jī)的運行特點
1)門機(jī)在起動時應(yīng)具有大的起動轉(zhuǎn)矩,通常超過額定轉(zhuǎn)矩的150%。
2)當(dāng)抓斗下降時,電機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài),其能量要向電源側(cè)回饋。
3)起升、開閉機(jī)構(gòu)在抓斗滿載突然打開和由空載挖煤時負(fù)載會急劇變化。
4)由于機(jī)械制動的存在,電氣制動與機(jī)械制動之間存在切換,切換不能平滑完成,時有墜斗現(xiàn)象。
5)變幅機(jī)構(gòu)的變幅巴桿嘴在 35米處和9米處準(zhǔn)確停止,在8米處緊急停止。
6)起升、開閉、變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)速通過觸點式手柄完成調(diào)速電阻切換,切換時電機(jī)電流突變,沖擊較大。
Bently PLC 3500/92控制原理
根據(jù)門機(jī)的運行特點,同時為了滿足門機(jī)高起動轉(zhuǎn)矩、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和抱閘順序控制功能的要求,我們選擇了ABB的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器,相應(yīng)地為了與變頻器匹配選擇NA400 PLC及profibus-DP模塊CMM401-0102,用PLC和變頻器組成一個多傳動控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,占用空間小、維護(hù)方便。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一。
圖1
在變幅機(jī)構(gòu)(圖二)上為了保證控制精度,準(zhǔn)確定位變幅距離,在原來凸輪限位的基礎(chǔ)上加裝了值編碼器和光電感應(yīng)開關(guān),保證該機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定運行。
圖2.
四、節(jié)能環(huán)保
Bently PLC 3500/92采用這種控制方案,由于變頻器帶有能量回饋功能,節(jié)能環(huán)保。在抓斗上升過程中將來自供電單元的交流電變成直流電,直流根據(jù)plc的控制指令轉(zhuǎn)換成交流輸出到電機(jī)。在抓斗下降過程中將電機(jī)制動產(chǎn)生的能量整流成交流送回電網(wǎng)。抓斗是位能性負(fù)載,在下降制動過程中起升開閉電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),實現(xiàn)能量回饋電網(wǎng),節(jié)電效果明顯。根據(jù)統(tǒng)計按照以上方案的用電情況將比傳統(tǒng)系統(tǒng)省電。
SEW EURODRIVE DFT80K6-KS SA37DT80K6-KS 13.39:1 GEAR 1/2HP 460V-AC MOTOR D265847
SEW EURODRIVE K66DT80K4TH GEAR MOTOR 0.55KW 266/460V-AC 1680RPM 3PH B211767
SEW EURODRIVE GEAR REDUCER # K66LP143TC RATIO: 121.39:1 TORQUE: 3980 IN-LBS
SEW-EURODRIVE DFT9034-KS *USED*
SEW EURODRIVE RX61 1.5KW 330/575V 1720/546RPM 3PH AC GEAR 3.15:1 MOTOR B389719
SEW EURODRIVE MC07A005-5A3-4-00 MOVITRAC DRIVE MINI INVERTER 500V 60HZ *XLNT*
OFFER & WIN SEW EURODRIVE 8215022.11 MODULE
OFFER & WIN SEW EURODRIVE 8219931.12 MODULE
OFFER & WIN SEW EURODRIVE 822319x.17.11 MODULE
SEW-Eurodrive WAF10 DT56L4 Getriebemotor
SEW-Eurodrive WA10 DT56M4 Getriebemotor
SEW-Eurodrive WAF10 DT56L4 Getriebemotor
SEW-Eurodrive WAF10 DT56L4 Getriebemotor
SEW EURODRIVE DFT-80BM1 NSPP DFT80BM1
SEW-EURODRIVE S42DT80K6 GEAR MOTOR DFT80E6, RATIO 17.98, 1100 RPM, HP .5 (USED)