3500/32 PWA 125712-01系統(tǒng)功能:工作電腦上動態(tài)顯示水平回轉(zhuǎn)庫的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),各型貨物位置,自動根據(jù)重量平恒原理尋找貨位,PLC自動尋找佳路徑旋轉(zhuǎn),動作警示及報警提示等。系統(tǒng)亦有手動操作,可手動操作水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)。水平回轉(zhuǎn)庫附近安裝有三色指示燈,黃燈代表待命;綠燈代表運(yùn)行;紅燈代表故障。
入庫操作:當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時,在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認(rèn),水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn),當(dāng)綠燈滅,黃燈亮?xí)r,即可放入貨物。
出庫操作:當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時,在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認(rèn),水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn),當(dāng)綠燈滅,黃燈亮?xí)r,即可取出貨物。
其他設(shè)備還包括:自動門系統(tǒng),插車等設(shè)備,這里重點(diǎn)介紹電氣控制系統(tǒng)。
電氣控制系統(tǒng)
①、3500/32 PWA 125712-01系統(tǒng)配置
回轉(zhuǎn)臺電控及軟件清單 | ||||
序號 | 品名 | 型號 | 品牌 | 數(shù)量 |
1 | 計算機(jī) | 揚(yáng)天 | LENOVO | 1套 |
2 | 顯示器 | 17"純平CRT | PHILIPS | 1套 |
3 | 開關(guān)電源 | 220VAC/24VDC | 南大傲拓NA | 1個 |
4 | 可編程控制器 | 400CPU401-0101 | 南大傲拓NA | 1套 |
5 | 接口軟件 | NA OPCSvr V1.2 | 南大傲拓NA | 1個 |
6 | 現(xiàn)場總線 | MODBUS/TCP | 南大傲拓NA | 10米 |
7 | 觸摸屏 | PWS5600T-S | 海泰克 | 1只 |
8 | 矢量變頻器 | 3G3rv-A4022 | OMRON | 1臺 |
9 | 掃碼器 | 34m-100 | 勞易測 | 1套 |
10 | 電控箱 |
| NOVA | 1只 |
11 | 低壓電氣及附件 |
| 施耐德 | 若干 |
12 | 電線電纜 |
| 品牌 | 若干 |
3500/32 PWA 125712-01可編程控制器:采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC,高性能CPU模件采用符合標(biāo)準(zhǔn)IEEE P996.1的嵌入式技術(shù),Pentium級,主頻300MHz以上;大容量的電子硬盤及內(nèi)存;軟件采用實(shí)時多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、運(yùn)算能力以及通訊處理能力,智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)外,能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,同時具有自診斷功能,保證在工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運(yùn)行,同時能更好地避免一些干擾信號對數(shù)據(jù)采集的影響。開放、標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)提供10M/100M以太網(wǎng)接口,支持Modbus/TCP規(guī)約。多套PLC與監(jiān)控軟件、上位機(jī)系統(tǒng)可組成廠級局域網(wǎng).強(qiáng)大的串口通訊功能,串口通訊模件提供8個標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或RS-485通訊接口,每個串口均支持可編程方式。此工程項(xiàng)目中NA400 PLC配置如下
名稱 | 型號 | 詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | |
CPU | 400CPU401-0101 | 標(biāo)準(zhǔn)CPU,內(nèi)置2個RS232(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS),1個以太網(wǎng)口(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS/TCP),程序空間256K | 1塊 | |
數(shù)字量輸入模塊 | 400DIM401-1601 | 16點(diǎn)輸入24VDC(漏型) | 1塊 | |
數(shù)字量輸出模塊 | 400DOM401-1601 | 16點(diǎn)輸出24VDC晶體管 | 1塊 | |
電源模塊 | 400PWM401-0501 | 功率:50W,外部電源24V DC | 1塊 | |
空槽模塊 | 400NUL401-0101 | 空槽模塊 | 1塊 | |
槽背板 | 400BKM401-0601 | 6槽背板 | 1個 | |
總線適配器 | 400BUS401-0101 | 總線適配器 | 1對 |
|
接口軟件:OPC(OLE for Process Control,用于過程控制的OLE)是為過程控制專門設(shè)計的OLE技術(shù),基于COM/DCOM技術(shù)的OPC技術(shù),提供了一個統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn),不同廠商只要遵循OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)就可以實(shí)現(xiàn)軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網(wǎng)口通訊。
掃碼儀:由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀,掃描精度達(dá)到0.1mm,標(biāo)配RS-232串口,提供自由口通訊協(xié)議規(guī)約??梢蕴峁㏒LEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產(chǎn)品使用壽命。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):使用以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu),MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
②、3500/32 PWA 125712-01系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):某品牌PLC系統(tǒng)配置如下
品名 | 型號 | 品牌 | 數(shù)量 |
總線通訊卡 | CP5613 | 品牌 | 1個 |
接口軟件 | S7-5613 | 品牌 | 1個 |
開關(guān)電源 | 220VAC/24VDC 5A | 品牌 | 1個 |
可編程控制器 | 313C-2DP | 品牌 | 1個 |
存儲卡 | 64K | 品牌 | 1片 |
DIN導(dǎo)軌 | 482MM | 品牌 | 1根 |
前連接器 | I/O 40 PIN | 品牌 | 1個 |
總線連接器 | 帶編程口 | 品牌 | 1個 |
總線連接器 | 不帶編程口 | 品牌 | 1個 |
現(xiàn)場總線 | Profibus | 品牌 | 10米 |
Profibus DP網(wǎng)絡(luò)接口為特殊用硬件接口,需要上下游的擴(kuò)展卡,硬件及軟件增加了系統(tǒng)成本。相比Profibus DP,用Ethernet網(wǎng)絡(luò)可以節(jié)省上下游的擴(kuò)展卡,減少網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn),使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,同時也節(jié)省了系統(tǒng)成本。
結(jié)語
電子信息產(chǎn)業(yè)的振興計劃為國家當(dāng)前產(chǎn)業(yè)振興計劃之一,作為電子信息產(chǎn)業(yè)其中之一的工業(yè)控制計算機(jī),大中型PLC的研發(fā)和推廣都迎來了的機(jī)會,而高技術(shù)門檻和高研發(fā)經(jīng)費(fèi)都成為國產(chǎn)大中型PLC發(fā)展的瓶徑。作為國內(nèi)少數(shù)幾個有能力開發(fā)大中型PLC的企業(yè)之一,南大傲拓科技有限公司立足市場,著眼未來,以品質(zhì)為保障,希望可以帶動國產(chǎn)PLC的快速發(fā)展。
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