6SN1118-0NH01-0AA0控制X軸運行的控制中主要程序部分如下:
圖5
6SN1118-0NH01-0AA0控制X軸運行的控制中主要程序部分如圖6所示。
圖6
6SN1118-0NH01-0AA0作為從站的第二臺DVP-PM型PLC是對機床鏜桿和滑枕這兩個軸的控制程序,每個軸的運行控制程序都和X軸的程序相似,從站用的PLC和主站的型號是*相同的,因此從站中控制兩個運動軸的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有著同樣的地址。DVP-PM機型,在內(nèi)部有規(guī)劃一個特殊寄存器區(qū)塊,可相對應(yīng)于主站的控制寄存器,并利用此架構(gòu),自行規(guī)劃從站欲受主站控制的數(shù)據(jù)傳遞,以達到主站與從站的數(shù)據(jù)交換及運動模式控制的功能。
DVP-PM主站使用FROM/TO指令下達命令數(shù)據(jù)于從站,從站的可擦寫控制寄存器為CR#0~CR#199,對應(yīng)從站內(nèi)部規(guī)劃的特殊寄存器區(qū)的D1500~D1699。數(shù)據(jù)傳遞關(guān)系如右圖所示:
因此我們在作為主站和從站的PLC中分別編寫如下程序,以實現(xiàn)主站與從站之間的數(shù)據(jù)傳遞。主站以*個軸傳送指令為例:
這樣即將主站中地址D100~D103的值傳至從站的D1501~D1504中,在從站中*個軸的操作指令也將和主機中的一樣,從M0開始,控制程序也和主機中*個軸的控制程序基本*。
本機床的電氣控制配置中還有一個模擬量模塊,用于主軸箱垂度補償用。當(dāng)滑枕伸出距離越大,主軸箱前方下垂的可能性越大,因此在主軸箱靠前方有一根鋼絲繩對主軸箱施加一個拉力,以平衡其下垂的角度。這個拉力是由液壓實現(xiàn)的,壓力的大小由比例閥調(diào)節(jié),比例閥則受模擬模塊給出的4~20mA的電壓控制。因此在程序中需要對此模塊進行編程控制。
6SN1118-0NH01-0AA0型運動控制器還有一個特殊功能,可以用G代碼和M代碼來編寫簡單的加工程序,這也是這款PLC的特長所在。當(dāng)然,G代碼和M代碼的應(yīng)用也是要通過編程來實現(xiàn)的,由于客戶的要求本機床中這一功能并未啟用,但在將來此類型機床上*可以擴展此功能項!
3 結(jié)束語
通過6SN1118-0NH01-0AA0電氣設(shè)計方案上對DVP-PM運動控制器的運用讓我們對PLC有了新的認識,臺達PM系列運動控制器以其強大的控制功能實現(xiàn)了對機床進給軸的精確定位,甚至可以實現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補等數(shù)控的功能??删幊炭刂破鳌⑺欧?qū)動器、觸摸屏等自動化工控產(chǎn)品的發(fā)展將推動機械制造行業(yè)的共同進步。
SEW-EURODRIVE K37 DT71D6/BMG/HR GEARMOTOR, 1130/11.0 RPM, 0.25/S1 KW (NEW)
#SLS1B12 New Sew Eurodrive Electric Motor 2.4/4.5 HP
SEW EURODRIVE MOVIDRIVE MCV40A0015-5A3-4-00 *USED*
SEW-EURODRIVE SA37TDT71C4BHG05HR MOTOR *USED*
SEW EURODRIVE BW150-005 *FACTORY SEALED*
Sew Eurodrive AC Motor w/ Gear Reducer FA47GDT90L6 1-1/2HP Used
Sew-Eurodrive 24.06:1 DFT9DL4BM62HR2 Speed Reducer (GEA1765)
NEW SEW EURODRIVE SA47DT90S4-KS GEAR MOTOR 1-1/2HP 230/460V 1800RPM 3PH B223707
SEW EURODRIVE S47DT71D4-KS 54.59:1 GEAR 1/2HP 460V-AC 1700RPM 3PH MOTOR B224353
SEW-EURODRIVE MOTOR & GEARBOX DT90 DFT90S4BM62HR 29RPM
NEW SEW EURODRIVE WF20 DR63M2/TH 0.25KW 400V 10.25:1 260RPM GEAR MOTOR D422422
NEW SEW EURODRIVE WF20 DR63L4/TH/EH1C 0.25KW 14.33:1 91RPM GEAR MOTOR D422416
NOS SEW EURODRIVE 1/2 HP GEAR MOTOR DFT7104 3 PH 121:87 RATION 1 1/8" SHAFT
NEW SEW EURODRIVE ELECTRIC MOTOR AND GEAR REDUCER R77 DT80N4 1 HP 3PH 277/480V
SEW-EURODRIVE MFI21A/MM03/Z18A Drive, MFI21AMM03Z18A (Missing Connector Cover)