Siemens 6DD1640-0AC0機械結(jié)構(gòu)特點
我單位為嘉興獨山煤炭中轉(zhuǎn)碼頭自主設(shè)計的2×1250KN臺車式啟閉機,裝設(shè)于浙能嘉興獨山煤炭中轉(zhuǎn)碼頭項目圍堤工程啟閉室內(nèi),用于排撈水閘的起吊以及在兩孔口間的移動。本啟閉機采用雙吊點結(jié)構(gòu)形式(具體見圖1所示),由兩套直徑為φ850mm的卷筒分別帶動一套起重吊具(動滑輪組)。每套機構(gòu)分別由一個電動機(YZP280M-855kW)通過一個硬齒面臥式減速器(H4SH15-160)帶動卷筒轉(zhuǎn)動。兩套機構(gòu)之間通過聯(lián)軸器(CLZ6聯(lián)軸器)和剛性軸聯(lián)接,以保持兩吊點起升的同步性。每套機構(gòu)由一個電動機(YZP280M-855kW)驅(qū)動,配置有一個制動器(YWZ5-400/80)。
圖1機械結(jié)構(gòu)模型圖
2.2Siemens 6DD1640-0AC0電氣系統(tǒng)特點
由于異步電機滑差的特性決定了在兩臺以上電機同時驅(qū)動一個剛性負載時,會發(fā)生負載分配不均的現(xiàn)象,嚴重的情況下甚至可能在輕負載狀態(tài)下發(fā)生一臺電機拖著另一臺電機工作,一臺電機處于電動狀態(tài),一臺電機處于發(fā)電狀態(tài)的情況。為了避免這種情況,使啟閉機每個吊點的負載均勻分配,本雙吊點啟閉機的起升機采用主從控制方式。變頻器采用安川H1000CIMR-HB4A0180矢量型變頻器。其硬件線路如下圖2和圖3所示:
圖2Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器主回路原理圖
圖3從Siemens 6DD1640-0AC0變頻器主回路原理圖
兩臺變頻器均采用閉環(huán)矢量控制,主變頻器作速度控制,從變頻器作轉(zhuǎn)矩控制,主變頻器的兩個模擬量FM,AM輸出端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令,頻率指令用0~10號,轉(zhuǎn)矩指令用-10~+10號。從變頻器的A1端子接受主變頻器的FM端子輸出信號作為速度限制,從變頻器的A3端子接受主變頻器的AM端子輸出信號作為轉(zhuǎn)矩指令。當開始工作的時候,主驅(qū)動負載會產(chǎn)生一個實際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令,將此轉(zhuǎn)矩指令輸出給做轉(zhuǎn)矩控制的從變頻器,從變頻器也會輸出一個同樣大小的轉(zhuǎn)矩,這樣兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣,就不會出現(xiàn)負載不均衡的現(xiàn)象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制,如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當前相同的運行速度。
對于Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出,由于10V對應(yīng)的是電機額定轉(zhuǎn)矩的,但電機啟動的時候輸出轉(zhuǎn)矩可能超過電機額定轉(zhuǎn)矩的,故此時無法輸出以上的轉(zhuǎn)矩信號,所以需要將主變頻器的轉(zhuǎn)矩指令模擬量AM端子H4-05輸出增益設(shè)定為0.5,這樣10V就可以對應(yīng)電機額定轉(zhuǎn)矩的200%;對于從變頻器轉(zhuǎn)矩的輸入,出廠值10V對應(yīng)電機額定轉(zhuǎn)矩的,故無法輸入電機額定轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩指令,所以需將從變頻器的A3端子H3-07的增益設(shè)定為200%,與主變頻器的H4-05端子配合。當有10V輸入的時候所對應(yīng)為200%的轉(zhuǎn)矩。
由于轉(zhuǎn)矩是有方向性的,所以主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出端子H4-08設(shè)定為1,從變頻器的轉(zhuǎn)矩輸入指令端子H3-05設(shè)定為1,即對應(yīng)的信號為-10V~+10V。
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