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上海勵輝自動化科技有限公司
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FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進行控制，用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
- 包裝機械
- 提升機械和傳送設(shè)備
- 木工機械
- 造紙和印刷機械
- 橡膠和塑料加工機械
- 機床
Design
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
- 啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 - 遞增方式：
軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動。 - 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設(shè)置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
- 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務(wù)：
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。
Technical Specifications
| 6ES7351-1AH02-0AE0 |
電源電壓 |
|
24 V DC | √ |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
負(fù)載電壓 L+ |
|
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
輸入電流 |
|
電流消耗，zui大值 | 350 mA |
從背板總線 5 V DC，zui大 | 150 mA；zui大 |
編碼器電源 |
|
5 V 編碼器電源 |
|
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 編碼器電源 |
|
| √ |
| 400 mA; 每個通道 |
| 100 m |
數(shù)字量輸入 |
|
數(shù)字/二進制輸入 | 8 |
功能 | 參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設(shè)定，起動/停止定位 |
輸入電壓 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
輸入電流 |
|
|
|
| 2 mA |
| 6 mA |
數(shù)字量輸出 |
|
數(shù)字/二進制輸出 | 8 |
功能 | 快速移動，爬行，向右運轉(zhuǎn)，向左運轉(zhuǎn) |
功能性/短路強度 | √ |
輸出電壓 |
|
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
輸出電流 |
|
| 5 mA；帶 UPmax |
| 600 mA；帶 UPmax |
| 0.5 mA |
編碼器 |
|
可連接的編碼器 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) |
|
| A，A反，B，B反 |
| N，N反 |
| 5V 差分信號(物理RS 422) |
| 0.5 MHz |
