TSDA15B ,TSDA15B ， 

一般是用交流異步感應(yīng)電動機(jī)拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機(jī)組，詳情咨詢182 01988 309 張生 產(chǎn)品圖片資料請加q-q=8788 56087=

以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，一般為互補(bǔ)平衡對稱輸入，當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機(jī)有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。

而交流伺服電機(jī)都配有專門的驅(qū)動器，它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī)，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路，根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時的位置，決定驅(qū)動電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機(jī)需要做專門的功放電路。這種電機(jī)一般都為永磁式的，驅(qū)動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，因此稱為交流伺服電機(jī);驅(qū)動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機(jī)。

兩種電機(jī)的簡單試驗比較
對兩種電機(jī)作過簡單的試驗比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動器的模擬控制輸入端，用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī)，而控制部分和測角元件等均不變，簡單比較兩種方案的輸出特性。