機(jī)器人控制器可根據(jù)需要選擇不同配置的控制器,一般可分為:
1.簡易緊湊型控制器
適合于簡單的系統(tǒng)架構(gòu),比如控制器加PLC
2. PC站式控制器
實(shí)現(xiàn)更高級(jí)功能,如傳送帶跟蹤;
替代PLC,控制包括機(jī)器人的整個(gè)系統(tǒng)
PC工作單元控制器
? PC式控制器
? 可接多類型手臂
? 可控制全體裝置
? 高速傳送帶跟蹤
愛普生機(jī)器人控制器型號(hào)有:RC620、RC180、RC90