RCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器

馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人，是始于30多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車(chē)生產(chǎn)線而開(kāi)始了研發(fā)。

從此以后，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車(chē)用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。

RCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器

　1. 日檢查及維護(hù)
　　1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。
　　2）氣體流量是否正常。
　　3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。
　　4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
　　5）測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確（做一個(gè)尖點(diǎn)，編制一個(gè)測(cè)試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。
                                雅馬哈焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)
　　2. 周檢查及維護(hù)
　　1）擦洗機(jī)器人各軸。
　　2）檢查程序點(diǎn)的精度。
　　3）檢查清渣油位。
　　4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
　　5）清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
　　6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
　　7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。
　　8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
　　9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）。
　　10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
　　3. 一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個(gè)月）
　　1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。
　　2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。
　　3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
　　4）機(jī)器人的電池電壓是否正常。
　　5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動(dòng)是否正常。
　　6）5軸的傳動(dòng)帶松緊度是否正常。
　　7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專(zhuān)門(mén)油）。
　　8）各設(shè)備的電壓是否正常。
　　4. 機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例
　　1）每次保養(yǎng)必須填寫(xiě)保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
　　2）操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書(shū)來(lái)保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)向維修部門(mén)反映設(shè)備情況，包括：故障出現(xiàn)的時(shí)間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應(yīng)如實(shí)地進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便維修人員正確快速地排除故障。