HMR3500羅盤(pán)模塊是一種可以安裝在任意預(yù)定航向的帶有可定制坐標(biāo)系的三軸數(shù)字羅盤(pán)解決方案。將三個(gè)非均質(zhì)磁阻傳感器的數(shù)據(jù)和三個(gè)MEMs加速度計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，提供羅盤(pán)航向、俯仰和傾斜角信息。
HMR3500提供了硬鐵和軟鐵磁補(bǔ)償算法，用以修正磁場(chǎng)畸變的效應(yīng)。另外，提供有世界磁場(chǎng)模型，可以自動(dòng)提供相對(duì)于真北（地理北）的磁偏角補(bǔ)償?；裟犴f爾通過(guò)引入創(chuàng)新型的固態(tài)磁傳感器解決方案，從而保證提供產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)。正如所承諾的，這些都是具有高度可靠性、*性能的產(chǎn)品。霍尼韋爾的磁傳感器產(chǎn)品能夠?yàn)槟峁﹝ui真實(shí)可靠的解決方案，值得信賴(lài)。
優(yōu)點(diǎn)
| ? 真北或磁北基準(zhǔn)選擇 ? 用戶(hù)和工業(yè)環(huán)境使用 ? 可定制各種不同的電源 ? 3.0 oz鋁外殼，僅0.6 oz的PCB（印刷電路板） ? 24種常規(guī)坐標(biāo)航向 |
? 高于1°航向精度（1σ）， 0.1° 的分辨率
? ±89°的俯仰和側(cè)滾精度，360°連續(xù)側(cè)滾能力
? 應(yīng)用于導(dǎo)航的快速航向計(jì)算
? 體積小，適用于緊密安裝條件和zui小布局的限制
? 用戶(hù)驅(qū)動(dòng)的零漏磁場(chǎng)的校準(zhǔn)。硬鐵和軟鐵修正使用同一程序
| 特征 | 條件 | zui小值 | 標(biāo)準(zhǔn)值 | zui大值 |
| 航向 | ||||
| 精度（1δ） | 水平 | | 0.5° | 1.0 |
| 分辨率 | | | 0.1° | |
| 俯仰和橫滾 | ||||
| 側(cè)滾范圍 | 默認(rèn)航向，繞 X 軸旋轉(zhuǎn) | | ±80° | |
| 俯仰范圍 | 默認(rèn)航向，繞 Y 軸旋轉(zhuǎn) | | ±80° | |
| 零位精度 | 水平 | | ±0.5° | |
| 分辨率 | | | 0.1° | |
| 磁場(chǎng) | ||||
| 范圍 | zui大磁通量密度 | | 0.8Gauss | |
| 磁傾角范圍 | | -70° | | +70° |
| 電氣 | ||||
| 輸入電壓（DC） | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 | 2.5V | 5.0V | 5.2V |
| 電流 | 在 5.0 伏直流電壓條件下 | 45mA | 60mA | 65mA |
| 數(shù)字接口 | ||||
| UART | ASCII （1 啟動(dòng) , 8 數(shù)據(jù) , 1 停止 , 0 奇偶 ） 用戶(hù)可選擇波率 | 4800bps | 9600bps | 38400bps |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 連續(xù)航向更新 | 0.05Hz | 10Hz | 25Hz |
| 格式 | 二進(jìn)制，可選 NEMA0183, HDG 和 HDT | | RS-232 | |
| 物理指標(biāo) | ||||
| 尺寸 | 集成電路板 | | 5x4.19 x 1.32cm | |
| 重量 | 僅 HMR3500 PCB 板 | | 17g | |
| 外殼封裝單元 （ 不計(jì)電纜 ） | | 85g | | |
| 工作溫度 | | -40 ℃ | | + 85 |
