XT-90-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產(chǎn)品包含無溫度補(bǔ)償和內(nèi)置溫度補(bǔ)償兩種系列，內(nèi)置溫度補(bǔ)償型號根據(jù)內(nèi)置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動(dòng)態(tài)測量，不適用于快速變化的動(dòng)態(tài)測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因?yàn)槭艿捷d體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度的影響，會(huì)產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動(dòng)情況下，高頻振動(dòng)對角度數(shù)據(jù)影響小，
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準(zhǔn)面為參考，測量基準(zhǔn)面出廠時(shí)被校準(zhǔn)。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式RS232方式。
u 用戶通過串口指令再次設(shè)定傾角相對零點(diǎn)輸出位置。
u 產(chǎn)品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級IP55，抗外界電磁*力強(qiáng)。
u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。
產(chǎn)品現(xiàn)有應(yīng)用范圍
產(chǎn)品在民用領(lǐng)域包括:
u 工程車輛調(diào)平，和高空平臺(tái)安全保護(hù)
u 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態(tài)測量
u 盾構(gòu)頂管應(yīng)用
u 大壩檢測
u 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測
產(chǎn)品在軍事領(lǐng)域包括:
u 或炮炮管初射角度測量
u 雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測
u 衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測
技術(shù)指標(biāo)
1. 主要指標(biāo)
| 指標(biāo) | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
| 響應(yīng)速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 測量范圍 | | 雙軸±90 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | 0.05 | ±0.08 | 0.1 | º | |
| 精度（<±30°） | 0.08 | ±0.1 | 0.2 | º | |
| 精度（<±60°） | 0.1 | ±0.3 | 0.5 | º | |
| 非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
| 零度點(diǎn)重復(fù)性 | | ±0.05 | | º | |
| 溫度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ | |
| 橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % |
| X負(fù)向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y負(fù)向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
2. 其它指標(biāo)
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 8 | 12 | 15 | V |
| 工作電流 | 20 | 25 | 30 | MA |
| 工作溫度 | -40 | | +85 | ℃ |
| 串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 工作參數(shù)極限值（見表5）
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 電源電壓 | +7 | +18 | V |
| 工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
