法國ECA水下機(jī)器人ROV H800
H800型水下機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)大，深度級(jí)別高達(dá)800m，可廣泛的應(yīng)用于水下搜索檢查、管線路由調(diào)查、水下結(jié)構(gòu)物檢查、海港保護(hù)、水下事故調(diào)查、水下打撈、漁業(yè)監(jiān)測(cè)與調(diào)查等領(lǐng)域。
主要優(yōu)勢(shì)：
* 深度級(jí)別高達(dá)800米
* 開方式框架設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需要隨意配置
* 6個(gè)推進(jìn)器，推力強(qiáng)大
& 高性能攝像系統(tǒng)
* 靈活的模塊化設(shè)計(jì)
* 方便增加各種傳感器
- 各種聲納
- 定位系統(tǒng)
- 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機(jī)
- 機(jī)械臂
- 金屬探測(cè)器
* 子系統(tǒng)維護(hù)方便
獨(dú)立的和人性化控制單元能夠控制水下機(jī)器人及機(jī)器人額外增加的設(shè)備，臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動(dòng)或手動(dòng)絞車上，容易運(yùn)輸。PSU采用不銹鋼機(jī)架，高功率站，ROV在標(biāo)準(zhǔn)電流下，前行速度可達(dá)4節(jié)。
法國ECA水下機(jī)器人ROV H800
技術(shù)規(guī)格：
主機(jī)
性能
* 運(yùn)動(dòng): 三軸運(yùn)動(dòng),
* 前行速度: 4.5 節(jié)（無海流）
* 操作深度: 海水800m (1000m可選)
* 穩(wěn)定性: 低重心設(shè)計(jì)
* 負(fù)載: 無配重情況下11 kg
增加浮力模塊可到30kg
一般特征
* 尺寸 (mm): 992L x 720 W x 551 H
* 空氣中重量: 99 kg 不含附加設(shè)備
* 材質(zhì): 聚丙烯框架，不銹鋼連接頭
推力
* 6個(gè)推進(jìn)器: 4個(gè)水平，2個(gè)垂直
* 向前推力: 59 kg
* 斜向推力: 27 kg
* 垂直推力: 34 kg
遙控單元
*RS485數(shù)據(jù)單元通訊
*的電源管理系統(tǒng)
* 聲納和多波束聲納數(shù)據(jù)鏈路
觀察系統(tǒng)
觀察用攝像機(jī)
安裝在P/T云臺(tái)VSPtH300(水平P： 140， 傾斜T： 120°)上的彩色變焦攝像機(jī)，帶有高強(qiáng)度LED照明燈：
* 鏡頭: 10 x 光學(xué)變焦 (2.5-25 mm) / F1.8
* 分辨率: 460 TVL
* 光照靈敏度: 1.5 lux @ F1.8
* 快門: 1/3 - 1/10 000秒，可調(diào)
* 激光 2D 測(cè)量: 2個(gè)激光二極管，1 mW
* 2個(gè)LED照明燈： (4000 流明)亮度可調(diào)
導(dǎo)航攝像機(jī)
ROV頂部低照度黑白攝像機(jī) (也可安裝在ROV后方）:
* 鏡頭: 3.6 mm / F1.6;
* 視角: 68°
* 分辨率: 570 TVL
* 靈敏度: 3 x 10-4 lux @ F1.4
頂燈
* 2個(gè) LED 照明燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)
傳感器
* 航向: 3-軸磁力傳感器，精度：+/- 1% ，自動(dòng)航向功能
* 深度: 壓縮電阻式傳感器，精度：0.1%量程， 自動(dòng)深度功能
* 其他傳感器: 內(nèi)部溫度，進(jìn)水，電流反饋
可選設(shè)備
* 后置黑白攝像機(jī)
* 高分辨率靜態(tài)相機(jī)及閃光燈
* 2D與3D成像聲納
* 高度計(jì) (自動(dòng)定高)
* 超短基線或長基線定位系統(tǒng)
* 光纖陀螺
* 疝氣閃光燈與聲波發(fā)生器
* 5 功能電動(dòng)或液壓機(jī)械手
