| microSAVI-2C（400-2500 nm） | ||
| 光譜 | 可見光近紅外 | 可見 - 短波紅外 |
| 傳感器類型 | 推掃式 | 推掃式 |
| 性能 | ||
| 光譜范圍（連續(xù)） | 400-1000nm | 950-2500nm |
| # 光譜通道數(shù) | 288 | 256 |
| # 旁向像元數(shù) | 1920 (1840 effective)±5% | 640±3% |
| 總視場角 | 36.6°±1° 40°±2 | 40°±2 |
| 瞬時視場角 | 0.36 mRad (0.021° ) | 1.09 mRad |
| f/# | f/2.5 | f/2.5 |
| 光譜采樣寬度 / 行 | 2.1nm average | 6.1nm average |
| 光譜分辨率 | <> | <9nm> |
| 動態(tài)范圍 | 12-bits | 14-bits |
| 幀率 | 83 fps | 100 fps |
| 數(shù)據(jù)記錄容量 | 2 TB (SSD,SATA III) | 2 TB (SSD, SATA III) |
| 數(shù)據(jù)記錄能力（小時） | 5 hours @83 fps | 10 hours @100 fps |
| 數(shù)據(jù)速率 | 92 MB/s | 33 MB/s |
| 像素尺寸（微米） | 5.86 x 5.86 | 15 X 15 |
| 全景電子數(shù) ( 單像素 ) | 30,000 electrons | >500 000 electrons |
| 功率 | ~110W | |
| 建議的環(huán)境限制條件 | ||
| 操作溫度 | 環(huán)境 -10° to +40° C (+14° to +104° F) RH 20-50% 非冷凝 | |
| 高度 | 4,420m (14,500 ft) ASL | |
| 儲存溫度 | -20° to +60° C (-4° to +140° F) RH 10-90% 非冷凝 | |
| P/N | 說明 | |||
| ITRES 導(dǎo)航模塊（15L）- 性能規(guī)范 1（RMS 誤差）無人駕駛車輛應(yīng)用 | ||||
| SPS | DGPS2 | RTK3 | Post-Processed4 | |
| 位置 (m) | 1.5 – 3.0 | 0.5 – 2.0 | 0.02 – 0.05 | 0.02 – 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| 翻滾和俯仰（deg） | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 真航向 3 （deg） | 0.03 | 0.28 | 0.18 | 0.08 |
1 典型的性能。實際結(jié)果取決于衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)、大氣條件和其他環(huán)境影響。 2 典型的任務(wù)輪廓，均方根誤差。低速旋翼應(yīng)用和懸停時，航向誤差會增加。 3 需要基站和無線電連接，單獨銷售。 4 POSPac 無人機，短基地操作規(guī)格如有更改，恕不另行通知。 | ||||
| 1 POSPac 無人機后處理軟件許可證 | |
? 的 Applanix IN-FusionTM GNSS 慣性集成技術(shù) ? 采用 Applanix SmartCalTM 補償技術(shù)的固態(tài) MEMS 慣性傳感器 ? 的 Trimble Maxwell 定制 GNSS 測量技術(shù) ? 336 個通道 (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, Trimble RTX, Omnistar) ? IMU 數(shù)據(jù)速率 200Hz ? 100Hz 的位置，翻滾，俯仰和航向輸出 ? 內(nèi)部記錄到 6GB 閃存，外部記錄到微型成像儀 ? 不需要出口許可證 ? 支持許多無人機激光雷達系統(tǒng)，包括 Riegl VUX、mini-VUX、Velodyne Puck、Puck-Lite、和 Teledyne Optech CL-90 | |
| 來自 ITRES 導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)（位置、姿態(tài)、航向）被直接記錄到微型成像儀的機載 SSD 上，然后將其處理為差分 SBET 解決方案， 以便輸入到 ITRES GCSS 地理校正軟件。 精確的定時記錄用于將該導(dǎo)航解決方案與成像儀的幀數(shù)據(jù)同步，同時進行孔徑校正和 DSM，以生成經(jīng)地理校正和正射校正的拼接圖像或單個飛行線路。 | |
