● 應(yīng)用場(chǎng)合：

管道爬行機(jī)器人電纜作為地下“經(jīng)脈”的“醫(yī)生”的重要組成部分，在為機(jī)器人傳輸源源不斷的動(dòng)力過程中也扮演著信號(hào)傳輸載體的角色。管道機(jī)器人電纜的應(yīng)用推廣，精準(zhǔn)定位地下管道堵塞點(diǎn)、提前打探下水道油污疏浚風(fēng)險(xiǎn)等，自此可以說彌補(bǔ)了以往該類管道無法進(jìn)入檢查的空白。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。應(yīng)用于軍事、電力、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

工業(yè)機(jī)械和野外探測(cè)行業(yè)

自動(dòng)化設(shè)備

汽車行業(yè)

管道檢測(cè)、管道監(jiān)控、管道維修、管道施工

● 管道爬行機(jī)器人電纜|CCTV檢測(cè)機(jī)器人電纜利于管道的養(yǎng)護(hù)和管道運(yùn)行系統(tǒng)的排查。

1、系統(tǒng)組成部分：CCTV檢測(cè)儀裝備有較的攝像頭、爬行器、電纜盤及燈光系統(tǒng)。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)，鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)，鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。操作簡單、移動(dòng)方便?？梢赃M(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動(dòng)的攝像小車和一臺(tái)計(jì)算機(jī)。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號(hào)的CCTV，通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在項(xiàng)目中對(duì)管內(nèi)情況實(shí)在無法得知的時(shí)候，便采用此設(shè)備對(duì)管段進(jìn)行檢查。

2、工作運(yùn)行程序：管道CCTV檢測(cè)前的管道清洗及管道疏通，在檢查前首先要通過高壓沖洗車對(duì)所需檢測(cè)的管道進(jìn)行清洗，確保CCTV車能順利通過，然后用抽水機(jī)將井中的污水抽至附近的污水井中，待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時(shí)即可投入工作。在控制臺(tái)，CCTV核心操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等，接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)設(shè)備。

● 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

電纜外徑小，節(jié)省安裝空間

采用堅(jiān)固的PUR外護(hù)套，在有機(jī)械應(yīng)力的惡劣環(huán)境下更耐用

可抵抗各類含礦物油成分的潤滑劑、稀釋酸、堿水溶液及其它化學(xué)介質(zhì)

溫度范圍廣，適用于嚴(yán)酷的氣候環(huán)境

● 產(chǎn)品特性

1、管道爬行機(jī)器人電纜信號(hào)傳輸能力強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)首要是依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令作業(yè)，可是計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，首要依靠的就是電纜。機(jī)器人電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短而且十分精確，可是假如運(yùn)用的電纜質(zhì)量欠好，那必定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人馬上作業(yè)，執(zhí)行命令。

2、管道爬行機(jī)器人電纜CCTV檢測(cè)電纜耐磨性能優(yōu)異，耐磨性好是機(jī)器人電纜必需求到達(dá)的要求，因?yàn)殡娎|長期運(yùn)用必定會(huì)有所損害。假如電纜的耐磨性欠好，必定會(huì)影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無常運(yùn)用，一起也會(huì)發(fā)生安全隱患。因而，挑選運(yùn)用的機(jī)器人電纜必定要具有很好的耐磨性。

3、機(jī)器人內(nèi)窺鏡探測(cè)電纜使用壽命長久，機(jī)器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節(jié)約資源，進(jìn)步作業(yè)效率。使用壽命長的電纜關(guān)于企業(yè)來說是。

● 電纜結(jié)構(gòu)：

　導(dǎo)體：多股精絞無氧銅絲

　絕緣：高機(jī)械性能絕緣TPE/TPEE材料

　屏蔽：高抗扭強(qiáng)度的鍍錫銅絲屏蔽，光學(xué)覆蓋率85%

　繞包：采用PTFE薄膜或無紡布繞包

　視頻線：SYV75-5/雙絞線/光纖

　外護(hù)套：低粘性，不含鹵素，PUR材料　

　顏色：黑色（RAL7001）；橙色(RAL2003)

● ：

　額定電壓：300/500V

　測(cè)試電壓：2000V/5mim（AC）

　溫度范圍：（移動(dòng)安裝）-20℃至+90℃，彎曲半徑為6xd

　                    （固定鋪設(shè)）-30℃至+90℃，彎曲半徑為4xd

　行程距離：適用于機(jī)器人和三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

　扭轉(zhuǎn)：±360°/0.5m

　抗輻射強(qiáng)度：高

涉及更多管道機(jī)器人電纜系列產(chǎn)品使用參數(shù)詳情歡迎來電我司工作人員詳詢。