管道源在內(nèi)DR檢測(cè)系統(tǒng)(中心透照)
功能特點(diǎn):
1 、單車尺寸236mm*201.6mm*134mm,軸距110mm可適應(yīng)100mm以上直徑管道的環(huán)向爬行。
2 、在設(shè)計(jì)上,德國(guó)PRO TEC磁力機(jī)器人使用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪,輪徑為70mm,寬度為22mm,單磁輪垂直載荷29KG,由于大輪徑越障能力,輕松克服表面凹凸不平的狀況,因此德國(guó)PRO TEC磁力機(jī)器人可以安全的搭載DR板在環(huán)焊縫上任意行進(jìn)而不墜落。
3 、德國(guó)PRO TEC磁力機(jī)器人采用內(nèi)弧型底盤(pán)設(shè)計(jì),可適應(yīng)于各類管道的曲度,底盤(pán)提離高度為10mm,因此不受環(huán)焊縫余高的影響。
4、 德國(guó)PRO TEC磁力機(jī)器人車身采用高性能雙動(dòng)力無(wú)刷電機(jī),四輪驅(qū)動(dòng)模式,單組電機(jī)功率達(dá)到50W,可進(jìn)行前后行進(jìn)和左右轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。高性能無(wú)刷電機(jī)扭矩大,壽命比國(guó)內(nèi)其他品牌用的有刷電機(jī)高二十多倍。
5 、選用硬鋁合金車身材料,整車防腐蝕能力強(qiáng),車身裸重為7.9 kg;
6、車身配備精密編碼器,可實(shí)現(xiàn)精確到毫米級(jí)的編程控制;
7 、配備針對(duì)PRO TEC的DR板專用夾具工裝,可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)、橫向與縱向拍攝的轉(zhuǎn)換。
8 、車身內(nèi)置大容量鋰電池,在滿電情況下,可驅(qū)動(dòng)爬行機(jī)器人連續(xù)工作6小時(shí)以上,電池可快速更換,便于現(xiàn)場(chǎng)大強(qiáng)度應(yīng)用。
9 、德國(guó)PRO TEC磁力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)無(wú)線遠(yuǎn)程控制,可按照DR采集軟件所提供的指令進(jìn)行工作,配合高精度編碼器,可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度的位置移動(dòng)和5-254mm/秒的運(yùn)動(dòng)速度控制。
10 、控制手柄:220mm*145mm*60mm(長(zhǎng)*寬*高),0.4Kg(重量),3.5寸,640*480分辨率的電阻屏。