YUCO micro-AUV自主水下航行器
法國YUCO基于INX©直觀導航解決方案，通過內(nèi)部海洋專用導航算法，在不需要外部元件（例如聲學定位系統(tǒng)）的情況下提供準確的導航。
YUCO micro-AUV自主水下航行器
法國YUCO基于INX©直觀導航解決方案，通過內(nèi)部海洋專用導航算法，在不需要外部元件（例如聲學定位系統(tǒng)）的情況下提供準確的導航。YUCO掃描版集成DVL，INX©導航加準確。得益于INX©，校準非常簡單，只需通過SeaPlan軟件即可操作。
功能特性：
多負載
憑借設計，YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的micro-AUV，可在短時間內(nèi)交付。通過安裝在設備的單個元件，可以方便地集成YUCO或特定有效載荷。如果需要搭載特定載荷，YUCO會提供開放的界面，并提供專門的支持和用戶社區(qū)。
使用簡便、獲取數(shù)據(jù)容易
YUCO可以從岸邊、浮筒或船舶甲板上部放。由于其緊湊的尺寸，單個操作員可以操作。任務規(guī)劃設置和回收通過WiFi接口和GUI任務規(guī)劃器，其嵌入式電池為一整天的工作提供電量。在數(shù)據(jù)恢復和YUCO AUV在SeaPlan接口上編程期間，可以對電池進行充電。
設計堅固耐用
基于豐富的經(jīng)驗，Seaber團隊開發(fā)了一系列具有生物靈感設計的YUCO micro-AUV。元件具堅固和零泄漏的設計。例如，魚鰭可以作為備件拆卸和換，而不會有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計，漁網(wǎng)可以用來回收YUCO。
任務規(guī)劃
SeaPlan是一個強大而現(xiàn)代的GUI，提供編程靈活性、直觀性和易用性?？梢詫Χ喾N導航段和模式進行編程，并可以靈活選擇有效載荷的方式。YUCO的編程提供了專用于特定有效載荷導航模式，如停機浮出水面，是CTD和PAM的理想選擇。SeaPlan接口可通過WiFi訪問，可通過不同平臺訪問。YUCO也可以在編程時進行充電。
使用RELOC進行數(shù)據(jù)通信和輔助回收
YUCO配備了完整的通信系統(tǒng)：GPS、GSM、銥星和高頻。GSM可用于沿海，而銥星可用于遠海。YUCO還通過高頻，工作范圍高達5公里?？蛇x的水下聲信標、強大的嵌入式光信標和標志性的粉紅色涂層使YUCO的回收既安全又。
易于運輸和維護
由于無需打開干燥部分和嵌入式可充電電池，YUCO micro-AUV易于維護。YUCO提供兩種類型的高容量可充電電池。為了獲得長的續(xù)航時間，建議選擇經(jīng)過認證的鋰離子電池。鎳氫電池運輸攜帶方便。帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量不到20公斤。
可選型號及技術參數(shù)：
標準配置
長度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；
直徑：12厘米；
重量：9.5千克；
工作深度：300米；
續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）；
速度范圍：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）。
YUCO-CTD（RBR CTD傳感器）
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。
電導率：
范圍：0-85mS/cm；
初始精度：±0.003 mS/cm；
分辨率：0.001mS/cm；
典型穩(wěn)定性：0.01mS/cm每年。
溫度：
范圍：-5℃至35℃；
初始精度： ±0.002°；
分辨率：0.00005℃；
時間常數(shù)：~1s（標準），~0.1s（可選）；
典型穩(wěn)定性：0.002℃每年。
YUCO-SOUND（RS Aqua聲學記錄傳感器）
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。
聲學負載技術參數(shù)：
模擬帶寬：160 kHz；
ADC：ADC:24位Stigma增量；
動態(tài)范圍：110 dB（全帶寬）；
可配置增益：0dB至45dB；
大靈敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；
采樣率：2kHz至384kHz；
存儲容量：內(nèi)置SD卡存儲，大4TB；
可配置的記錄間隔和占空比。
YUCO-Scan（Starfish掃描傳感器，Waterlinked DVL）
工作深度：300m；
尺寸：長98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：10.5kg；
續(xù)航時間：大6小時（2節(jié)速度航行）。
DVL：
頻率：1MHz；
大高程：50米；
大速度：2.6 m/s；
速度分辨率：0.01 mm/s。
掃描：
頻率：450kHz；
水平波束寬度：0.5°；
垂直波束寬度：60°；
范圍：每通道大100m。
YUCO-Carrier開放平臺：可根據(jù)需要搭載傳感器
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時間：大10小時（2.5節(jié)速度航行）。
配件：攜帶箱和RELOC工具
