進(jìn)入20世紀(jì)s年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開(kāi)關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門(mén)雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、力士樂(lè)Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
三菱控制卡FR-E5NC
ABB傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板AGBB-01C
AB模塊 端子1761-NET-ENI 1746-N2
AB端子1746-N2
SIEMENS模塊6DR2100-5
SEMIKRON模塊SKKQ 3000/18E
Microe光柵尺讀頭Microe M10
Advantech板卡PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse斷路器EHD3090
UNIOP觸摸屏CP01R-04-0045
A-B模塊1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德接近開(kāi)關(guān)XS1 L04PA310
AB模塊1769-PA4
Omron溫控器E5EN-C3T-N
AB模塊1794-AENT
KEYENCE傳感器FU-77MG
KEYENCE放大器FS-V33CP
AB模塊1769-L32E
HP脈沖發(fā)生器8904A 8116A
MATROX采集卡Meteor2-MC4
Keyence模塊KV-700 KV-C32XA KV-C64TA KV-AD40 KV-DA40 KV-L20R DT-100A
FANUC線纜A66L-6001-0026#L10R03
AB模塊1770-KFD
AB模塊1794-ADN
發(fā)那科主板A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科主板A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科電路板A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)A16B-2201-0391/05D
AB模塊1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂(lè)電機(jī) 編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC比例閥MS-22353
ABB接觸器TBC7-30-10
STM感應(yīng)器GLS180R-BP
施耐德開(kāi)關(guān)C65H 4P C63 VIGI
A-B模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
