光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，無需人工標(biāo)記，部署便捷,適配不同應(yīng)用場景。
3D視覺避障+多級安全防護(hù)，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案項(xiàng)目環(huán)節(jié)：原硅片發(fā)料→制絨上料，制絨→硼擴(kuò)→BSG，堿拋→POLY→退火→PSG，RCA→ALD，ALD→正膜→背膜→絲網(wǎng)印刷智能化改造
解決方案：部署一體式花籃上下料機(jī)器人，物理串聯(lián)各生產(chǎn)工序，部署MCS系統(tǒng)串聯(lián)客戶上層系統(tǒng)，智能調(diào)節(jié)產(chǎn)能，調(diào)度機(jī)器人（最大調(diào)度量1000臺）
實(shí)現(xiàn)效果：替換車間80%以上，搬運(yùn)工人和上下料工人；生產(chǎn)線物流效率提升3倍，生產(chǎn)節(jié)拍得到進(jìn)一步優(yōu)化，產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)再次提升；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流數(shù)字化，產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤。
光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 輸送線數(shù)量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數(shù)量 | 20個（單條5個*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負(fù)載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉(zhuǎn)速 | 0~0.3m/s可調(diào) | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
| 防護(hù)范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運(yùn)行方向立體防護(hù) | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運(yùn)行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 續(xù)航能力 | 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 2500次循環(huán) | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | 具備（選配) | ||
