一、產(chǎn)品介紹

RNY-2000BM智能混凝土抗壓強度檢測系統(tǒng)是根據(jù)GB/T 16826-2008《電液伺服**試驗機》、GB/T 3159-2008《液壓式**試驗機》、GB/T 50081-2019《混凝土物理力學性能試驗方法標準》等標準開發(fā)設計的，實現(xiàn)了混凝土試塊自動上料、自動試驗、廢料自動清理等過程的智能化與自動化。

二、執(zhí)行標準

GB/T 16826-2008《電液伺服**試驗機》

GB/T 3159-2008《液壓式**試驗機》

GB/T 50081-2019《混凝土物理力學性能試驗方法標準》

三、設備特點

 1.該設備主要由高精度三軸機械臂桁架，壓力試驗機，伺服油源控制柜，真空吸盤抓取機構，固定式試塊料架等組成。設計結構合理緊湊，占地面積小，整體尺寸為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場上同類產(chǎn)品。

 2.框架式加載機構、負荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式確保加壓試驗的準確性和可靠性。實現(xiàn)了試驗機上下試樣、試驗自動化，提高了工作效率，并且大幅度節(jié)省了實驗室操作人力和物料力。

 3.混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準確位置，或者自動識別小車上試塊層數(shù)，每層數(shù)量及樣品編號二維碼。通過前置識別樣品編號，降低機器誤判，可人工對污染損壞的標簽進行手工錄入，代替現(xiàn)在市場上混凝土試塊試驗一個掃描一個的情況，盡可能的避免在試驗過程中混凝土表面的二維碼貼紙出現(xiàn)損壞無法掃描錄入信息中斷試驗的情況，提高試驗效率。

 4.選用氣缸吸盤式機械臂通過氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規(guī)則無法夾取的情況；壓力觸覺感應真空吸盤，可感知是否接觸到試塊并執(zhí)行抓取動作，自動感知試塊是否抓取成功并碼放到位置，視覺系統(tǒng)可識別碼放位置是否有影響碼放平整的殘渣或異物并通過系統(tǒng)進行報警提示。

 5.采用機器視覺、圖像識別、深度學習和云計算技術， 實現(xiàn)對樣品車、廢料車的視覺定位，樣品車、廢料車推入對應區(qū)域后機械臂通過視覺識別系統(tǒng)自動定位試塊位置進行抓取和廢料的碼放。視覺破壞自動識別，破壞嚴重的樣品經(jīng)自動識別后推入廢料箱。自動生成原始記錄及報表、檢測照片保存、測量結果推送至檢測管理系統(tǒng)等特色功能，使檢測操作簡單，測量速度更快更準，質量管理更方便更嚴格。采用高精度光學攝像頭識別試樣，自動定位試樣車車位，定位范圍更廣，避免試樣車放置不精確造成的誤差影響試驗流程。

   6.采用吸盤鎖定樣品，通過旋轉樣品在高精度工業(yè)相機下進行圖像抓取并通過設定程序進行計算樣品的邊長、平整度、夾角，并錄入樣品信息。

 7.主控程序可對機器進行全自動操作和人工單步調試運行，可顯示機器運行的各個狀態(tài)，顯示并記錄試驗機試驗曲線和試驗結果。與試驗室管理系統(tǒng)對接可實時傳輸試驗曲線、照片和試驗結果。與遠程監(jiān)控客戶端連接，可向客戶端推送實時試驗曲線、實時結果判定，是智能化全自動試驗系統(tǒng)的中樞大腦。

四、技術參數(shù)