德國Z+F高精度三維激光掃描儀
發(fā)表時間：2016/11/14
USB接口
兩個USB接口，支持64GB閃存，同時還可以外接移動硬盤，保證掃描儀的存儲空間。
LEMO接口
用來控制掃描儀的外接設(shè)備，還可連接外置GPS。通過LEMO接口可將時間信息和掃描儀數(shù)據(jù)以及影像數(shù)據(jù)融合在一起。
數(shù)據(jù)電源接口
數(shù)據(jù)下載和電源接口位于掃描儀的下端，連接更加方便。
以太網(wǎng)接口
以太網(wǎng)和W-LAN接口通過W-LAN接口可以用特定的IP地址登陸Web瀏覽器控制掃描儀。
激光垂準儀
激光垂準儀能夠使儀器精確的定位在已知坐標點上。
直觀的操作界面
高分辨率的觸屏使掃描儀操作起來更加直觀，在掃描儀的菜單里就可以查看操作幫助。為了保證測量精度，軟件提供了便捷量測和導航控件。
旋轉(zhuǎn)式I-Cam相機
嵌入轉(zhuǎn)子內(nèi)，更好的避免環(huán)境的影響。相機提供完整的HDR全景影像，幅面可達8000萬像素。
旋轉(zhuǎn)式鏡面
鏡面封裝，確保不受環(huán)境影響，因此掃描儀適合野外作業(yè)。每分鐘3000轉(zhuǎn)，掃描率每秒一百萬個點，可以在短時間內(nèi)做高分辨率的全景掃描。
真彩色顯示
掃描之后能立刻以多種視角顯示數(shù)據(jù)。
豐富多彩的掃描方式
真彩色、高動態(tài)和高靈活度Z+F IMAGER 5010C為三維掃描儀設(shè)定了新的標準。
IMAGER 5010C是從的相位式技術(shù)發(fā)展而來的設(shè)備。IMAGER 5010C的特點就是掃描速度快、操作簡單，極大的提高掃描效率。
1級激光
IMAGER 5010C的激光是波長為1.5μm的一級激光(EN 60825-1)，激光束無害。
測程187m
因為激光波長和測距系統(tǒng)的*性，設(shè)備的測程可達187m，是最長測程的相位式激光掃描儀。
的掃描速率
可達每秒1016027個點的掃描速率，IMAGER 5010C已經(jīng)躋身于快的三維掃描儀的行列。
分辨率/質(zhì)量
在的測量率的情況下有四種數(shù)據(jù)質(zhì)量等級和七種分辨率可以設(shè)置。依據(jù)項目或測量物體的外形選擇配置，在較遠的距離下也能保持相當高的點密度。
320°×360°視野范圍
水平360°垂直320°的視野圍做到覆蓋。
輕便靈巧
IMAGER 5010C設(shè)備小巧只有9.8 kg，體積只有286×170×395mm（長×寬×高）。
操作便捷
觸屏顯示界面清晰簡捷。
快速掃描
只需按兩次快速掃描按鍵就可以啟動預(yù)設(shè)的快速掃描模式，整個掃描只需要幾秒鐘。
99%獨立運行
獨立運行的概念得到了加強。掃描數(shù)據(jù)可以存儲在兩個USB移動存儲上，也可以存儲在內(nèi)置的閃存卡上。掃描儀的彩色顯示屏可以完成縮放和測量等這些基本功能。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)
IMAGER 5010C有很好的角度分辨率和距離測量精度。即使是長距離和反射面較差的情況下高數(shù)據(jù)獲取率也能保證毫米級的高精度。
封裝的鏡面
激光是由轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/秒的旋轉(zhuǎn)鏡面反射出去，鏡面被封裝在保護玻璃罩中，保證了高質(zhì)量、高穩(wěn)定性、高耐久性。
集成的彩色相機
在掃描儀的轉(zhuǎn)子中安裝了一個低噪音的彩色CMOS相機。精選鏡頭和相機類型，使它在各種光線下都能拍出高質(zhì)量的照片。復雜精細的后處理算法能將在光線條件差的情況下的影像信息生產(chǎn)出的HDR彩色圖像。
集成I-CAM相機
Z+F公司一直堅持“用的人力資源來實現(xiàn)的獲取數(shù)據(jù)”的理念，這個理念促進Z+F 產(chǎn)品的不斷完善。IMAGER 5010C將I-CAM相機集成于設(shè)備內(nèi)部，適用于所有的環(huán)境，生成真實的全景影像，更適合用戶的操作。
高動態(tài)范圍技術(shù)
在同一站點上，集成的I-CAM系統(tǒng)能順次曝光幾張影像生成高動態(tài)全景影像，因此要比只有一次曝光時間生成的影像更加逼真全面。
掃描過程
在掃描過程中只需選擇I- Cam功能，不需要做其他設(shè)置，操作簡捷。
真彩色的點云
使用Z+F的后處理軟件LaserControl可以生成真彩色點云數(shù)據(jù)，它可將影像的R/G/B信息按照實際位置映射到點云數(shù)據(jù)，更加直觀全面地反映掃描物件的詳細信息。
多張高動態(tài)影像拼接融合成一張全景的高動態(tài)范圍影像，進行批處理，將色彩值映射給點云。
LaserControl
Z+FLaserControl可以完成從數(shù)據(jù)采集到交付的完整流程。用戶可以根據(jù)需求從三個軟件包中選擇的方案。
基礎(chǔ)版
基礎(chǔ)版可用于點云的展示和瀏覽。除了檢查設(shè)備校準的精度，還提供了基本的量測功能，可兼容Z+F所有的IMAGER系列和PROFILER系列的數(shù)據(jù)。
專業(yè)版
專業(yè)版除了基礎(chǔ)版的所有功能外，它的動態(tài)功能提供了輪廓掃描的應(yīng)用功能。濾波系統(tǒng)可以對不同的掃描數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，可以保證數(shù)據(jù)精度，得到的真彩色點云數(shù)據(jù)有可以導出多種格式。
專業(yè)加強版
專業(yè)加強版提供了糾正、擴展數(shù)據(jù)的可視化、和工程管理的工具?？梢允裹c云對點云和面對面的糾正所需的標靶明顯的減少，顯著節(jié)約內(nèi)外業(yè)所用時間。另外，還可以創(chuàng)建一條飛行路線，進行飛行模擬和保存。靜態(tài)的影像數(shù)據(jù)可以被糾正和打印、鏡像濾波器可以修正錯誤點信息、鏈接工具可以幫助用戶高效管理數(shù)據(jù)。
相關(guān)軟件
LFM是個發(fā)布的3D激光掃描數(shù)據(jù)軟件處理包之一。自98年發(fā)布之日起，該軟件就在不斷的創(chuàng)新和改進。
LFM與CAD系列兼容?？梢岳?/span>LFM創(chuàng)建多種與CAD通用的數(shù)據(jù)格式。同時施工單位和管理人員可以在Autodesk公司的CAD、AVEVA Bentley、Intergraph 或者VR Context環(huán)境下運行LFM。
LFM與新老版本IMAGER系列的掃描儀兼容，即使硬件需要更新，用戶也無需對處理軟件再做重復投入，因此這樣的兼容性節(jié)省了客戶的資金投入。
LFM系列軟件
LFM Register
自動尋找目標與掃描點匹配，大大減輕了掃描時的作業(yè)量。
LFM Server
將激光掃描數(shù)據(jù)導入各種主流的CAD軟件包。得益于Infinite Core?技術(shù)，可創(chuàng)建包含大數(shù)據(jù)量高分辨率數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。
LFM NetView
與世界另一端的同事或客戶安全的共享掃描數(shù)據(jù)。
LFM Modeller
在虛擬真實的場景BubbleView?下，快速建立3D智能模型。
| 激光單元 | |||
| 激光安全等級 | 1級 | ||
| 光束發(fā)散度 | ＜0.3毫弧度 | ||
| 光束直徑 | 約3.5毫米（距0.1米時） | ||
| 測程 | 187.3米 | ||
| 最小測程 | 0.3米 | ||
| 分辨率 | 0.1 mm | ||
| 數(shù)據(jù)獲取速率 | ≤ 1016 000點/秒 | ||
| 線性誤差 | ≤1毫米 | ||
|
| 反射率14%時（黑色） | 反射率37%時（暗灰） | 反射率時80%（白色） |
| 10m處的誤差（均方根誤差） | 0.5mm | 0.4mm | 0.3mm |
| 25m處的誤差（均方根誤差） | 1.0mm | 0.6mm | 0.5mm |
| 50m處的誤差（均方根誤差） | 2.7mm | 1.2mm | 0.8mm |
| 100m處的誤差（均方根誤差） | 10.0mm | 3.8mm | 2.0mm |
| 發(fā)射單元 | |
| 垂直視野范圍 | 320度 |
| 水平視野范圍 | 360度 |
| 垂直分辨率 | 0.0004度 |
| 水平分辨率 | 0.0002度 |
| 其他 | ||
|
雙軸補償器 | 分辨率 | 0.001度 |
| 測量范圍 | ±0.5度 | |
| 精度 | ＜0.007度 | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置64GB閃存卡，2×外置64GB USB閃存驅(qū)動器 | |
| 綜合操作面板 | 觸摸屏操作，彩色顯示，具備測量和導航功能 | |
| 通訊接口 | 2×USB,LEMO 9芯/7芯連接器，鏈接I-Cam及GPS等外部傳感器 | |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 24V DC(掃描儀主機) |100–240V AC (外接電源) |
| 功率 | 平均<65W |
| 工作時長 | ＞3小時（內(nèi)部電池） |
| 環(huán)境條件 | |
| 操作溫度 | -10℃~+45℃ |
| 存放溫度 | -20℃~+50℃ |
| 保護級別 | IP 54 |
| 尺寸和重量 | |
| 掃描主機尺寸(長x寬x高) /重量 | 286 x 170 x 395 /9.8 kg |
| 電池尺寸(長x寬x高) /重量 | 170 x 88 x 61 mm /1.2 kg |
| AC機組尺寸(長x寬x高) /重量 | 35 x 67 x 167 mm /0.54 kg |
