華鷂P310

華鷂P310是我公司研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī)，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機(jī)垂直起降的難題，兼具固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降的功能。

華鷂P310電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)翼展2.4米，續(xù)航時(shí)間100分鐘，載荷達(dá)2.5kg，巡航速度為75km/h。飛機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，連接結(jié)構(gòu)全部采用快鎖裝置，拆裝過(guò)程無(wú)需工具，電氣和機(jī)械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分，運(yùn)輸攜帶方便；飛機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自主飛行，一鍵起降；同時(shí)采用RTK定位，定點(diǎn)起降，精準(zhǔn)作業(yè)。華測(cè)華鷂P310不需要跑道，保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的理想選擇。華鷂P310無(wú)人機(jī)在航空測(cè)繪、管線巡檢、應(yīng)急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運(yùn)用。

性能參數(shù)

案例

大比例尺測(cè)圖概述

隨著低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，華測(cè)無(wú)人機(jī)事業(yè)部五年來(lái)通過(guò)大量的試驗(yàn)已經(jīng)證明無(wú)人機(jī)地形圖測(cè)繪的精度已經(jīng)能滿足航測(cè)大比例尺測(cè)圖的要求。華測(cè)固定翼無(wú)人機(jī)與華測(cè)恩維航空攝影測(cè)量系統(tǒng)相結(jié)合，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)。隨著各種新型傳感器的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量平臺(tái)的逐步完善，華測(cè)無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)以其機(jī)動(dòng)靈活、經(jīng)濟(jì)、便捷、高精度等顯著特點(diǎn)，成為了傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，在中小范圍測(cè)繪項(xiàng)目快速成圖、突發(fā)災(zāi)害應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取等方面顯示出了其的優(yōu)勢(shì)，得到了全國(guó)各省市測(cè)繪用戶的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

無(wú)人機(jī)大比例尺航測(cè)成圖主要是指用無(wú)人機(jī)航測(cè)方法測(cè)制1：500，1：1000，1：2000等比例尺較大的地形圖。

大比例尺地形圖是傳統(tǒng)測(cè)量測(cè)繪、交通、水利建設(shè)、農(nóng)業(yè)基地建設(shè)、重點(diǎn)工程建設(shè)、城市建設(shè)等用于規(guī)劃、設(shè)計(jì)以及施工管理的重要基礎(chǔ)資料。近幾年來(lái)各個(gè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)部門(mén)對(duì)大比例尺地形圖的需求日益增長(zhǎng)，使測(cè)繪生產(chǎn)形勢(shì)發(fā)生了很大變化，隨著我國(guó)工程建設(shè)規(guī)模擴(kuò)大和決策科學(xué)性的提高，今后對(duì)大比例尺的地形圖的數(shù)量和質(zhì)量都將會(huì)有更高的要求，無(wú)人機(jī)大比例尺測(cè)圖會(huì)越來(lái)越多的應(yīng)用到祖國(guó)建設(shè)的各個(gè)方面。

項(xiàng)目實(shí)施案例

利用穩(wěn)定的低空飛行器(華鷂垂直起降無(wú)人機(jī))和檢定合格的數(shù)碼相機(jī)（索尼A7R）及GPS定位系統(tǒng)，對(duì)測(cè)繪范圍進(jìn)行全覆蓋航空攝影，獲取地面影像數(shù)據(jù)；

平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測(cè)量,高程采用四等水準(zhǔn)方法聯(lián)測(cè)施測(cè)的四等GPS. 以布設(shè)的四等控制網(wǎng)為基礎(chǔ),利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采集像片控制點(diǎn)；

內(nèi)業(yè)利用空三解算軟件進(jìn)行空三加密；利用全數(shù)字 立體測(cè)圖設(shè)備及軟件進(jìn)行地物、地貌全要素?cái)?shù)據(jù)采集，經(jīng)外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè)，由內(nèi)業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯等工作，獲取1:1000數(shù)字線劃圖（DLG）；

利用立體采集的DLG數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)添加特征點(diǎn)、線，構(gòu)TIN、編輯等工作，獲取數(shù)字高程模型（DEM）；

  5.利用DEM數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)航攝影像進(jìn)行微分糾正、重采樣， 鑲崁、拼接、影像調(diào)整、裁切等工作，制作數(shù)字正射影像（DOM），最終將測(cè)區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行建庫(kù)。