3DMCV5-AHRS 工業(yè)微型航姿參考系統(tǒng)傳感器是一款以價(jià)值為中心的 AHRS，旨在平衡成本和性能，是最小和最輕的工業(yè) AHRS，帶有可用的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。 3DMCV5-AHRS傳感器具有校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。 此外，雙板載處理器運(yùn)行專有的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，使其成為廣泛應(yīng)用的理想選擇，包括平臺(tái)穩(wěn)定、自動(dòng)駕駛儀、機(jī)器人以及車輛健康和使用監(jiān)控。
慣性測(cè)量單元 (IMU) 包括直接測(cè)量加速度、角速率、Delta-theta 和 Delta-velocity。 補(bǔ)償選項(xiàng)包括自動(dòng)補(bǔ)償磁異常、陀螺儀和
加速度計(jì)噪聲和噪聲效應(yīng)。 在包含計(jì)算輸出的模型中，傳感器測(cè)量通過自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法進(jìn)行處理，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。 計(jì)算出的輸出因模型而異，可能包括滾動(dòng)、俯仰和偏航。 所有傳感器都經(jīng)過溫度補(bǔ)償，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行了校準(zhǔn)。 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。
LORD Sensing 3DM-CV5 系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain Internet 協(xié)議）。 這兩個(gè)包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘撸琈IP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)或編碼語言運(yùn)行。
3DMCV5-AHRS 工業(yè)微型航姿參考系統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢(shì)
| 產(chǎn)品亮點(diǎn) | 的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合； ? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。 | ? 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)； ? 可提供帶自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業(yè) AHRS； ? 高性能、低成本的解決方案； ? 直接 PCB 安裝或機(jī)箱安裝帶狀電纜； ? 精密安裝對(duì)齊功能。 | ? SensorConnect 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄； ? 提供硬件開發(fā)套件； ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成； ? MIP開放字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間； ? 批量折扣。 | ? 無人車導(dǎo)航； ? 機(jī)器人； ? 平臺(tái)穩(wěn)定、人工地平線； ? 車輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)傳感器的特點(diǎn)
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速器 100µg/√Hz（8g標(biāo)準(zhǔn)）； 2g、4g、20g、40g選項(xiàng)； ? 超級(jí)穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運(yùn)行中偏置（-40至+85℃）； 失調(diào)溫度滯后0.05°/s； ARW 0.3°/√小時(shí)。 | ? IMU采樣率高達(dá)1000Hz； ? 自動(dòng)適應(yīng)的EKF輸出率高達(dá)500Hz； ? 運(yùn)行中的自動(dòng)磁力校準(zhǔn)功能； ? 可獨(dú)立配置的IMU和EKF輸出； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁； ?精密對(duì)準(zhǔn)功能； ?高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm； 13.0克； ?USB和TTL UART接口(921600 BAUD)； ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)的運(yùn)用領(lǐng)域
| 天線和相機(jī)指向 | 無人機(jī)導(dǎo)航 | 移動(dòng)機(jī)器人 |
?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航； ?校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)的航向精度； ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動(dòng)態(tài)性能； ?自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除使帶有磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考； ?校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 |
3DMCV5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的規(guī)格參數(shù)
