3DMGX5-AHRS （原型號為3DM-GX5-25）是現(xiàn)有最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。 它具有校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。 雙板載處理器運行專有的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可提供出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為廣泛應(yīng)用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定、機器人技術(shù)以及車輛健康和使用情況監(jiān)控。

3DM-GX5-AHRS 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

MicroStrain Sensing 3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量范圍，計算姿態(tài)，和導(dǎo)航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元 (IMU) 包括直接測量加速度和角速率，以及是溫度補償和校準(zhǔn)過工作溫度。 使用微機電

系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)允許高精度、小型、輕量級設(shè)備。

SensorConnect 軟件是一個用戶友好的程序，用于設(shè)備配置。 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）也可以使用。 這兩個包提供

設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘?，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于開發(fā)自定義接口和輕松 OEM一體化。

傳感器獨立于計算機平臺運行，操作系統(tǒng)或編碼語言。

3DM-GX5-AHRS產(chǎn)品亮點

? 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)的組合測量質(zhì)量；

? 雙板載處理器運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 實現(xiàn)出色的動態(tài)態(tài)度估計；

3DM-GX5-AHRS特點和優(yōu)勢

的性能

? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許微調(diào)每個應(yīng)用程序的條件；

? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz；

? 具有自適應(yīng)功能的最小和最輕的工業(yè) AHRS卡爾曼濾波器可用。

使用方便

? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、記錄；

? MSCL API 允許與 C++ 輕松集成，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB環(huán)境。 健壯的、前向兼容的 MIP 數(shù)據(jù)包

協(xié)議；

? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議；

? 自動磁力計校準(zhǔn)和異常拒絕消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要；

? 自動補償車輛噪音和振動；

? 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4、和 GX5 慣性傳感器系列，便于遷移。

成本效益；

? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間；

? 批量折扣。

3DM-GX5-AHRS應(yīng)用程序

? 無人車導(dǎo)航；

? 機器人；

? 平臺穩(wěn)定、人工地平線；

? 車輛的健康和使用監(jiān)控；

姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS 3DM-GX5-25 )規(guī)格參數(shù)