應(yīng)用范圍
SM39-ZXV 陀螺轉(zhuǎn)角儀是通過對陀螺儀的角速率進(jìn)行動態(tài)姿態(tài)演算,實(shí)時輸出物體的水平方位角度、角速率以及前進(jìn)軸向角速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成瑞芬公司的慣性導(dǎo)航算法,構(gòu)建kalman濾波模型,實(shí)時反饋系統(tǒng)誤差防止系統(tǒng)發(fā)散,可以有效抑制陀螺儀短時間漂移問題。產(chǎn)品具有抗電磁力強(qiáng)、測量范圍寬等優(yōu)點(diǎn),此外,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計合理,安裝方便,可以對水平、傾斜角度進(jìn)行測量,廣泛應(yīng)用于汽車安全系統(tǒng)、AGV運(yùn)輸車輛、GPS組合系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定性測量、AGM農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)器人、過程機(jī)械等領(lǐng)域。
功能特點(diǎn)
1、通訊接口RS232、RS485。
2、結(jié)構(gòu)緊湊,全密封設(shè)計。
3、高精度芯片,溫度補(bǔ)償功能,有效抗擊外部環(huán)境干擾。
4、高精度級磁場芯片,分辨率高。
5、汽車級微處理器,高速處理姿態(tài)測量信息,快速處理數(shù)據(jù)信息。
6、防水防塵抗震設(shè)計,適用現(xiàn)場惡劣工況環(huán)境。
7、外殼采用金屬材質(zhì),抗生銹耐腐蝕。
8、寬電源工作范圍,內(nèi)置二次穩(wěn)壓芯片。
9、無需現(xiàn)場布置磁條,產(chǎn)品安裝完畢即可使用。
技術(shù)指標(biāo)
1、方位角測量軸向:Z軸±180°
2、采集帶寬:>100Hz
3、分辨率:0.01°
4、方位角精度:<0.1°/m
5、位置精度:<2mm/m
6、非線性:<0.1%FS
7、角速度范圍:150°/s
8、加速度量程:±4g
9、加速度分辨率:0.001g
10、加速度精度:5mg
11、啟動之間:5s
12、輸入電壓范圍:9~36VDC
13、工作電流:60mA
14、工作溫度:-40~85℃
15、存儲溫度:-55~100℃
16、抗震動:10g
17、抗沖擊:200g
18、工作壽命:>8年
19、輸出速率:5~100Hz(可設(shè)置)
20、輸出信號:RS232,RS485可選擇
21、平均時間:≥50000小時
22、絕緣電阻:≥100MΩ
23、防水等級:IP67
24、重量:150g