大型結構自平衡試驗裝置

自平衡結構工程加載試驗系統(tǒng)

自反力加載實驗裝置

結構工程力學加載試驗系統(tǒng)

自反力自爬升加載試驗系統(tǒng)

自平衡結構工程加載試驗控制系統(tǒng)

結構工程梁柱教學實驗系統(tǒng)

多功能結構力學試驗臺

20000KN電液伺服壓力試驗機

長柱試驗系統(tǒng)

結構工程力學電液伺服加載試驗系統(tǒng)

一、大型結構自平衡試驗裝置

功能：主體采用裝配鋼構形式，可進行柱類、梁類、桁架類教學實驗及科研試驗；

1、反力系統(tǒng)總高不小于5米，立柱凈距3米；加載橫梁與基座設計承載力大于500kN；

2、標配鋼結構分配梁1根，長度1200mm，分配梁兩端預留與專用固定鉸支座和滾動鉸支座的連接口；

（一）鉸支座

A、分配梁專用鉸支座，含固定鉸支座和滾動鉸支座，分別安裝在分配梁的兩端。

B、簡支梁梁端鉸支座，固定端鉸支座受壓承載力500kN，雙向旋轉角度>±15°；滑動端鉸支座受壓承載力500kN，滑動行程大于±40mm；

C、柱端鉸支座

1、標配柱頂單向刀口鉸和柱底單向刀口鉸；

2、柱底刀口鉸標配雙向對中調節(jié)系統(tǒng)；刀口鉸受壓承載力500kN，旋轉角度>±15°；

3、標配保護裝置，確保倒置安裝或豎向安裝時試驗安全；預留與鋼結構教學試件柱端板安裝接口。

（二）電液伺服油源

1、系統(tǒng)額定流量：3L/min；系統(tǒng)zuigao 壓力：28Mpa；

2、采用低噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全閥和電磁溢流閥，保證液壓系統(tǒng)安全工作；

3、配備風冷系統(tǒng)，作動器可同時帶載連續(xù)工作大于7小時；

（三）500kN靜態(tài)作動器

1、作動器推力500kN，拉力300kN，行程200mm；

2、作動器尾部法蘭連接，活塞桿端配萬向受壓球鉸；

3、作動器標配高性能伺服閥。

4、作動器標配高精度柱式拉壓力傳感器；（四）電液伺服控制系統(tǒng)

1、組成：工控機、控制器、配套軟件包、控制柜以及電纜線等；

2、采用單通道數(shù)字閉環(huán)運動控制器，以實現(xiàn)作動器的閉環(huán)位置和力控制，每個作動器對應一個控制通道，可實現(xiàn)各個作動器同步、異步加載控制；

3、控制系統(tǒng)不但可實現(xiàn)計算機對試驗過程的自動控制而且還可通過計算機進行手動控制（開環(huán)與閉環(huán)可選）；

4、可實現(xiàn)液壓加載系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)實時交換，保證采集數(shù)據(jù)同步，支持力控制、位移控制加載方式，試驗過程中可進行各加載模式的平滑切換；

三、懸臂澆筑預應力混凝土連續(xù)梁橋虛擬仿真試驗系統(tǒng)

    1、懸臂澆筑預應力混凝土連續(xù)梁橋教學軟件一套，允許≥60點位使用，網(wǎng)絡版，支持外網(wǎng)訪問；

2、虛擬仿真試驗含支架搭設、模板安裝、混凝土澆筑、預應力安裝、孔道灌漿、掛籃安裝等預應力橋梁施工步驟演示；

3、試驗場景支持360°自由漫游，可多角度觀察試驗設備及零件；

 自平衡結構工程加載試驗系統(tǒng)

   主要功能：可以實現(xiàn)軸壓試驗、剪切試驗、平行剪切試驗、建研式加載試驗；可以實現(xiàn)對梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻、節(jié)點等結構的加載；可以實現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗，可以實現(xiàn)豎向加裝主動零摩擦跟動；可以實現(xiàn)力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結構試驗提供加載平臺。本系統(tǒng)主要由反力架、傳感器、檢測系統(tǒng)等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺，側梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機高強度設計，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗高度可自動調整，帶有自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節(jié)點、剪力墻等工件的測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實現(xiàn)擬靜力和往復加載試驗；

2.位移分辨力：0.001mm。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量垂向載荷；

5.帶有zuida承載壓力 3000kN，zuida拉力 1000KN 的萬向球頭；前端壓盤留有連接孔洞。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實現(xiàn)擬靜力、擬動力、往復加載試驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用結構。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量載荷；

5.位移分辨力：0.001mm；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

（四）控制器及軟件

1.多功能力學加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設置一定的循環(huán)步驟。

2.實驗步驟的結束條件，可選擇：負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等，達到該條件后，自動停止實驗，并自動記錄數(shù)據(jù)和曲線。

3.控制方式：微機控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，

4.帶有剪力墻低周往復荷載實驗功能，在軟件中顯示試驗流程。  

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個級別。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護液壓油不受污染；配備電機、溢流閥，全封閉標準伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結構柱受壓實驗，可選擇截面型式，可設置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數(shù)。

3.泵站配置溫控表，液位計、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）工裝輔具一套，能產(chǎn)生相對位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。

     適用于土木工程相關專業(yè)本科學生進行教學實驗及小型科研試驗，可方便對鋼結構柱，混凝土梁，鋼結構桁架 等構件進行教學演示實驗或結構性能試驗！該系統(tǒng)設計精巧，采用自平衡理念設計， 安裝時無需反力地槽。主要有主機、教學配件及配套軟硬件等組成。