啟動柜

當變頻器適配電機功率≥1800kW時，系統(tǒng)增配啟動柜。啟動柜可以有效抑制變壓器上電瞬間的激磁涌流，防止引起上級電源柜速斷保護裝置動作，還可以為單元直流電容預充電。

啟動柜中配置啟動電阻，可降低上電產(chǎn)生的沖擊電流。不同容量變頻器啟動電阻阻值及功率有所不同，預充電后，按照設(shè)定程序，通過真空接觸器短接電阻。

變壓器

隔離變壓器為干式變壓器，采用強迫風冷：原邊為星形接法，與進線高壓直接相連或通過啟動柜相連；副邊繞組為延邊三角形接法，繞組間有固定的相位差，通過電抗器為功率單元提供電源。

變壓器配有溫控儀，控制系統(tǒng)通過溫控儀實時監(jiān)控變壓器繞組溫度：當變壓器繞組溫度較高時，系統(tǒng)發(fā)出輕故障報警并開啟變壓器底部風機；當溫度超過報警或跳閘設(shè)定值時，系統(tǒng)發(fā)出輕故障報警或跳閘信號。

功率單元

功率單元輸入端與電抗器相連后接變壓器二次線圈的三相低壓輸出。當變頻器適配電機功率小于1800kW時，功率單元增加緩沖環(huán)節(jié)，用以單元預充電限流及保護輸入側(cè)IGBT。

當變頻器適配電機功率超過或等于1800kW時，取消單元緩沖環(huán)節(jié)，由啟動柜實現(xiàn)單元預充電限流及保護輸入側(cè)IGBT功能，因此功率單元與電抗器直接相連。

HIVERT-Y(T)VF系列產(chǎn)品理論具備99%額定功率的能量回饋能力。功率單元利用IGBT進行同步整流：同步整流控制器實時檢測單元輸入電壓幅值及相位，通過控制整流側(cè)IGBT所產(chǎn)生的電壓與單元輸入電壓的相位差，從而控制電功率在電網(wǎng)與功率單元之間的流向——單元電壓相位超前，功率單元將電能回饋給電網(wǎng)，反之電功率由電網(wǎng)注入功率單元。

電功率的大小及流向由單元電壓決定。就同步整流而言，整流側(cè)相當于一個穩(wěn)壓電源，相位差偏差通過矢量控制算法、PID調(diào)節(jié)生成。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由控制器、接口板和人機界面（包括柜門按鈕等）組成。

HIVERT-YVF系列變頻器采用轉(zhuǎn)子帶速度反饋的矢量控制技術(shù)。在轉(zhuǎn)子磁場定位坐標下，電機定子電流分解成勵磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。維持勵磁電流不變，控制轉(zhuǎn)矩電流也就控制了電機轉(zhuǎn)矩。電機轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制。實際運行中給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的差值通過PID調(diào)節(jié)生成轉(zhuǎn)矩電流i_T*。經(jīng)過矢量變換將i_T*、i_M*與實際反饋回的勵磁電流i_M轉(zhuǎn)矩電流i_T相比較，經(jīng)過空間矢量控制，*終生成三相電壓驅(qū)動信號。

HIVERT-TVF系列變頻器通過矢量控制系統(tǒng)的解耦, 速度給定（頻率給定）與速度反饋相減得出速度誤差，速度誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出轉(zhuǎn)矩電流給定iqref；idref勵磁電流給定是根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)需要進行調(diào)整其值根據(jù)不同的電機和負載得出的經(jīng)驗值。

電機三相電流反饋ia、ic經(jīng)傳感器采樣，然后再根據(jù)轉(zhuǎn)子位置電氣角度θ進行Clarke變換，變換后輸出ialpha、ibeta；ialpha、ibeta經(jīng)Park變換輸出id、iq；id、iq值與給定值iqref、idref求誤差，進行PI調(diào)節(jié)后輸出Vsqref、Vsdref；Vsqref、Vsdref和轉(zhuǎn)子位置電氣角度θ經(jīng)過Park逆變換輸出Valpha、Vbeta；Valpha、Vbeta經(jīng)過Clarke逆變換輸出電機定子三相電壓Va、Vb、Vc值；三相電壓Va、Vb、Vc值作為PWM（脈寬調(diào)制）的比較值比較輸出PWM波形到逆變器從而驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

原理:
規(guī)格型號:

異步提升機系列

同步提升機系列

應用領(lǐng)域:
本產(chǎn)品適用于煤礦地面主井、副井等提升設(shè)備，低瓦斯礦井井下，適用對象包括井下暗斜井、暗立井；單水平、多水平；單卷筒、雙卷筒等礦井提升機。主要應用于礦井提升機以及各種實驗平臺。

合康礦井提升機用四象限高壓變頻器有HIVERT-YVF和HIVERT-TVF兩種系列。其中，HIVERT-YVF適配異步電機，HIVERT-TVF適配同步電機。這兩種系列變頻器均由移相變壓器、功率單元和控制系統(tǒng)（包括：控制器、接口板和人機界面）構(gòu)成。

當變頻器適配電機功率≥1800kW時，系統(tǒng)增配啟動柜。

特性 :

1、有PG矢量控制方式

HIVERT-Y(T)VF系列變頻器采用有PG矢量控制方式，在全頻率段穩(wěn)定輸出正弦波電流。系統(tǒng)可以對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進行控制，并具有動態(tài)響應速度快、電機的加（減）速度特性好等優(yōu)點。此外，由于系統(tǒng)配置速度編碼器，因此電機調(diào)速范圍廣，且系統(tǒng)能夠?qū)崟r準確的監(jiān)測電機實際轉(zhuǎn)速，具有電機超速保護能力。另外，在配合外部保護信號情況下，可實現(xiàn)短時、快速有效電氣制動。

2、額定功率回饋能力

HIVERT-Y(T)VF系列變頻器**率單元采用PWM全控整流方式，功率單元利用IGBT進行同步整流，通過控制整流側(cè)IGBT所產(chǎn)生的電壓與單元輸入電壓的相位差，從而控制電功率在電網(wǎng)與功率單元之間的流向，使變頻器*大回饋功率達到額定輸出功率，達到短時制動的要求。

3、低頻高轉(zhuǎn)矩輸出

HIVERT-Y(T)VF系列變頻器具有對轉(zhuǎn)矩電流單獨控制的特點，使電機在低轉(zhuǎn)速下能夠輸出較大轉(zhuǎn)矩，滿足提升機對啟動轉(zhuǎn)矩的要求。此外，在提升機系統(tǒng)啟動時，盤形閘松開前變頻器能夠提供初始轉(zhuǎn)矩電流，避免罐籠在松閘后溜車。

4、自動識別參數(shù)功能

對于矢量控制方式下所需的電機相關(guān)數(shù)據(jù)，HIVERT-YVF系列變頻器可通過“空載啟動”模式進行參數(shù)辨識，檢測空載勵磁電流I₀和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)Tr，這兩個參數(shù)對于變頻器能否以*優(yōu)性能運行至關(guān)重要。

HIVERT-TVF系列變頻器可通過“轉(zhuǎn)子定位”啟動模式自動辨別電機轉(zhuǎn)向，所以安裝時無需考慮編碼器及電機旋轉(zhuǎn)正方向，編碼器可根據(jù)現(xiàn)場情況靈活安裝在電機軸端或尾端。此外，電機轉(zhuǎn)子及定子磁極一般不可見，而優(yōu)良值式編碼器不但可以同步檢測轉(zhuǎn)子的速度，而且能通過脈沖數(shù)量準確計算出轉(zhuǎn)子磁極相對于定子磁極的相對位置，從而將同步電機轉(zhuǎn)子提前定位到同步運行狀態(tài)。

5、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

在電機運行過程中，轉(zhuǎn)速通過脈沖編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制。HIVERT-Y(T)VF系列變頻器速度調(diào)節(jié)器會自動調(diào)整電機速度，以達到*快的速度響應、*小的超調(diào)范圍。

6、電流閉環(huán)控制

在電機運行過程中，電流通過霍爾傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制。HIVERT-Y(T)VF系列變頻器電流調(diào)節(jié)器會自動調(diào)節(jié)變頻器輸出電流，以達到*快的電流響應、*小的電流波動。

7、雙（多）機聯(lián)動控制功能

HIVERT-Y(T)VF系列變頻器具有雙（多）機聯(lián)動控制功能。當主機接收到外部啟動信號后，主機啟動，同時將主機數(shù)據(jù)（包括：啟停信號、運行頻率和轉(zhuǎn)矩電流）通過光纖實時通訊至從機；從機準確跟蹤主機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，與主機保持同步。

HIVERT-Y(T)VF系列每臺變頻器配置接收和發(fā)送兩個光纖通訊接口實現(xiàn)主從控制。多機聯(lián)動系統(tǒng)內(nèi)每一臺電機均配有編碼器，各個電機速度或速度及轉(zhuǎn)子位置信號均可反饋至相應變頻器。因此，多機聯(lián)動系統(tǒng)內(nèi)所有變頻器均具有發(fā)送主機數(shù)據(jù)、監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)子位置的功能，用戶可根據(jù)現(xiàn)場情況靈活設(shè)置一臺變頻器為主機、其余變頻器為從機。

技術(shù)參數(shù):

礦井提升機用四象限高壓變頻器—— HIVERT-Y(T)VF系列