介紹
iQ-Drive API提供了一個(gè)全面而直觀的編程界面，用于通過Image Engineering控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。
它的目的是整合圖像質(zhì)量測(cè)量設(shè)備，如lightSTUDIO與移動(dòng)目標(biāo)選項(xiàng)（lightSTUDIO-M），馬達(dá)驅(qū)動(dòng)照相機(jī)工作臺(tái)（IQ-臺(tái)式-M），馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的垂直圖表貼裝（IQ-Chartmount-VM） ，攝像頭對(duì)齊設(shè)備（iQ-Alignrig），攝像頭六腳架（iQ-Hexalign-G）或機(jī)械手（iQ-Automator）進(jìn)入您的環(huán)境。隨附的臺(tái)式機(jī)軟件iQ-Drive提供了一種方便的開箱即用方式操作這些設(shè)備的方法。
iQ-Drive API使您可以編寫自己的軟件并按照規(guī)格執(zhí)行操作序列，同時(shí)仍可利用我們電動(dòng)設(shè)備的所有優(yōu)勢(shì)。也可以集成到其他現(xiàn)有軟件系統(tǒng)中。
豐富的API文檔隨附有用的實(shí)用C ++代碼示例，這些示例指導(dǎo)您完成見的機(jī)動(dòng)化用例。
特征
包含作為可執(zhí)行文件和源代碼參考實(shí)現(xiàn)的桌面軟件
接口中沒有不必要的依賴項(xiàng)（僅ISO C ++及其標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)STL）
可用的四種類型的可控制對(duì)象：
電機(jī)控制器（例如，軸，數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出）
六腳架控制器（例如，iQ-Hexalign-G）
機(jī)械臂控制器（例如，iQ-Automator）
Image Engineering提供的特定于設(shè)備的XML配置文件包含所有必要的默認(rèn)值和限制值，可立即開始使用
提供了所有必需的驅(qū)動(dòng)程序
