Klein3000代表了數(shù)字側(cè)掃聲納成像的新技術(shù)。雙頻同時作業(yè)的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)是：新型換能器設(shè)計，以及新近為Klein多波束聚焦聲納開發(fā)的高分辨電路。3000系統(tǒng)的性能及價格是面向商業(yè)、公共機(jī)構(gòu)及政府部門。信號處理及換能器產(chǎn)生了出眾的圖像性能價格比高，價格適當(dāng)PC操作系統(tǒng)工作的KLEIN聲納專用軟件SONARPRO ，體積小，重量輕，設(shè)計簡捷，易于操作及維護(hù)容易安裝在ROV, 及用戶的拖體上拖曳速度高達(dá)10節(jié)時，滿足IHO及NOAA測量標(biāo)準(zhǔn)。
拖體 | 發(fā)射接受處理單元（TPU） | ||
頻率 | 100 kHz (132 kHz +/- 1% act.),500 kHz (445 kHz, +/- 1% act.) | 操作系統(tǒng) | 帶定制應(yīng)用的vxWorks |
發(fā)射脈沖 | 單頻脈沖，脈沖寬度25至400 μsecs可選每一頻率的脈沖分別控制 | 基本硬件 | 19寸機(jī)架或是桌面安裝，VME總線結(jié)構(gòu) |
波束開角 | 水平 0.7 deg. @ 100 kHz,0.21 deg. @ 500 kHz垂直 40 deg. | 輸出 | 100 Base-Tx, Ethernet LAN |
波束傾角 | 向下5°,10°,15°,20°,25°可調(diào) | 導(dǎo)航輸入 | NMEA 0183 |
距離范圍 | 25m至1000m有15檔可調(diào) | 電源 | 120W @ 120/240 VAC, 50/60 Hz (包括拖體) |
距離 | 600m @ 100 kHz; 150m @ 500 kHz | 接口 | 與所有的主要聲納數(shù)據(jù)處理器接口 |
額定深度 | 1500m標(biāo)配，有其他深度可定制 | 選配項 | 防濺包裝 |
結(jié)構(gòu) | 不銹鋼 | ||
標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 橫搖、縱搖、航向 | ||
體積 | 長122cm，直徑8.9cm | ||
重量 | 空氣中29Kg | ||
Klein 聲納工作站 | |||
操作系統(tǒng) | Windows XP | ||
聲納軟件 | SonarPro | ||
數(shù)據(jù)格式 | SDF,XTF可選，或兩者兼?zhèn)?/span> | ||
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置硬盤, CD/DVD-RW | ||
硬件 | 工業(yè)級PC | ||
選項 | 可選防水筆記本 | ||
拖纜 | |||
同軸纜，Kevlar加強(qiáng)纜, 輕纜，雙重鎧裝鋼纜，以及光纜接口。所有的纜都在拖體端終結(jié)。 | |||
SonarPro軟件由Klein側(cè)掃聲納系統(tǒng)用戶開發(fā)，為Klein側(cè)掃聲納系統(tǒng)用戶服務(wù)的軟件。它工作于Windows XP環(huán)境，已經(jīng)經(jīng)過現(xiàn)場多年工作考驗。聲納的功能都集成在SonarPro這個軟件模塊包里面，使用非常方便 | |||
基本模塊 | 主程序，數(shù)據(jù)顯示，目標(biāo)管理，導(dǎo)航，數(shù)據(jù)存儲及回放，傳感器顯示。 | ||
多窗口顯示 | 多窗口實(shí)時觀察，或是回放各類不同的參數(shù)及目標(biāo)。多窗口顯示聲納通道、導(dǎo)航、傳感器、系統(tǒng)狀態(tài)、目標(biāo)等。 | ||
測線規(guī)劃 | 測繪設(shè)置快速簡易，可以改變參數(shù)，設(shè)置容限，監(jiān)察實(shí)際復(fù)蓋范圍，存儲設(shè)置文件。 | ||
目標(biāo)管理 | 獨(dú)立窗口，可以進(jìn)行幾何測量，記錄，比較，文件歸檔，分類，定位，時間及測量目標(biāo)分層，特征增強(qiáng)。導(dǎo)航窗口內(nèi)定位目標(biāo)。 | ||
傳感器窗口 | 顯示所有傳感器的數(shù)據(jù)，有多種數(shù)據(jù)格式（包括一些警示），應(yīng)答器設(shè)置，適應(yīng)多種不同頻率及脈沖重復(fù)率。 | ||
網(wǎng)絡(luò) | 通過LAN，允許多臺，實(shí)時處理工作站同時工作，可以設(shè)置 | ||
向?qū)?/span> | 幫助操作員設(shè)定各種參數(shù)，或是返回缺省參數(shù)。 | ||
實(shí)時數(shù)據(jù)比較 | 目標(biāo)及路徑與歷史數(shù)據(jù)比對。 | ||
